CN109606688B - 一种植保无人机用药箱固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种植保无人机用药箱固定装置，包括无人机机体，无人机机体的底部焊接有呈矩阵设置的支撑腿，无人机机体的底部沿水平方向焊接有安装板，安装板的底部的两端焊接有对称设置的定位板，无人机机体的底部中间位置焊接有固定块，两个固定板之间转动连接有沿水平方向设置的螺纹杆，且螺纹杆与固定块活动连接，螺纹杆的外圈螺纹连接有对称设置的定位杆，且定位杆的顶端与安装板的顶部滑动连接，定位杆的底端活动套设有沿水平方向设置的支撑板，本发明中，能够使箱体固定在支撑板上，使其在飞行时不会晃动，以免影响无人机体的平衡，同时能够对不同大小的箱体进行固定，从而使其适应适应性更强，更好的满足植保需求。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机用药箱固定装置。
背景技术
无人植保机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
药箱携带药液后重量较大，并且在无人机飞行姿态改变时还可能导致药箱晃动，药箱的固定对于植保无人机安全稳定运行很重要，为此我们提出了一种植保无人机用药箱固定装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种植保无人机用药箱固定装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种植保无人机用药箱固定装置，包括无人机机体，所述无人机机体的底部焊接有呈矩阵设置的支撑腿，所述无人机机体的底部沿水平方向焊接有安装板，所述安装板的底部的两端焊接有对称设置的定位板，所述无人机机体的底部中间位置焊接有固定块，两个所述定位板之间转动连接有沿水平方向设置的螺纹杆，且螺纹杆与固定块活动连接，所述螺纹杆的外圈螺纹连接有对称设置的定位杆，且定位杆的顶端与安装板的顶部滑动连接，所述定位杆的底端活动套设有沿水平方向设置的支撑板，支撑板的顶部放置有箱体，所述支撑板的两侧沿竖直方向均焊接有固定板，两个所述固定板相互远离的一侧均螺纹连接有固定栓，所述固定栓伸出固定板的一端转动连接有沿竖直方向设置的挤压板。
优选的，所述安装板的顶部沿长度方向开设有对称设置的滑槽，且定位杆的顶端与滑槽的内壁滑动连接。
优选的，所述固定块的一端开设有贯穿固定块的通孔，且螺纹杆位于通孔的内部。
优选的，所述螺纹杆的一端开设有正向螺纹，另一端开设有反向螺纹，所述螺纹杆伸出定位板的一端焊接有转盘。
优选的，所述支撑板的顶部沿长度方向开设有对称设置的活动孔，且定位杆的底端位于活动孔的内部，且定位杆伸出支撑板底部的一端螺纹连接有螺母。
优选的，所述挤压板靠近固定栓的一侧焊接有轴承座，轴承座的内圈固定套接有轴承，且固定栓的一端与轴承的内圈固定套接。
本发明的有益效果是：通过安装有无人机机体、支撑腿、安装板、定位板、固定块、螺纹杆、定位杆、支撑板、箱体、固定板、固定栓、挤压板、活动孔、滑槽、螺母、转盘，在各部件的配合下，一方面能够使箱体固定在支撑板上，使其在飞行时不会晃动，以免影响无人机体的平衡，另一方面能够对不同大小的箱体进行固定，从而使其适应适应性更强。
附图说明
图1为本发明提出的一种植保无人机用药箱固定装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种植保无人机用药箱固定装置中安装板的底部结构示意图
图3为本发明提出的一种植保无人机用药箱固定装置中支撑板的俯视结构示意图。
图中：1无人机机体、2支撑腿、3安装板、4定位板、5固定块、6螺纹杆、7定位杆、8支撑板、9箱体、10固定板、11固定栓、12挤压板、13活动孔、14滑槽、15螺母、16转盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种植保无人机用药箱固定装置，包括无人机机体1，无人机机体1的底部焊接有呈矩阵设置的支撑腿2，无人机机体1的底部沿水平方向焊接有安装板3，安装板3的底部的两端焊接有对称设置的定位板4，无人机机体1的底部中间位置焊接有固定块5，两个定位板3之间转动连接有沿水平方向设置的螺纹杆6，且螺纹杆6与固定块5活动连接，螺纹杆6的外圈螺纹连接有对称设置的定位杆7，且定位杆7的顶端与安装板3的顶部滑动连接，定位杆7的底端活动套设有沿水平方向设置的支撑板8，支撑板8的顶部放置有箱体9，支撑板8的两侧沿竖直方向均焊接有固定板10，两个固定板10相互远离的一侧均螺纹连接有固定栓11，固定栓11伸出固定板10的一端转动连接有沿竖直方向设置的挤压板12。
