CN207328841U - 一种便于固定药桶且可喷洒药液的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于固定药桶且可喷洒药液的无人机，包括无人机本体，无人机本体的上表面与固定板的下表面固定连接，固定板的上表面开设有凹槽，固定板的上表面固定连接有第二电机，第二电机的输出轴与螺纹柱的底端固定连接。该便于固定药桶且可喷洒药液的无人机，通过设置第一电机、第二电机、控制面板、水泵、伸缩装置、桶体、固定板、压板、储液腔、轴承和固定管，从而使得当农民需要对庄稼喷洒农药时，从而不需要农民背着桶体手动为庄稼喷药，从而使得农民的皮肤不会被农药损害，从而节省了农民的时间和体力，且喷洒范围大使得提高了农民的工作效率，不会耽误农药的喷洒时间，从而不会影响对庄稼的杀虫。

Description

一种便于固定药桶且可喷洒药液的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于固定药桶且可喷洒药液的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低和战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

无人机在很多领域都具有很大的作用，比如在农业领域，然而现在很多种植庄稼的农民在为庄稼打农药的时候还是背着桶体对庄稼进行喷洒，这样喷洒可能会使得农民在田间行走的时候踩坏庄稼，且当喷洒农药的时候，雾化的农药会被风吹到农民的皮肤上，从而会对农民的皮肤造成损伤，且手动喷洒农药的时候农药覆盖的范围小，使得农民的工作时间延长，从而会浪费农民的时间和体力，使得农民的工作效率降低从而耽误了对庄稼的杀虫。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于固定药桶且可喷洒药液的无人机，解决了现在很多种植庄稼的农民在为庄稼打农药的时候还是背着桶体对庄稼进行喷洒，这样喷洒可能会使得农民在田间行走的时候踩坏庄稼，且当喷洒农药的时候，雾化的农药会被风吹到农民的皮肤上，从而会对农民的皮肤造成损伤，且手动喷洒农药的时候农药覆盖的范围小，使得农民的工作时间延长，从而会浪费农民的时间和体力，使得农民的工作效率降低从而耽误了对庄稼的杀虫的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于固定药桶且可喷洒药液的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上表面与固定板的下表面固定连接，所述固定板的上表面开设有凹槽，所述固定板的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与螺纹柱的底端固定连接，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽卡接在压板的上表面，所述压板的下表面与伸缩装置的顶端固定连接，所述伸缩装置的底端与固定板的上表面固定连接，所述压板的下表面与桶体的上表面搭接，所述桶体设置在凹槽内，所述桶体的右侧面与进液管的左端相连通，出液管的右端与水泵的进液口相连通，所述水泵的出液口与出液管的一端相连通，所述出液管的另一端与固定管的外表面相连通，所述固定管的顶端与无人机本体的下表面固定连接，所述固定管的底端位于储液腔内，所述固定管的外表面套接有轴承，所述轴承的外表面固定连接有两个卡块，所述卡块的右侧面与储液腔的内壁固定连接，所述储液腔的外表面和下表面均开设有若干通孔，所述储液腔的外表面套接有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动装置相啮合，所述驱动装置的上表面与无人机本体的下表面固定连接。

优选的，所述驱动装置包括第一电机，所述第一电机的机身与固定板的上表面固定连接，所述第一电机的输出轴与从动齿轮的上表面固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述驱动装置位于储液腔的左侧。

优选的，所述伸缩装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述弹簧和伸缩杆的顶端和底端分别与压板的下表面和固定板的上表面固定连接。

优选的，所述桶体下表面的直径小于凹槽内壁下表面的直径，且桶体位于第二电机的左侧，所述伸缩装置位于桶体的右侧。

优选的，所述无人机本体的正面设置有蓄电池，所述无人机本体的正面设置有控制面板，所述控制面板位于蓄电池的右侧。

优选的，所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接，所述控制面板的输出端分别与第一电机、第二电机和水泵的输入端电连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种便于固定药桶且可喷洒药液的无人机，具备以下有益效果：

