CN208987597U - 一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置,包括固定座，所述固定座的顶部依次固定安装有药桶和水泵，所述药桶上设有出药管，且出药管与药桶的内部相连通，所述药桶上的出药管和水泵的进液口螺纹连接有同一个第一水管，所述水泵的出液口螺纹连接有第二水管，所述固定座的底部中间位置上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上焊接有转动轴。本实用新型结构简单，利用水泵可以将农药通过长圆管上的喷药孔将其喷出，然后无人机本体利用该喷洒装置可以对枸杞本体可以喷洒农药，通过步进电机便可以调整其喷洒的角度，因而可以达到对枸杞本体均匀喷洒农药的要求，提高了无人机本体的工作效率。

Description

一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及无人机喷洒装置技术领域，尤其涉及一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

枸杞为人们对商品枸杞子、植物宁夏枸杞、中华枸杞等枸杞属下物种的统称，人们日常食用和药用的枸杞子多为宁夏枸杞的果实"枸杞子"，而且宁夏枸杞是唯一载入《2010年版中国药典》的品种，而现在国家提倡大规模的种植枸杞，希望将土地可以集中起来进行规模化的种植，而大规模的种植枸杞在喷洒农药时如果是人工进行喷洒无疑会加大劳动成本，降低劳动效率，所以大部分的土地承包商会使用植保无人机进行喷洒药物，植保无人机在喷洒药物的工作效率是人工效率的30到40倍，进而提高了劳动效率，而现有的植保无人机使用的喷洒装置无法调节角度，致使喷洒不均匀，需要植保无人机来回多次喷洒方能将农药喷洒均匀，降低了植保无人机的工作效率，所以我们提出了一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置，用以解决上述所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置，包括固定座，所述固定座的顶部依次固定安装有药桶和水泵，所述药桶上设有出药管，且出药管与药桶的内部相连通，所述药桶上的出药管和水泵的进液口螺纹连接有同一个第一水管，所述水泵的出液口螺纹连接有第二水管，所述固定座的底部中间位置上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上焊接有转动轴，所述转动轴的底部固定安装有长圆管，所述长圆管上设有喷药腔室，所述喷药腔室的底部内壁上开动有多个对称设置的喷药孔，所述喷药腔室的一侧内壁上设有进药孔，所述第二水管远离水泵的一端和进药孔螺纹连接，所述长圆管的顶部固定安装有两个弧形滑块，且转动轴位于两个弧形滑块之间，所述固定座的底部固定安装有与弧形滑块相适配的两个弧形滑轨，且弧形滑块和弧形滑轨滑动连接。

优选的，所述固定座的顶部两侧均固定安装有连接环，且连接环的外侧固定套设有防滑螺纹垫，两个连接环的固定连接有同一个无人机本体。

优选的，所述步进电机的顶部焊接有定位板，定位板的四角位置上均开设有螺栓孔，螺栓孔内螺纹连接有螺栓，所述步进电机通过螺栓孔和螺栓固定安装在固定座的底部内壁上。

优选的，所述喷药孔的数量为五百个到一千个之间，且五百个到一千个喷药孔等距排布在喷药腔室的底部内壁上。

优选的，所述长圆管的顶部中间位置上固定安装有安装板，所述安装板的顶部开设有安装槽，所述转动轴的底部延伸至安装槽内，所述安装槽的两侧内壁上均开设有滑动孔，所述滑动孔内滑动连接有固定轴，两个固定轴相互靠近的一端均延伸至安装槽内并固定安装有固定板，两个固定板相互靠近的一侧均固定安装有对称设置的两个固定块，所述转动轴的两侧均开设有与固定块相适配的对称设置的两个固定槽，且固定块的一端延伸至固定槽内，所述固定轴上套设有压缩弹簧，且压缩弹簧位于固定板和安装槽的一侧内壁之间。

优选的，所述滑动孔的内壁上固定安装有直线轴承，所述固定轴贯穿直线轴承并和直线轴承的内圈滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在需要利用该喷洒装置对枸杞本体进行喷洒农药时，先将该喷洒装置通过两个连接环与无人机本体固定连接，然后启动无人机本体，无人机本体便飞到枸杞本体的上方对其喷洒农药，首先启动水泵，水泵会将药桶内的农药通过长圆管上的喷药孔喷出，因而可以对枸杞本体进行喷洒农药，在需要调整喷洒的角度时，启动步进电机，步进电机会带动长圆管进行转动，因而便可以调节该喷洒装置的喷洒角度。

