CN203222114U - 一种用于喷洒农药的电动小型无人直升机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于喷洒农药的电动小型无人直升机，包括机身框架、主旋翼、起落架、尾旋翼支撑架、尾旋翼、农药药箱、喷洒装置和设备电源，主旋翼安装在机身框架上端，起落架安装在机身框架下端，尾旋翼支撑架的前端安装在机身框架的后端，尾旋翼安装在尾旋翼支撑架的后端，农药药箱安装在机身框架两侧，喷洒装置安装在起落架上，设备电源安装在机身框架前端，还包括电动机和动力电源，电动机安装在机身框架内侧，动力电源安装在机身框架的前端。本实用新型提供的用于喷洒农药的电动小型无人直升机，不仅结构简单，实用性强，易维护，而且机械结构重量小，便于进行负载作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于喷洒农药的电动小型无人直升机，属于机械装置领域。
背景技术
一般用于喷洒农药的小型无人直升机都采用油动动力系统，机械结构复杂，调试和维护起来都比较困难，而且油动动力系统重量较大，影响飞机所携带的农药药液量。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于喷洒农药的电动小型无人直升机，结构简单，重量小，易维护。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种用于喷洒农药的电动小型无人直升机，包括机身框架、主旋翼、起落架、尾旋翼支撑架、尾旋翼、农药药箱、喷洒装置和设备电源，主旋翼安装在机身框架上端，起落架安装在机身框架下端，尾旋翼支撑架的前端安装在机身框架的后端，尾旋翼安装在尾旋翼支撑架的后端，农药药箱安装在机身框架两侧，喷洒装置安装在起落架上，设备电源安装在机身框架前端，还包括电动机和动力电源，电动机安装在机身框架内侧，动力电源安装在机身框架的前端。
进一步地，设备电源安装在动力电源的上方。
进一步地，电动机安装在主旋翼的下方，通过传动链或传动带连接主旋翼的变速箱。
进一步地，喷洒装置包括两个喷洒支架和七个喷洒头，喷洒支架对称安装在起落架两侧，每个喷洒支架上等间距设置有三个喷洒头，机身框架下方设置有一个喷洒头。
进一步地，尾旋翼设置有尾旋翼动力电机。
本实用新型一种用于喷洒农药的电动小型无人直升机，不仅结构简单，实用性强，易维护，而且机械结构重量小，便于进行负载作业。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种用于喷洒农药的电动小型无人直升机的主视图；
图2是本实用新型一种用于喷洒农药的电动小型无人直升机的左视图；
图3是本实用新型一种用于喷洒农药的电动小型无人直升机的机身框架内的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、2、3所示，一种用于喷洒农药的电动小型无人直升机，包括机身框架1、主旋翼2、起落架3、尾旋翼支撑架4、尾旋翼5、农药药箱6、喷洒装置和设备电源7，主旋翼2安装在机身框架1上端，起落架3安装在机身框架1下端，尾旋翼支撑架4的前端安装在机身框架1的后端，尾旋翼5安装在尾旋翼支撑架4的后端，农药药箱6安装在机身框架1两侧，喷洒装置安装在起落架3上，还包括电动机8和动力电源9，电动机8安装在机身框架1内侧，动力电源9和设备电源7都安装在机身框架1的前端，设备电源7安装在动力电源9的上方，设备电源7为喷洒装置供电，动力电源9为电动机8供电。相对于油动动力飞机，电动动力飞机的整体机械结构简单很多，可靠性更高，而且动力系统的结构简单，大大减轻了飞机的重量。
电动机8安装在主旋翼2的下方，通过传动链10连接主旋翼2的变速箱，电动机结构简单，基本实现了免维护，降低了用户的技术要求，实用性强，而且电动动力的适应性广，对地域、海拔、湿度等环境变化的依赖度小。
喷洒装置包括两个喷洒支架11和七个喷洒头12，喷洒支架11对称安装在起落架3两侧，每个喷洒支架11上等间距设置有三个喷洒头12，机身框架1下方设置有一个喷洒头12。
尾旋翼设置有尾旋翼动力电机，实现了独立驱动，简化了从主旋翼到尾旋翼的传动机构，提高了飞行可靠性。
本实用新型一种用于喷洒农药的电动小型无人直升机，不仅结构简单，实用性强，易维护，而且机械结构重量小，便于进行负载作业。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于喷洒农药的电动小型无人直升机，包括机身框架、主旋翼、起落架、尾旋翼支撑架、尾旋翼、农药药箱、喷洒装置和设备电源，所述主旋翼安装在机身框架上端，所述起落架安装在机身框架下端，所述尾旋翼支撑架的前端安装在机身框架的后端，所述尾旋翼安装在尾旋翼支撑架的后端，所述农药药箱安装在机身框架两侧，所述喷洒装置安装在起落架上，所述设备电源安装在机身框架前端，其特征在于：
还包括电动机和动力电源，所述电动机安装在机身框架内侧，所述动力电源安装在机身框架的前端。
2.根据权利要求1所述的一种用于喷洒农药的电动小型无人直升机，其特征在于：所述设备电源安装在所述动力电源的上方。
3.根据权利要求1所述的一种用于喷洒农药的电动小型无人直升机，其特征在于：所述电动机安装在主旋翼的下方，通过传动链或传动带连接主旋翼的变速箱。
4.根据权利要求1所述的一种用于喷洒农药的电动小型无人直升机，其特征在于：所述喷洒装置包括两个喷洒支架和七个喷洒头，所述喷洒支架对称安装在所述起落架两侧，所述每个喷洒支架上等间距设置有三个喷洒头，所述机身框架下方设置有一个喷洒头。
5.根据权利要求1所述的一种用于喷洒农药的电动小型无人直升机，其特征在于：所述尾旋翼设置有尾旋翼动力电机。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Electric small-sized unmanned helicopter for spraying pesticide Effective date of registration: 20150601 Granted publication date: 20131002 Pledgee: Wuxi New District Chuang friends financing Company limited by guarantee Pledgor: WUXI HANHE AVIATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2015320000005 |
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| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20160711 Granted publication date: 20131002 Pledgee: Wuxi New District Chuang friends financing Company limited by guarantee Pledgor: WUXI HANHE AVIATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2015320000005 |
|
| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20131002 |