1、该便于固定药桶且可喷洒药液的无人机，通过设置第一电机、第二电机、控制面板、水泵、伸缩装置、桶体、固定板、压板、储液腔、轴承和固定管，从而使得当农民需要对庄稼喷洒农药时，首先将桶体放入凹槽内，再通过控制面板控制第二电机工作，使得螺纹柱正转从而使得螺纹帽下降，从而使得螺纹帽带动压板下降，使得桶体被固定住，通过控制水泵工作，使得水泵将药液从桶体内抽出输送到储液腔内，通过控制第一电机工作，使得第一电机带动主动齿轮旋转，使得主动齿轮带动从动齿轮旋转，使得储液腔旋转从而使得药液通过通孔从储液腔内洒出，从而不需要农民背着桶体手动为庄稼喷药，从而使得农民的皮肤不会被农药损害，从而节省了农民的时间和体力，且喷洒范围大使得提高了农民的工作效率，不会耽误农药的喷洒时间，从而不会影响对庄稼的杀虫。

2、该便于固定药桶且可喷洒药液的无人机，通过设置第二电机、螺纹柱、螺纹帽、压板和伸缩装置，从而使得第二电机的输出轴正转时带动螺纹柱正转，螺纹柱正转时带动螺纹帽正转，由于螺纹帽被压板固定，从而使得螺纹帽下降带动压板下降，从而使得桶体被固定住，当需要更换桶体时，通过控制第二电机的输出轴反转使得螺纹柱带动压板上升，同时伸缩装置向上顶动压板，从而使得压板上升更加稳定，通过将桶体固定，从而使得桶体可以固定从而使得无人机本体在工作时桶体不会掉落，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型正视的结构示意图。

图中：1驱动装置、101主动齿轮、102第一电机、2无人机本体、3凹槽、4固定板、5第二电机、6螺纹柱、7螺纹帽、8压板、9桶体、10进液管、11伸缩装置、111弹簧、112伸缩杆、12水泵、13出液管、14固定管、15从动齿轮、16卡块、17轴承、18通孔、19储液腔、20蓄电池、21控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种便于固定药桶且可喷洒药液的无人机，包括无人机本体2，无人机本体2的正面设置有蓄电池20，无人机本体2的正面设置有控制面板21，控制面板21位于蓄电池20的右侧，通过设置蓄电池20，从而使得该装置在没有外接电源的情况下蓄电池20可以同时为第一电机102、第二电机5和水泵12供电，蓄电池20的输出端与控制面板21的输入端电连接，控制面板21的输出端分别与第一电机102、第二电机5和水泵12的输入端电连接，通过设置控制面板21，从而使得工人可以通过控制面板21分别控制第一电机102、第二电机5和水泵12进行工作，无人机本体2的上表面与固定板4的下表面固定连接，通过设置固定板4，从而使得第二电机5在工作的时候机身不会旋转且更加稳定，固定板4的上表面开设有凹槽3，通过设置凹槽3，从而使得可以放置桶体9，使得桶体9被卡在凹槽3不容易晃动，固定板4的上表面固定连接有第二电机5，第二电机5的输出轴与螺纹柱6的底端固定连接，通过设置螺纹柱6，由于螺纹柱6被固定，从而使得当螺纹柱6旋转时螺纹帽7可以上下移动，螺纹柱6的外表面螺纹连接有螺纹帽7，通过设置螺纹帽7，从而使得当螺纹帽7在上下运动时可以带动压板8上下运动，螺纹帽7卡接在压板8的上表面，通过设置压板8，从而使得当压板8下降时可以将桶体9固定住，使得当无人机本体2在工作时桶体9不会掉落，压板8的下表面与伸缩装置11的顶端固定连接，伸缩装置11的底端与固定板4的上表面固定连接，通过设置伸缩装置11，从而使得当压板8向上运动时，伸缩装置11将压板8向上顶动，使得压板8向上移动时更加稳定且方便，伸缩装置11包括伸缩杆112，伸缩杆112的外表面套接有弹簧111，弹簧111和伸缩杆112的顶端和底端分别与压板8的下表面和固定板4的上表面固定连接，压板8的下表面与桶体9的上表面搭接，桶体9设置在凹槽3内，桶体9下表面的直径小于凹槽3内壁下表面的直径，且桶体9位于第二电机5的左侧，伸缩装置11位于桶体9的右侧，桶体9的右侧面与进液管10的左端相连通，出液管13的右端与水泵12的进液口相连通，水泵12的出液口与出液管13的一端相连通，通过设置进液管10和出液管13，从而使得水泵12可以将药液通过进液管10和出液管13从桶体9内抽出并输送到固定管14内，出液管13的另一端与固定管14的外表面相连通，固定管14的顶端与无人机本体2的下表面固定连接，固定管14的底端位于储液腔19内，通过设置储液腔19和通孔18，从而使得可以将固定管14内的药液收集并洒出，固定管14的外表面套接有轴承17，通过设置轴承17，从而使得储液腔19被固定不会掉落且可以旋转，轴承17的外表面固定连接有两个卡块16，卡块16的右侧面与储液腔19的内壁固定连接，通过设置卡块16，从而使得卡块16可以将储液腔19和轴承17相互固定连接，储液腔19的外表面和下表面均开设有若干通孔18，储液腔19的外表面套接有从动齿轮15，通过设置从动齿轮15，从而使得当主动齿轮101旋转时，从动齿轮15可以旋转并带动储液腔19旋转，使得储液腔19可以将腔体内的药液洒的更远，使得药液的覆盖范围变广，从动齿轮15与驱动装置1相啮合，驱动装置1的上表面与无人机本体2的下表面固定连接，驱动装置1包括第一电机102，所述第一电机102的机身与固定板4的上表面固定连接，第一电机102的输出轴与从动齿轮15的上表面固定连接，从动齿轮15与主动齿轮101相啮合，驱动装置1位于储液腔19的左侧。