本实用新型结构简单，利用水泵可以将农药通过长圆管上的喷药孔将其喷出，然后无人机本体利用该喷洒装置可以对枸杞本体可以喷洒农药，通过步进电机便可以调整其喷洒的角度，因而可以达到对枸杞本体均匀喷洒农药的要求，提高了无人机本体的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置的结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置的A结构放大图。

图中：1固定座、2药桶、3第一水管、4水泵、5第二水管、6步进电机、7转动轴、8长圆管、9喷药腔室、10喷药孔、11进药孔、12连接环、13弧形滑块、14弧形滑轨、15安装板、16安装槽、17滑动孔、18固定轴、19固定板、20固定块、21固定槽、22压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置，包括固定座1，固定座1的顶部依次固定安装有药桶2和水泵4，药桶2上设有出药管，且出药管与药桶2的内部相连通，药桶2上的出药管和水泵4的进液口螺纹连接有同一个第一水管3，水泵4的出液口螺纹连接有第二水管5，固定座1的底部中间位置上固定安装有步进电机6，步进电机6的输出轴上焊接有转动轴7，转动轴7的底部固定安装有长圆管8，长圆管8上设有喷药腔室9，喷药腔室9的底部内壁上开动有多个对称设置的喷药孔10，喷药腔室9的一侧内壁上设有进药孔11，第二水管5远离水泵4的一端和进药孔11螺纹连接，长圆管8的顶部固定安装有两个弧形滑块13，且转动轴7位于两个弧形滑块13之间，固定座1的底部固定安装有与弧形滑块13相适配的两个弧形滑轨14，且弧形滑块13和弧形滑轨14滑动连接，在需要利用该喷洒装置对枸杞本体进行喷洒农药时，先将该喷洒装置通过两个连接环12与无人机本体固定连接，然后启动无人机本体，无人机本体便飞到枸杞本体的上方对其喷洒农药，首先启动水泵4，水泵4会将药桶2内的农药通过长圆管8上的喷药孔10喷出，因而可以对枸杞本体进行喷洒农药，在需要调整喷洒的角度时，启动步进电机6，步进电机6会带动长圆管8进行转动，因而便可以调节该喷洒装置的喷洒角度，本实用新型结构简单，利用水泵4可以将农药通过长圆管8上的喷药孔10将其喷出，然后无人机本体利用该喷洒装置可以对枸杞本体可以喷洒农药，通过步进电机6便可以调整其喷洒的角度，因而可以达到对枸杞本体均匀喷洒农药的要求，提高了无人机本体的工作效率，其中水泵4的型号为ISG40-200，步进电机6的型号为YFB3-63-355。

本实用新型中，固定座1的顶部两侧均固定安装有连接环12，且连接环12的外侧固定套设有防滑螺纹垫，两个连接环12的固定连接有同一个无人机本体，步进电机6的顶部焊接有定位板，定位板的四角位置上均开设有螺栓孔，螺栓孔内螺纹连接有螺栓，步进电机6通过螺栓孔和螺栓固定安装在固定座1的底部内壁上，喷药孔10的数量为五百个到一千个之间，且五百个到一千个喷药孔10等距排布在喷药腔室9的底部内壁上，长圆管8的顶部中间位置上固定安装有安装板15，安装板15的顶部开设有安装槽16，转动轴7的底部延伸至安装槽16内，安装槽16的两侧内壁上均开设有滑动孔17，滑动孔17内滑动连接有固定轴18，两个固定轴18相互靠近的一端均延伸至安装槽16内并固定安装有固定板19，两个固定板19相互靠近的一侧均固定安装有对称设置的两个固定块20，转动轴7的两侧均开设有与固定块20相适配的对称设置的两个固定槽21，且固定块20的一端延伸至固定槽21内，固定轴18上套设有压缩弹簧22，且压缩弹簧22位于固定板19和安装槽16的一侧内壁之间，滑动孔17的内壁上固定安装有直线轴承，固定轴18贯穿直线轴承并和直线轴承的内圈滑动连接，在需要利用该喷洒装置对枸杞本体进行喷洒农药时，先将该喷洒装置通过两个连接环12与无人机本体固定连接，然后启动无人机本体，无人机本体便飞到枸杞本体的上方对其喷洒农药，首先启动水泵4，水泵4会将药桶2内的农药通过长圆管8上的喷药孔10喷出，因而可以对枸杞本体进行喷洒农药，在需要调整喷洒的角度时，启动步进电机6，步进电机6会带动长圆管8进行转动，因而便可以调节该喷洒装置的喷洒角度，本实用新型结构简单，利用水泵4可以将农药通过长圆管8上的喷药孔10将其喷出，然后无人机本体利用该喷洒装置可以对枸杞本体可以喷洒农药，通过步进电机6便可以调整其喷洒的角度，因而可以达到对枸杞本体均匀喷洒农药的要求，提高了无人机本体的工作效率。

