CN204587305U - 多功能可折叠式八旋翼电动无人机 - Google Patents

Abstract

多功能可折叠式八旋翼电动无人机，主要解决现有旋翼电动无人飞机用途单一、结构复杂、整机运输困难的问题。它包括机体，飞控机构、动力机构、可折叠式悬臂机构、喷洒机构及锂电池组。上述动力机构包括电动机及螺旋桨；上述可折叠式悬臂机构包括悬臂及可折叠式管夹，其悬臂安装在可折叠式管夹上，可折叠式管夹的一端安装在下侧承载台和上侧承载台之间，另一端固定悬臂。飞控机构安装在上侧承载台上；喷洒机构安装在下侧承载台的下方。本实用新型的悬臂，可在运输过程中收回，便于整机运输，从而降低运输成本；喷洒机构，可根据飞行速度和喷洒目标的密度，实时控制喷洒流量。其在同类型飞行器中具有飞行时间长、载重大、适应性强的特点。可广泛应用于农植保护、森林火灾监测、空中摄影、土地测量及灾后损失评估等领域。

Description

多功能可折叠式八旋翼电动无人机

技术领域

本实用新型涉及一种八旋翼电动无人机，尤其是一种多功能可折叠式八旋翼电动无人机，属于航空航天技术领域。

背景技术

随着全球通用航空产业的发展，各种旋翼飞机的研制也在与日愈增，特别是旋翼电动无人飞机，被广泛应用于农植保护、森林火灾监测、空中摄影、土地测量、灾后损失评估等任务，但是现有的旋翼无人机结构复杂、成本高昂，不利于旋翼飞机的研制工作及通用航空产业的发展。

发明内容

本实用新型以解决上述问题为目的，针对现有技术的不足，而提供一种多功能、结构简单的可折叠式八旋翼电动无人飞机，解决了现有旋翼电动无人飞机用途单一、结构复杂、整机运输困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：多功能可折叠式八旋翼电动无人机，包括机体(4)。上述机体(4)包括起落架(6)、下侧承载台(7)及上侧承载台(9)，起落架(6)焊接在机体结构(4)的下方。所述下侧承载台(7)安装在机体(4)上，并且每两个相邻悬臂之间的角度相等。它还包括飞控机构(3)、动力机构、可折叠式悬臂机构、喷洒机构(2)及锂电池组(10)。上述动力机构包括电动机(5)及螺旋桨(8)；上述可折叠式悬臂机构包括悬臂(1)及可折叠式管夹(11)，其悬臂(1)安装在可折叠式管夹(11)上。可折叠式管夹(11)的一端安装在下侧承载台(7)和上侧承载台(9)之间，另一端固定悬臂(1)。上述电动机(5)安装在悬臂(1)的顶端；飞控机构(3)安装在上侧承 载台(9)上；喷洒机构(2)安装在下侧承载台(7)的下方，锂电池组(10)的两侧，并且固定在机体结构(4)上。上述锂电池组(10)放置在下侧承载台(7)的下方的中间位置，并且固定在机体结构(4)上。

本实用新型的有益效果及特点：

(1)本实用新型的可折叠式悬臂，可以在运输过程中收回，便于整机运输，从而降低运输成本，减少整机运输过程中对飞机的损伤；

(2)本实用新型的喷洒机构，可以根据飞行速度和喷洒目标的密度，实时控制喷洒流量，从而能够在高效率的基础上，更大的节约成本，另外，喷洒机构的合理设计和布置，能够使飞机在作业过程中，飞行更加稳定，减小外部因素对飞行稳定性的影响；

(3)具有结构合理、实用性强、运行可靠的特点。

本实用新型可广泛应用于农植保护、森林火灾监测、空中摄影、土地测量、灾后损失评估等任务，特别针对农作物保护(喷洒)方面做了优化设计，其在同类型飞行器中具有飞行时间长、载重大、适应性强的特点。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

图4是图1中悬臂折叠后的示意图。

图中所示：1、悬臂；2、喷洒机构；3、飞控机构；4、机体；5、电动机；6、起落架；7、下侧承载台；8、螺旋桨；9、上侧承载台；10、锂电池组；11、可折叠式管夹。

具体实施方式

参照图1-4，多功能可折叠式八旋翼电动无人机，包括机体4。上述机体4包括起落架6、下侧承载台7及上侧承载台9，起落架6焊接在机体结构4的下方。所述下侧承载台7安装在机体4上，并且每两个相邻悬臂之间的角度相等。它还包括飞控机构3、动力机构、可折叠式悬臂机构、喷洒机构2及锂电池组10。上述动力机构包括电动机5及螺旋桨8；上述可折叠式悬臂机构包括悬臂1及可折叠式管夹11，其悬臂1安装在可折叠式管夹11上，可折叠式管夹11的一端安装在下侧承载台7和上侧承载台9之间，另一端固定悬臂1。上述电动机5安装在悬臂1的顶端；飞控机构3安装在上侧承载台9上；喷洒机构2安装在下侧承载台7的下方，锂电池组10的两侧，并且固定在机体结构4上。上述锂电池组10放置在下侧承载台7的下方的中间位置，并且固定在机体结构4上。

上述喷洒机构2可以根据不同的作业任务更换成其他设备，如：摄像机、红外传感仪、高速相机等。

本实用新型的工作原理：通过锂电池组10给电动机5供电，从而保证电动机5的正常工作，进而带动螺旋桨8旋转从而为飞机提供所需的升力。通过飞控机构3控制电动机5的运行速度，来实现对飞机的操控，通过飞控机构3控制喷洒机构2，从而实现对喷洒流量的控制。

Claims (3)

1.一种多功能可折叠式八旋翼电动无人机，包括机体(4)，其特征在于：所述机体(4)包括起落架(6)、下侧承载台(7)及上侧承载台(9)，起落架(6)焊接在机体结构(4)的下方，所述下侧承载台(7)安装在机体(4)上，它还包括飞控机构(3)、动力机构、可折叠式悬臂机构、喷洒机构(2)及锂电池组(10)，上述动力机构包括电动机(5)及螺旋桨(8)；上述可折叠式悬臂机构包括悬臂(1)及可折叠式管夹(11)，其悬臂(1)安装在可折叠式管夹(11)上，可折叠式管夹(11)的一端安装在下侧承载台(7)和上侧承载台(9)之间，另一端固定悬臂(1)，上述电动机(5)安装在悬臂(1)的顶端；飞控机构(3)安装在上侧承载台(9)上；喷洒机构(2)安装在下侧承载台(7)的下方，锂电池组(10)的两侧，并且固定在机体结构(4)上。

2.如权利要求1所述的多功能可折叠式八旋翼电动无人机，其特征在于：每两个相邻悬臂(1)之间的角度相等。

3.如权利要求1所述的多功能可折叠式八旋翼电动无人机，其特征在于：上述锂电池组(10)放置在下侧承载台(7)下方的中间位置，并且固定在机体结构(4)上。