使用时，当农民需要对庄稼喷洒农药时，首先将桶体9放入凹槽3内，再通过控制面板21控制第二电机5工作，使得第二电机5的输出轴正转时带动螺纹柱6正转，螺纹柱6正转时带动螺纹帽7正转，由于螺纹帽7被压板8固定，从而使得螺纹帽7下降带动压板8下降，从而使得桶体9被压板8固定住，通过控制水泵12工作，使得水泵12通过进液管10将药液从桶体9内抽出再通过出液管13输送到固定管14内，然后药液从固定管14落入储液腔19内，通过控制第一电机102工作，使得第一电机102带动主动齿轮101旋转，主动齿轮101旋转带动从动齿轮15旋转，从动齿轮15带动储液腔19旋转从而使得药液通过通孔18从储液腔19内洒出，当药液喷洒完成后，通过控制水泵12停止工作，再控制第一电机102停止工作使得储液腔19停止旋转，再控制第二电机5的输出轴反转使得螺纹柱6反转，使得螺纹帽7上升带动压板8上升，最后取出桶体9即可。

综上可得，1、该便于固定药桶且可喷洒药液的无人机，通过设置第一电机102、第二电机5、控制面板21、水泵12、伸缩装置11、桶体9、固定板4、压板8、储液腔19、轴承17和固定管14，从而使得当农民需要对庄稼喷洒农药时，首先将桶体9放入凹槽3内，再通过控制面板21控制第二电机5工作，使得螺纹柱6正转从而使得螺纹帽7下降，从而使得螺纹帽7带动压板8下降，使得桶体9被固定住，通过控制水泵12工作，使得水泵12将药液从桶体9内抽出输送到储液腔19内，通过控制第一电机102工作，使得第一电机102带动主动齿轮101旋转，使得主动齿轮101带动从动齿轮15旋转，使得储液腔19旋转从而使得药液通过通孔18从储液腔19内洒出，从而不需要农民背着桶体9手动为庄稼喷药，从而使得农民的皮肤不会被农药损害，从而节省了农民的时间和体力，且喷洒范围大使得提高了农民的工作效率，不会耽误农药的喷洒时间，从而不会影响对庄稼的杀虫。

