CN211442746U - 一种农业用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部活动连接有旋转轴，所述旋转轴的顶部固定连接有螺旋桨，所述无人机主体的两侧均固定连接有平衡杆，所述平衡杆顶部的一侧活动连接有旋翼，无人机主体表面固定连接有三角架，所述三角架的底部固定连接有起落架，所述起落架的顶部固定连接有药箱，所述药箱的前端通过连接管连通有水泵。本实用新型通过无人机主体、旋转轴、螺旋桨、平衡杆、旋翼、三角架、起落架、药箱、水泵、送料管、分流管和喷洒头的配合使用，能够有效的解决传统喷洒农药的无人机稳定性较差的问题，该装置能够有效的平衡无人机机体，即使在倾斜时，也能够保证农药喷洒的均匀性。

Description

一种农业用无人机

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种农业用无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行器，民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，促进各行业的发展，目前现有喷洒农药的无人机在使用过程中稳定性较差，受到天气风力等原因，无人机会出现倾斜导致对农田喷洒不够均匀。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业用无人机，具备喷洒均匀的优点，解决了目前现有喷洒农药的无人机在使用过程中稳定性较差，受到天气风力等原因，无人机会出现倾斜导致对农田喷洒不够均匀的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部活动连接有旋转轴，所述旋转轴的顶部固定连接有螺旋桨，所述无人机主体的两侧均固定连接有平衡杆，所述平衡杆顶部的一侧活动连接有旋翼，所述无人机主体表面固定连接有三角架，所述三角架的底部固定连接有起落架，所述起落架的顶部固定连接有药箱，所述药箱的前端通过连接管连通有水泵，所述水泵的两侧均连通有送料管，所述送料管远离水泵的一侧连通有分流管，所述分流管的顶部与平衡杆的底部固定连接，所述分流管的底部连通有喷洒头。

优选的，所述起落架底部的两侧均固定连接有底座，所述底座内腔顶部的两侧均固定连接有弹簧阻尼器，两个弹簧阻尼器的底部固定连接有缓冲板，所述缓冲板的底部延伸至底座的外部。

优选的，所述缓冲板的两侧均固定连接有限位块，所述底座内腔的两侧均开设有与限位块配合使用的限位槽。

优选的，所述药箱表面的两侧均固定连接有加强固定杆，所述加强固定杆的底部与起落架的顶部固定连接。

优选的，所述无人机主体与水泵均通过导线连接有控制器，控制器通过导线连接有电源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过无人机主体、旋转轴、螺旋桨、平衡杆、旋翼、三角架、起落架、药箱、水泵、送料管、分流管和喷洒头的配合使用，能够有效的解决传统喷洒农药的无人机稳定性较差的问题，该装置能够有效的平衡无人机机体，即使在倾斜时，也能够保证农药喷洒的均匀性。

2、本实用新型通过设置底座、弹簧阻尼器和缓冲板，能够保证无人机在降落过程中的缓冲能力，传统无人机起落架不具备该装置，进而提高了无人机的防护能力，通过设置限位块和限位槽，能够保证缓冲板的稳定性，进而提高了无人机在下降过程中的顺利，通过设置加强固定杆，能够对药箱进行固定和安装，保证了药箱的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座内部连接结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、旋转轴；3、螺旋桨；4、平衡杆；5、旋翼；6、三角架；7、起落架；8、药箱；9、水泵；10、送料管；11、分流管；12、喷洒头；13、底座；14、弹簧阻尼器；15、缓冲板；16、限位块；17、限位槽；18、加强固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型所采用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-2，一种农业用无人机，包括无人机主体1，无人机主体1与水泵9均通过导线连接有控制器，控制器通过导线连接有电源，无人机主体1的顶部活动连接有旋转轴2，旋转轴2的顶部固定连接有螺旋桨3，无人机主体1的两侧均固定连接有平衡杆4，平衡杆4顶部的一侧活动连接有旋翼5，无人机主体1表面固定连接有三角架6，三角架6的底部固定连接有起落架7，起落架7底部的两侧均固定连接有底座13，底座13内腔顶部的两侧均固定连接有弹簧阻尼器14，两个弹簧阻尼器14的底部固定连接有缓冲板15，缓冲板15的底部延伸至底座13的外部，缓冲板15的两侧均固定连接有限位块16，底座13内腔的两侧均开设有与限位块16配合使用的限位槽17，起落架7的顶部固定连接有药箱8，药箱8表面的两侧均固定连接有加强固定杆18，加强固定杆18的底部与起落架7的顶部固定连接，药箱8的前端通过连接管连通有水泵9，水泵9的两侧均连通有送料管10，送料管10远离水泵9的一侧连通有分流管11，分流管11的顶部与平衡杆4的底部固定连接，分流管11的底部连通有喷洒头12，通过设置底座13、弹簧阻尼器14和缓冲板15，能够保证无人机在降落过程中的缓冲能力，传统无人机起落架7不具备该装置，进而提高了无人机的防护能力，通过设置限位块16和限位槽17，能够保证缓冲板15的稳定性，进而提高了无人机在下降过程中的顺利，通过设置加强固定杆18，能够对药箱8进行固定和安装，保证了药箱8的稳定性，通过无人机主体1、旋转轴2、螺旋桨3、平衡杆4、旋翼5、三角架6、起落架7、药箱8、水泵9、送料管10、分流管11和喷洒头12的配合使用，能够有效的解决传统喷洒农药的无人机稳定性较差的问题，该装置能够有效的平衡无人机机体，即使在倾斜时，也能够保证农药喷洒的均匀性。

使用时，通过外设遥控器运行无人机主体1，使其带动药箱8升起，在进行喷洒过程中，通过启动水泵9，水泵9通过连接管将药箱8中的药液抽取至送料管10内部，送料管10将药液输送至分流管11和喷洒头12，均匀的对农药进行喷洒，由于多个喷头的相互作用，进而保证了药液喷洒的均匀性，飞行过程中，气流带动喷洒的农药进行扩散，实现高效的喷洒作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种农业用无人机，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）的顶部活动连接有旋转轴（2），所述旋转轴（2）的顶部固定连接有螺旋桨（3），所述无人机主体（1）的两侧均固定连接有平衡杆（4），所述平衡杆（4）顶部的一侧活动连接有旋翼（5），所述无人机主体（1）表面固定连接有三角架（6），所述三角架（6）的底部固定连接有起落架（7），所述起落架（7）的顶部固定连接有药箱（8），所述药箱（8）的前端通过连接管连通有水泵（9），所述水泵（9）的两侧均连通有送料管（10），所述送料管（10）远离水泵（9）的一侧连通有分流管（11），所述分流管（11）的顶部与平衡杆（4）的底部固定连接，所述分流管（11）的底部连通有喷洒头（12）。

2.根据权利要求1所述的一种农业用无人机，其特征在于：所述起落架（7）底部的两侧均固定连接有底座（13），所述底座（13）内腔顶部的两侧均固定连接有弹簧阻尼器（14），两个弹簧阻尼器（14）的底部固定连接有缓冲板（15），所述缓冲板（15）的底部延伸至底座（13）的外部。

3.根据权利要求2所述的一种农业用无人机，其特征在于：所述缓冲板（15）的两侧均固定连接有限位块（16），所述底座（13）内腔的两侧均开设有与限位块（16）配合使用的限位槽（17）。

4.根据权利要求1所述的一种农业用无人机，其特征在于：所述药箱（8）表面的两侧均固定连接有加强固定杆（18），所述加强固定杆（18）的底部与起落架（7）的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业用无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）与水泵（9）均通过导线连接有控制器，控制器通过导线连接有电源。

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