CN108820219A - 一种集成式植保无人机的喷洒机构架体 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种集成式植保无人机的喷洒机构架体，包括螺轴，薄螺母和吸盘；所述斜管共有四处，焊接于底管顶侧面上，均向中间倾斜十五度；所述横管焊接于纵管之间，用于固定喷洒管；所述顶管焊接成矩形框，且焊接于斜管顶侧面上；所述药箱架为垂直放置的四处立管焊接于底处一块矩形板上，四处立管顶部焊接于顶管底侧；所述耳块为圆板结构，外圆上相隔一百八十度设有两处矩形块；所述薄螺母通过螺纹连接于螺轴上；本发明将不同形状规格的药箱放置于药箱架上后，均能起到固定，防止药箱尺寸不符合而在无人机上产生晃动，匹配更多规格的药箱，满足多种使用条件，增强植保无人机在喷洒农药时候的飞行平稳性。
Description
技术领域
本发明属于无人机结构技术领域，更具体地说，特别涉及一种集成式植保无人机的喷洒机构架体。
背景技术
目前，向农作物喷洒农药基本上都是人工喷洒，效率低下、成本过高，而且对人体有害。随着科技的进步，出现了采用无人机进行喷洒农药的技术，现效率高、喷洒均匀且能够减少农药对人体的伤害。
基于上述，本发明人发现，用于固定喷洒机构上药箱的架体结构为不可调节架体，用于固定与之配对规格的药箱，而在原药箱泄漏或者出于其他原因需要更换药箱时，其他规格的药箱在架体上稳定性较差，适用性差，发生晃动，影响无人机飞行。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种集成式植保无人机的喷洒机构架体，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种集成式植保无人机的喷洒机构架体，以解决现有药箱稳定性差的问题。
本发明集成式植保无人机的喷洒机构架体的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种集成式植保无人机的喷洒机构架体，包括机架，底管，斜管，纵管，横管，顶管，药箱架，护板，夹紧块，耳块，螺轴，薄螺母和吸盘；所述机架由底管，斜管，纵管，横管和顶管焊接而成；所述底管前端向上折弯十五度，左右各一处；所述斜管共有四处，焊接于底管顶侧面上，均向中间倾斜十五度；所述纵管共有两处，焊接于前后两处斜管之间；所述横管焊接于纵管之间，用于固定喷洒管；所述顶管焊接成矩形框，且焊接于斜管顶侧面上；所述药箱架为垂直放置的四处立管焊接于底处一块矩形板上，四处立管顶部焊接于顶管底侧；所述夹紧块由耳块，螺轴，薄螺母和吸盘构成；所述耳块为圆板结构，外圆上相隔一百八十度设有两处矩形块；所述薄螺母通过螺纹连接于螺轴上。
进一步的，所述护板为矩形板结构，共有四处，焊接于药箱架的四处立柱之间，中心处开设有一处螺纹孔。
进一步的，所述夹紧块共有四处，连接于护板上。
进一步的，所述螺轴为阶梯轴结构，底部为T型轴，上部为螺纹轴，与耳块同轴线，焊接于耳块底侧面上。
进一步的，所述吸盘底部为橡胶吸盘结构，顶部为圆柱，圆柱顶侧面向下开设有阶梯圆孔，两处阶梯孔径均大于螺轴底部的阶梯轴径一毫米。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
护板的设置，有利于对药箱的四边进行防护，同时中间的螺纹内孔与薄螺母一同对螺旋运动的螺轴形成锁定，将夹紧块位置固定，将药箱牢牢固定，防止产生与药箱架的相对运动。
本发明将不同形状规格的药箱放置于药箱架上后，均能起到固定，防止药箱尺寸不符合而在无人机上产生晃动，匹配更多规格的药箱，满足多种使用条件，增强植保无人机在喷洒农药时候的飞行平稳性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明左视图。
图3是本发明药箱架俯视图。
图4是本发明夹紧块结构示意图。
图5是本发明夹紧块仰视图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1-机架，101-底管，102-斜管，103-纵管，104-横管，105-顶管，2-药箱架，201-护板，3-夹紧块，301-耳块，302-螺轴，303-薄螺母，304-吸盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图5所示：一种集成式植保无人机的喷洒机构架体，包括机架1，底管101，斜管102，纵管103，横管104，顶管105，药箱架2，护板201，夹紧块3，耳块301，螺轴302，薄螺母303和吸盘304