工作原理：在需要使用该喷洒装置对枸杞本体进行喷洒药物时，首先拉动两个固定轴18向相互远离的一侧进行移动，便会使压缩弹簧22产生形变，然后将转动轴7插入进安装槽16内，随后松开固定轴18，在压缩弹簧22的弹力下，将固定块20移动进固定槽21内，因而便会使转动轴7和长圆管8固定连接，方便以后对长圆管8进行更换，在将长圆管8固定完毕之后，首先将农药倒入药桶2内，然后待农药倒入药桶2完毕之后，将该喷洒装置通过两个连接环12与无人机本体固定连接，随后启动无人机本体，在无人机本体起飞到枸杞本体的上空时，首先启动水泵4，水泵4会将药桶2内的农药通过长圆管8上的喷药孔10喷出农药，因而可以对枸杞本体进行喷洒农药，在需要调整其喷洒的角度时，启动步进电机6，步进电机6会带动长圆管8进行转动，而长圆管8在转动时，会使弧形滑块13在弧形滑轨14上滑动，因而不会使长圆管8在转动时发生晃动，提高了长圆管8的稳定性，因而该喷洒装置能够调节其喷洒农药的喷洒角度，在无人机利用该喷洒装置喷洒农药的过程中，便可以达到对枸杞本体均匀喷洒农药的要求，提高了无人机本体的工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的顶部依次固定安装有药桶(2)和水泵(4)，所述药桶(2)上设有出药管，且出药管与药桶(2)的内部相连通，所述药桶(2)上的出药管和水泵(4)的进液口螺纹连接有同一个第一水管(3)，所述水泵(4)的出液口螺纹连接有第二水管(5)，所述固定座(1)的底部中间位置上固定安装有步进电机(6)，所述步进电机(6)的输出轴上焊接有转动轴(7)，所述转动轴(7)的底部固定安装有长圆管(8)，所述长圆管(8)上设有喷药腔室(9)，所述喷药腔室(9)的底部内壁上开动有多个对称设置的喷药孔(10)，所述喷药腔室(9)的一侧内壁上设有进药孔(11)，所述第二水管(5)远离水泵(4)的一端和进药孔(11)螺纹连接，所述长圆管(8)的顶部固定安装有两个弧形滑块(13)，且转动轴(7)位于两个弧形滑块(13)之间，所述固定座(1)的底部固定安装有与弧形滑块(13)相适配的两个弧形滑轨(14)，且弧形滑块(13)和弧形滑轨(14)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置，其特征在于，所述固定座(1)的顶部两侧均固定安装有连接环(12)，且连接环(12)的外侧固定套设有防滑螺纹垫，两个连接环(12)的固定连接有同一个无人机本体。

3.根据权利要求1所述的一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置，其特征在于，所述步进电机(6)的顶部焊接有定位板，定位板的四角位置上均开设有螺栓孔，螺栓孔内螺纹连接有螺栓，所述步进电机(6)通过螺栓孔和螺栓固定安装在固定座(1)的底部内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置，其特征在于，所述喷药孔(10)的数量为五百个到一千个之间，且五百个到一千个喷药孔(10)等距排布在喷药腔室(9)的底部内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置，其特征在于，所述长圆管(8)的顶部中间位置上固定安装有安装板(15)，所述安装板(15)的顶部开设有安装槽(16)，所述转动轴(7)的底部延伸至安装槽(16)内，所述安装槽(16)的两侧内壁上均开设有滑动孔(17)，所述滑动孔(17)内滑动连接有固定轴(18)，两个固定轴(18)相互靠近的一端均延伸至安装槽(16)内并固定安装有固定板(19)，两个固定板(19)相互靠近的一侧均固定安装有对称设置的两个固定块(20)，所述转动轴(7)的两侧均开设有与固定块(20)相适配的对称设置的两个固定槽(21)，且固定块(20)的一端延伸至固定槽(21)内，所述固定轴(18)上套设有压缩弹簧(22)，且压缩弹簧(22)位于固定板(19)和安装槽(16)的一侧内壁之间。

6.根据权利要求5所述的一种用于枸杞植保的无人机喷洒装置，其特征在于，所述滑动孔(17)的内壁上固定安装有直线轴承，所述固定轴(18)贯穿直线轴承并和直线轴承的内圈滑动连接。