CN206243464U - 一种植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机，涉及无人机领域，包括农机主体和若干个旋翼臂，若干个所述旋翼臂的一端均匀设置在农机主体上，若干个所述旋翼臂的另一端设置有马达，马达上设置有旋翼，农机主体上设置有药箱和抽水泵，至少一个旋翼臂上设置有可调节喷头，所述可调节喷头包括喷头、连接架和固定扣，固定扣螺纹连接有所述连接架的顶端，连接架的底端固定有喷头，固定扣和连接架的顶端均设置有半圆形凹槽，半圆形凹槽相对应设置形成一个整体的圆形凹槽，旋翼臂的直径等于圆形凹槽的直径，本实用新型有益效果为可调节喷头保证了在不同作业环境下调整喷洒面积、喷洒角度，不仅能占地空间小，还能操作快捷省时省力，确保高效准确地完成作业。

Description

一种植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种植保无人机。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前的植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。

然而，现在的植保无人机的喷头都是固定设置在机体上，操作人员不能调整喷洒的范围，从而影响到了无人机作业的效率与效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种植保无人机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种植保无人机，包括农机主体和若干个旋翼臂，若干个所述旋翼臂的一端均匀设置在所述农机主体上，若干个所述旋翼臂的另一端设置有马达，所述马达上设置有旋翼，所述农机主体上设置有药箱和抽水泵，至少一个所述旋翼臂上设置有可调节喷头，所述可调节喷头包括喷头、连接架和固定扣，所述固定扣螺纹连接有所述连接架的顶端，连接架的底端固定有所述喷头，固定扣和连接架的顶端均设置有半圆形凹槽，半圆形凹槽相对应设置形成一个整体的圆形凹槽，旋翼臂的直径等于圆形凹槽的直径。

优选的，所述药箱和抽水泵通过软管连接，所述抽水泵通过所述软管与所述喷头连接。

优选的，所述可调节喷头对称设置在所述旋翼臂上。

优选的，所述旋翼臂的数量为六个，六个旋翼臂都均匀环绕设置在所述农机主体的四周。

优选的，所述喷头铰接在所述连接架上，喷头与连接架的铰接处设置有螺纹孔，所述螺纹孔处连接有紧固螺丝。

优选的，所述药箱分为上箱部和下箱部，所述上箱部的上端面设有两个进药口，所述上箱部的两侧边对称设有两个凸块，所述凸块上设有连接螺栓，上箱部的四角分别设有楔形块，所述下箱部为四棱台状，所述下箱部的底端面上设有出液口，所述出液口上设有过滤网，过滤网与出液口可拆卸连接，所述出液口上设有出液软管，所述出液软管与出液口密封连接。

优选的，所述进药口上设有盖子，盖子与进药口螺纹连接。

采用以上技术方案的有益效果是：由于旋翼臂的数量为六个，且六个所述旋翼臂均匀环绕设置在所述农机主体的四周，变相的灵敏度高，两个对称设置的旋翼臂上安装有有可调节喷头，可调节喷头保证了本实用新型在不同作业环境下调整喷洒面积、喷洒角度，不仅能占地空间小，还能操作快捷省时省力，确保高效准确地完成作业。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型图1中A处的结构示意图。

图4是本实用新型图2中B处的结构示意图。

图5是本实用新型药箱的主视图。

图6是本实用新型药箱的仰视图。

其中，1-农机主体，2-旋翼臂，3-马达，4-旋翼，5-抽水泵,6-可调节喷头，61-喷头，62-连接架，63-固定扣，64-紧固螺丝，7-软管，8-药箱,81-上箱体，82-下箱体，83-进药口，84-凸台，85-连接螺栓，86-锲形块，87-出液口，88-过滤网，89-盖子。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型植保无人机的优选的实施方式。