；机架1由底管101，斜管102，纵管103，横管104和顶管105焊接而成；底管101前端向上折弯十五度，左右各一处；斜管102共有四处，焊接于底管101顶侧面上，均向中间倾斜十五度；纵管103共有两处，焊接于前后两处斜管102之间；横管104焊接于纵管103之间，用于固定喷洒管；顶管105焊接成矩形框，且焊接于斜管102顶侧面上；药箱架2为垂直放置的四处立管焊接于底处一块矩形板上，四处立管顶部焊接于顶管105底侧；夹紧块3由耳块301，螺轴302，薄螺母303和吸盘304构成；耳块301为圆板结构，外圆上相隔一百八十度设有两处矩形块；薄螺母303通过螺纹连接于螺轴302上。
其中，护板201为矩形板结构，共有四处，焊接于药箱架2的四处立柱之间，中心处开设有一处螺纹孔，对夹紧块3的螺旋运动起到导向作用。
其中，夹紧块3共有四处，连接于护板2上，夹紧块3向内旋入，从四个方向上将药箱进行固定，不管是方形或者圆筒形的药箱，均可以通过四处夹紧块3对药箱进行夹紧。
其中，螺轴302为阶梯轴结构，底部为T型轴，上部为螺纹轴，与耳块301同轴线，焊接于耳块301底侧面上，螺轴302在护板201上旋拧时刻做前后方向上的运动，以调节吸盘304在药箱架2内的夹紧力。
其中，吸盘304底部为橡胶吸盘结构，顶部为圆柱，圆柱顶侧面向下开设有阶梯圆孔，两处阶梯孔径均大于螺轴302底部的阶梯轴径一毫米，螺轴302底部的T型轴可在吸盘304的阶梯圆孔内自由转动，在螺轴302的旋转运动中，吸盘304仅作直线运动，不做旋转运动，便于对药箱的加紧。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，机架1和药箱架2均为铝合金圆管焊接而成，减少总体质量，底管101为主要着陆管，药箱放置于药箱架2内后，旋拧耳块301，将夹紧块3向药箱架2内运动，吸盘304吸到药箱上后，调整薄螺母303贴到护板201上，通过四个方向对药箱进行夹紧，防止产生相对运动，喷洒管固定到横管104上，本发明在使用时操作简单方便，能够对于绝大多数盛药的药箱、药瓶等结构进行有效固定，减少药箱在药箱架2上的晃动，防止药箱稳定性差引起的无人机飞行脱离航线等现象。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (5)
1.一种集成式植保无人机的喷洒机构架体，其特征在于：该集成式植保无人机的喷洒机构架体包括机架（1），底管（101），斜管（102），纵管（103），横管（104），顶管（105），药箱架（2），护板（201），夹紧块（3），耳块（301），螺轴（302），薄螺母（303）和吸盘（304）；所述机架（1）由底管（101），斜管（102），纵管（103），横管（104）和顶管（105）焊接而成；所述底管（101）前端向上折弯十五度，左右各一处；所述斜管（102）共有四处，焊接于底管（101）顶侧面上，均向中间倾斜十五度；所述纵管（103）共有两处，焊接于前后两处斜管（102）之间；所述横管（104）焊接于纵管（103）之间，用于固定喷洒管；所述顶管（105）焊接成矩形框，且焊接于斜管（102）顶侧面上；所述药箱架（2）为垂直放置的四处立管焊接于底处一块矩形板上，四处立管顶部焊接于顶管（105）底侧；所述夹紧块（3）由耳块（301），螺轴（302），薄螺母（303）和吸盘（304）构成；所述耳块（301）为圆板结构，外圆上相隔一百八十度设有两处矩形块；所述薄螺母（303）通过螺纹连接于螺轴（302）上。
2.如权利要求1所述集成式植保无人机的喷洒机构架体，其特征在于：所述护板（201）为矩形板结构，共有四处，焊接于药箱架（2）的四处立柱之间，中心处开设有一处螺纹孔。
3.如权利要求1所述集成式植保无人机的喷洒机构架体，其特征在于：所述夹紧块（3）共有四处，连接于护板（2）上。
4.如权利要求1所述集成式植保无人机的喷洒机构架体，其特征在于：所述螺轴（302）为阶梯轴结构，底部为T型轴，上部为螺纹轴，与耳块（301）同轴线，焊接于耳块（301）底侧面上。
5.如权利要求1所述集成式植保无人机的喷洒机构架体，其特征在于：所述吸盘（304）底部为橡胶吸盘结构，顶部为圆柱，圆柱顶侧面向下开设有阶梯圆孔，两处阶梯孔径均大于螺轴（302）底部的阶梯轴径一毫米。
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Cited By (3)
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