安装板3的顶部沿长度方向开设有对称设置的滑槽14，且定位杆7的顶端与滑槽14的内壁滑动连接，固定块5的一端开设有贯穿固定块5的通孔，且螺纹杆6位于通孔的内部，螺纹杆6的一端开设有正向螺纹，另一端开设有反向螺纹，螺纹杆6伸出定位板4的一端焊接有转盘16，支撑板8的顶部沿长度方向开设有对称设置的活动孔13，且定位杆7的底端位于活动孔13的内部，且定位杆13伸出支撑板8底部的一端螺纹连接有螺母15，挤压板12靠近固定栓11的一侧焊接有轴承座，轴承座的内圈固定套接有轴承，且固定栓11的一端与轴承的内圈固定套接。
本实施例中，在固定时，首先只需把箱体9置于放置板8上，然后可利用外工具(千斤顶)提升放置板8，使箱体9的顶部抵触在固定块5的底部，然后旋紧固定栓11，从而使固定栓11带动挤压板12牢牢抵触在箱体9上，接着转动转盘16，转盘16带动螺纹杆6转动，从而在螺纹杆6正、反向螺纹的作用下，带动两个定位杆7沿着滑槽14相互靠近，使之抵触在箱体9的侧壁，而定位杆7的底端会在活动孔13的内部移动，最后只需旋紧支撑板8下方定位杆7上的螺母15进行锁死，从而可对箱体9的六个面全方位进行固定，使其在运输时不会出现晃动，本发明中，在各部件的配合下，能够使箱体9固定在支撑板上，使其在飞行时不会晃动，以免影响无人机体的平衡，同时能够对不同大小的箱体9进行固定，从而使其适应适应性更强，更好的满足植保需求。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种植保无人机用药箱固定装置，包括无人机机体(1)，其特征在于，所述无人机机体(1)的底部焊接有呈矩阵设置的支撑腿(2)，所述无人机机体(1)的底部沿水平方向焊接有安装板(3)，所述安装板(3)的底部的两端焊接有对称设置的定位板(4)，所述无人机机体(1)的底部中间位置焊接有固定块(5)，两个所述定位板(4)之间转动连接有沿水平方向设置的螺纹杆(6)，且螺纹杆(6)与固定块(5)活动连接，所述螺纹杆(6)的外圈螺纹连接有对称设置的定位杆(7)，且定位杆(7)的顶端与安装板(3)的顶部滑动连接，所述定位杆(7)的底端活动套设有沿水平方向设置的支撑板(8)，支撑板(8)的顶部放置有箱体(9)，所述支撑板(8)的顶部沿长度方向开设有对称设置的活动孔(13)，且定位杆(7)的底端位于活动孔(13)的内部，且定位杆(7)伸出支撑板(8)底部的一端螺纹连接有螺母(15)；所述支撑板(8)的两侧沿竖直方向均焊接有固定板(10)，两个所述固定板(10)相互远离的一侧均螺纹连接有固定栓(11)，所述固定栓(11)伸出固定板(10)的一端转动连接有沿竖直方向设置的挤压板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用药箱固定装置，其特征在于，所述安装板(3)的顶部沿长度方向开设有对称设置的滑槽(14)，且定位杆(7)的顶端与滑槽(14)的内壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机用药箱固定装置，其特征在于，所述固定块(5)的一端开设有贯穿固定块(5)的通孔，且螺纹杆(6)位于通孔的内部。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机用药箱固定装置，其特征在于，所述螺纹杆(6)的一端开设有正向螺纹，另一端开设有反向螺纹，所述螺纹杆(6)伸出定位板(4)的一端焊接有转盘(16)。
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机用药箱固定装置，其特征在于，所述挤压板(12)靠近固定栓(11)的一侧焊接有轴承座，轴承座的内圈固定套接有轴承，且固定栓(11)的一端与轴承的内圈固定套接。
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