CN204846380U - 农用植保无人机防震荡药箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种农用植保无人机防震荡药箱有效的解决了植保无人机在喷洒农药时，药箱产生震荡等问题；其解决的技术方案是包括固定架、旋翼臂、旋翼、电机、舵面、起落架、油箱、药箱、喷杆、喷嘴，药箱置于药箱壳中，药箱是内部空腔的箱体，药箱内设有多个圆筒，多个圆筒之间构成菱形筒，圆筒的底部不接触药箱底部，与喷嘴连通的药箱圆筒内设有液位传感器，药箱经管道和电磁阀连通备药箱，药箱的底部与药箱壳的底部经防震荡装置连接，防震荡装置包括防震荡壳，防震荡壳内设有伸出的轴心，轴心的上端设有与药箱壳底部接触的接触头，轴心下端设有活塞块，活塞块下端连接有弹簧；本实用新型确保了植保无人机的稳定性。

Description

农用植保无人机防震荡药箱

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，特别是一种农用植保无人机防震荡药箱。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。

但是在使用植保无人机喷洒农药时，由于植保无人机一直在飞行运动，还会存在转弯旋转的情况，这个过程中需要保证药箱内的农药不震荡、不晃动，并且植保无人机本身质量较轻，所以药箱的质量不能很重，否则会影响植保无人机的飞行速度和稳定性，所以有必要找到一种方式来解决植保无人机飞行喷洒农药时药箱不震荡。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种农用植保无人机防震荡药箱，有效的解决了传统的植保无人机在喷洒农药时，药箱产生震荡，导致植保无人机飞机速度降低、不稳定等问题。

其解决的技术方案是，包括固定架、旋翼臂、旋翼、电机、舵面、起落架、油箱、药箱、喷杆、喷嘴，药箱置于药箱壳中，药箱是内部空腔的箱体，药箱内设有多个圆筒，多个圆筒之间构成菱形筒，圆筒的底部不接触药箱底部，与喷嘴连通的药箱圆筒内设有液位传感器，药箱经管道和电磁阀连通备药箱，药箱的底部与药箱壳的底部经防震荡装置连接，防震荡装置包括防震荡壳，防震荡壳内设有伸出的轴心，轴心的上端设有与药箱壳底部接触的接触头，轴心下端设有活塞块，活塞块下端连接有弹簧。

本实用新型结构巧妙，通过改良药箱的结构，保证了植保无人机在飞行喷洒农药时，药箱不会震荡，提升了植保无人机的飞行速度，确保了植保无人机的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型药箱和药箱壳结构示意图。

图3为本实用新型药箱立体图。

图4为本实用新型药箱主视图。

图5为本实用新型药箱俯视图。

图6为本实用新型图1中A处放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图6给出，本实用新型包括固定架1、旋翼臂2、旋翼3、电机4、舵面5、起落架6、油箱7、药箱8、喷杆9、喷嘴10，药箱8置于药箱壳11中，药箱8是内部空腔的箱体，药箱8内设有多个圆筒12，多个圆筒12之间构成菱形筒13，圆筒12的底部不接触药箱8底部14，与喷嘴10连通的药箱8圆筒12内设有液位传感器15，药箱8经管道和电磁阀连通备药箱16，药箱8的底部14与药箱壳的底部17经防震荡装置18连接，防震荡装置18包括防震荡壳19，防震荡壳19内设有伸出的轴心20，轴心20的上端设有与药箱壳底部17接触的接触头21，轴心20下端设有活塞块22，活塞块22下端连接有弹簧23。

所述的药箱8为矩形或正方形箱体，药箱8的四角处设有圆角24。

所述的药箱底部14呈倾斜状。

所述的多个圆筒12呈一体结构，圆筒12与药箱8侧壁经滑轨25构成滑动连接。

所述的接触头21上设有消音套26。

所述的轴心20上设有置于防震荡壳19口处的防尘套27。

所述的轴心20上设有置于防震荡壳19内且置于活塞块22之上的海绵28。

所述的药箱8侧壁与药箱壳11侧壁之间设有防震荡装置18。

所述的备药箱16底部呈倾斜状。

本实用新型使用时，

植保无人机在飞行喷洒农药时，由于药箱8是一个整体的箱体，药液在箱体会不停的晃动，所以把药箱8箱体改装为多个小体的空间，药箱8箱体内装有多个圆筒12，这样药箱8箱体内的空间就被分割成由圆筒12和菱形筒13组成的箱体空间，圆筒12内壁可设计的很薄，所以圆筒12的安装并不会占用药箱8的空间。