2、该便于固定药桶且可喷洒药液的无人机，通过设置第二电机5、螺纹柱6、螺纹帽7、压板8和伸缩装置11，从而使得第二电机5的输出轴正转时带动螺纹柱6正转，螺纹柱6正转时带动螺纹帽7正转，由于螺纹帽7被压板8固定，从而使得螺纹帽7下降带动压板8下降，从而使得桶体9被固定住，当需要更换桶体9时，通过控制第二电机5的输出轴反转使得螺纹柱6带动压板8上升，同时伸缩装置11向上顶动压板8，从而使得压板8上升更加稳定，通过将桶体9固定，从而使得桶体9可以固定从而使得无人机本体2在工作时桶体9不会掉落，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于固定药桶且可喷洒药液的无人机，包括无人机本体（2），其特征在于：所述无人机本体（2）的上表面与固定板（4）的下表面固定连接，所述固定板（4）的上表面开设有凹槽（3），所述固定板（4）的上表面固定连接有第二电机（5），所述第二电机（5）的输出轴与螺纹柱（6）的底端固定连接，所述螺纹柱（6）的外表面螺纹连接有螺纹帽（7），所述螺纹帽（7）卡接在压板（8）的上表面，所述压板（8）的下表面与伸缩装置（11）的顶端固定连接，所述伸缩装置（11）的底端与固定板（4）的上表面固定连接，所述压板（8）的下表面与桶体（9）的上表面搭接，所述桶体（9）设置在凹槽（3）内，所述桶体（9）的右侧面与进液管（10）的左端相连通，所述进液管（10）的右端与水泵（12）的进液口相连通，所述水泵（12）的出液口与出液管（13）的一端相连通，所述出液管（13）的另一端与固定管（14）的外表面相连通，所述固定管（14）的顶端与无人机本体（2）的下表面固定连接，所述固定管（14）的底端位于储液腔（19）内，所述固定管（14）的外表面套接有轴承（17），所述轴承（17）的外表面固定连接有两个卡块（16），所述卡块（16）的右侧面与储液腔（19）的内壁固定连接，所述储液腔（19）的外表面和下表面均开设有若干通孔（18），所述储液腔（19）的外表面套接有从动齿轮（15），所述从动齿轮（15）与驱动装置（1）相啮合，所述驱动装置（1）的上表面与无人机本体（2）的下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于固定药桶且可喷洒药液的无人机，其特征在于：所述驱动装置（1）包括第一电机（102），所述第一电机（102）的机身与固定板（4）的上表面固定连接，所述第一电机（102）的输出轴与从动齿轮（15）的上表面固定连接，所述从动齿轮（15）与主动齿轮（101）相啮合，所述驱动装置（1）位于储液腔（19）的左侧。

3.根据权利要求1所述的一种便于固定药桶且可喷洒药液的无人机，其特征在于：所述伸缩装置（11）包括伸缩杆（112），所述伸缩杆（112）的外表面套接有弹簧（111），所述弹簧（111）和伸缩杆（112）的顶端和底端分别与压板（8）的下表面和固定板（4）的上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于固定药桶且可喷洒药液的无人机，其特征在于：所述桶体（9）下表面的直径小于凹槽（3）内壁下表面的直径，且桶体（9）位于第二电机（5）的左侧，所述伸缩装置（11）位于桶体（9）的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种便于固定药桶且可喷洒药液的无人机，其特征在于：所述无人机本体（2）的正面设置有蓄电池（20），所述无人机本体（2）的正面设置有控制面板（21），所述控制面板（21）位于蓄电池（20）的右侧。

6.根据权利要求5所述的一种便于固定药桶且可喷洒药液的无人机，其特征在于：所述蓄电池（20）的输出端与控制面板（21）的输入端电连接，所述控制面板（21）的输出端分别与第一电机（102）、第二电机（5）和水泵（12）的输入端电连接。