图1-图5出示本实用新型植保无人机的具体实施方式：一种植保无人机，包括农机主体1和若干个旋翼臂2，若干个所述旋翼臂2的一端均匀设置在所述农机主体1上，若干个所述旋翼臂2的另一端设置有马达3，所述马达3上设置有旋翼4，所述农机主体1上设置有药箱8和抽水泵5，至少一个所述旋翼臂2上设置有可调节喷头6，所述可调节喷头6包括喷头61、连接架62和固定扣63，所述固定扣63螺纹连接有所述连接架62的顶端，连接架62的底端固定有所述喷头61，固定扣63和连接架62的顶端均设置有半圆形凹槽，半圆形凹槽相对应设置形成一个整体的圆形凹槽，旋翼臂2的直径等于圆形凹槽的直径，可调节喷头6的安装过程为：将连接架62顶端的半圆形凹槽对准旋翼臂2，将固定扣63对准连接架62顶端的位置扣合于旋翼臂2上，并通过螺丝或者螺栓与连接架62的顶端固定；松开螺丝或者螺栓可调整可调节喷头6在旋翼臂2上的位置，实现喷洒调距的效果

在本实施例中，所述药箱8和抽水泵5通过软管7连接，所述抽水泵5通过所述软管7与所述喷头61连接。

在本实施例中，所述可调节喷头6对称设置在所述旋翼臂2上。

在本实施例中，所述旋翼臂2的数量为六个，六个旋翼臂2都均匀环绕设置在所述农机主体1的四周，相对称设置的两个旋翼臂2上设置有所述可调节喷头6。

在本实施例中，所述喷头61铰接在所述连接架62上，喷头61与连接架62的铰接处设置有螺纹孔，所述螺纹孔处连接有紧固螺丝64，可实现喷头61与连接架62之间角度的变化，可调节喷头6可进行多角度喷洒。

在本实施例中，所述药箱8分为上箱部81和下箱部82，所述上箱部81的上端面设有两个进药口83，所述上箱部81的两侧边对称设有两个凸块84，所述凸块84上设有连接螺栓85，上箱部81的四角分别设有楔形块86，所述下箱部82为四棱台状，所述下箱部82的底端面上设有出液口87，所述出液口上87设有过滤网88，过滤网88与出液口87可拆卸连接，所述出液口87上通过软管7与所述抽水泵5连接。

在本实施例中，所述进药口83上设有盖子89，盖子89与进药口83螺纹连接。

药箱8采用两个进药口，可以快速装液，四棱台状的下箱部82可以减少农药的残留，且可以减少飞行时产生的震动，楔形块86方便药箱8在农机本体1中可折叠支撑架中的固定安放，凸块84上的连接螺栓85可以将药箱8固定在农机本体1的下方，由于助农无人机飞行较为稳定，保证了药箱8也具备一定的抗震荡性。盖子89可以防止农机本体1飞行时，药箱漏液，出液口87上设有的过滤网88，可以防止杂质堵塞软管7，且过滤网88可拆卸，方便清洗，

基于上述，本实用新型结构植保无人机与现有技术相比有益效果为：由于旋翼臂的数量为六个，且六个所述旋翼臂均匀环绕设置在所述农机主体的四周，变相的灵敏度高，两个对称设置的旋翼臂上安装有有可调节喷头，可调节喷头保证了本实用新型在不同作业环境下调整喷洒面积、喷洒角度，不仅能占地空间小，还能操作快捷省时省力，确保高效准确地完成作业。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种植保无人机，包括农机主体(1)和若干个旋翼臂(2)，若干个所述旋翼臂(2)的一端均匀设置在所述农机主体(1)上，若干个所述旋翼臂(2)的另一端设置有马达(3)，所述马达(3)上设置有旋翼(4)，所述农机主体(1)上设置有药箱(8)和抽水泵(5)，其特征在于，至少一个所述旋翼臂(2)上设置有可调节喷头(6)，所述可调节喷头(6)包括喷头(61)、连接架(62)和固定扣(63)，所述固定扣(63)螺纹连接有所述连接架(62)的顶端，连接架(62)的底端固定有所述喷头(61)，固定扣(63)和连接架(62)的顶端均设置有半圆形凹槽，半圆形凹槽相对应设置形成一个整体的圆形凹槽，旋翼臂(2)的直径等于圆形凹槽的直径。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述药箱(8)和抽水泵(5)通过软管(7)连接，所述抽水泵(5)通过所述软管(7)与所述喷头(61)连接。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述可调节喷头(6)对称设置在所述旋翼臂(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种植保无人机，其特征在于，所述旋翼臂(2)的数量为六个，六个旋翼臂(2)都均匀环绕设置在所述农机主体(1)的四周。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述喷头(61)铰接在所述连接架(62)上，喷头(61)与连接架(62)的铰接处设置有螺纹孔，所述螺纹孔处连接有紧固螺丝(64)。