由于药箱8空间被分割成了多个空间，所以圆筒12的底部与药箱8的底部14不接触，也就是说药箱底部14是连通的，为了更好的充分利用药液，使药箱底部14设计为斜坡状，这样最后剩余的药液都会囤积在一起，以至于不浪费药液使用，而喷嘴10的连接处是连接到药箱8倾斜状最低部处圆筒12的。

药箱8在喷洒过程中，可能会在中途把药液喷洒完，而此时如果即刻让植保无人机飞回原处，在这个过程中，植保无人机相当于做了无用功，浪费的大量时间和电源，所以在药箱8一侧装备有备药箱16，当药箱8喷洒完之后，植保无人机还在喷洒过程中，此时液体传感器15发出信号，电磁阀使备药箱16内的药液流入到药箱8内，以补充药液，使植保无人机不做无用功。

药箱8在使用久了之后需要清理，或者更换药液时，为了保证跟传统药箱一样方便清理，与药箱8侧壁连接的圆筒12均通过滑轨25连接，这样在清洗时，可以把圆筒12整体取出来，更有利于清洗。

植保无人机在飞行时为了防止震荡严重，药箱8的底部14与药箱壳11的底部17经防震荡装置18连接，当产生晃动时，药箱8的底部14挤压接触头21，接触头21向下挤压轴心20，轴心20带动活塞块22向下挤压弹簧23，进一步的缓冲了震荡，之后经弹簧23把药箱反弹回去。

为了进一步的保证药箱8防震荡，药箱8侧壁与药箱壳11侧壁之间连接有防震荡装置18。

本实用新型结构巧妙，通过改良药箱的结构，保证了植保无人机在飞行喷洒农药时，药箱不会震荡，提升了植保无人机的飞行速度，确保了植保无人机的稳定性。

Claims (9)

1.一种农用植保无人机防震荡药箱，包括固定架（1）、旋翼臂（2）、旋翼（3）、电机（4）、舵面（5）、起落架（6）、油箱（7）、药箱（8）、喷杆（9）、喷嘴（10），其特征在于，药箱（8）置于药箱壳（11）中，药箱（8）是内部空腔的箱体，药箱（8）内设有多个圆筒（12），多个圆筒（12）之间构成菱形筒（13），圆筒（12）的底部不接触药箱（8）底部（14），与喷嘴（10）连通的药箱（8）圆筒（12）内设有液位传感器（15），药箱（8）经管道和电磁阀连通备药箱（16），药箱（8）的底部（14）与药箱壳的底部（17）经防震荡装置（18）连接，防震荡装置（18）包括防震荡壳（19），防震荡壳（19）内设有伸出的轴心（20），轴心（20）的上端设有与药箱壳底部（17）接触的接触头（21），轴心（20）下端设有活塞块（22），活塞块（22）下端连接有弹簧（23）。

2.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机防震荡药箱，其特征在于,所述的药箱（8）为矩形或正方形箱体，药箱（8）的四角处设有圆角（24）。

3.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机防震荡药箱，其特征在于,所述的药箱底部（14）呈倾斜状。

4.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机防震荡药箱，其特征在于,所述的多个圆筒（12）呈一体结构，圆筒（12）与药箱（8）侧壁经滑轨（25）构成滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机防震荡药箱，其特征在于,所述的接触头（21）上设有消音套（26）。

6.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机防震荡药箱，其特征在于,所述的轴心（20）上设有置于防震荡壳（19）口处的防尘套（27）。

7.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机防震荡药箱，其特征在于,所述的轴心（20）上设有置于防震荡壳（19）内且置于活塞块（22）之上的海绵（28）。

8.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机防震荡药箱，其特征在于,所述的药箱（8）侧壁与药箱壳（11）侧壁之间设有防震荡装置（18）。

9.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机防震荡药箱，其特征在于,所述的备药箱（16）底部呈倾斜状。