CN205998137U - 一种组合式植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种组合式植保无人机，包括螺旋翼、无人机外壳、路线计算仪和红外摄像头，所述无人机外壳的下方安装有支架，所述支架的内侧安装有水箱，所述水箱的上方安装有水泵，所述水泵的上方安装有步进电机，所述支架上安装有分流器，所述分流器上安装有喷杆，所述喷杆上安装有喷头，所述无人机外壳的内部安装有齿轮箱，所述齿轮箱的两侧安装有飞行杆，所述飞行杆的另一端安装有螺旋翼，所述螺旋翼的下方安装有测距传感器，所述螺旋翼外侧的飞行杆上安装有红外摄像头，所述无人机外壳的内部安装有路线计算仪。本实用新型的支架和降落架均为可拆卸结构，在长时间不使用无人机时可拆卸放置，节约占地空间，拆装方便，实现了规模化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种组合式植保无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。
传统的植保无人机体积庞大，不用时无法拆卸，因此占地空间大，无法根据作物高度进行喷洒，喷洒不够均匀，喷洒效果不够好，为此我们提出一种组合式植保无人机来解决以上存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种组合式植保无人机，以解决上述背景技术中提出的体积庞大，不用时无法拆卸，因此占地空间大，无法根据作物高度进行喷洒，喷洒不够均匀，喷洒效果不够好的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合式植保无人机，包括螺旋翼、无人机外壳、路线计算仪和红外摄像头，所述无人机外壳的下方安装有支架，所述支架的内侧安装有水箱，所述水箱的上方安装有水泵，所述水泵的上方安装有步进电机，所述支架上安装有分流器，所述分流器上安装有喷杆，所述喷杆上安装有喷头，所述无人机外壳的内部安装有齿轮箱，所述齿轮箱与步进电机的输出端连接，所述齿轮箱的两侧安装有飞行杆，所述飞行杆的另一端安装有螺旋翼，所述螺旋翼的下方安装有测距传感器，所述螺旋翼外侧的飞行杆上安装有红外摄像头，所述无人机外壳的内部安装有路线计算仪，且路线计算仪的一侧安装有主控制器，所述路线计算仪、测距传感器以及红外摄像头的输出端均与主控制器的输入端电性连接，主控制器的输出端与步进电机的输入端电性连接。
进一步，所述支架的底部可拆卸安装有降落架。
进一步，所述分流器通过管道与水泵连接。
进一步，所述步进电机的输出端与齿轮箱的输入端连接。
进一步，所述主控制器的一侧安装有石墨烯蓄电池。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，操作简单方便，本实用新型的支架和降落架均为可拆卸结构，在长时间不使用无人机时可拆卸放置，节约占地空间，拆装方便，实现了规模化生产、组装，大大提高了无人机的生产和维护效率，测距传感器能够测量作物高度，主控制器根据作物高度调节无人机的喷洒高度，喷洒更均匀，喷洒效果好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的分流器的结构示意图。
图中：1-螺旋翼；2-飞行杆；3-无人机外壳；4-路线计算仪；5-主控制器；6-齿轮箱；7-水泵；8-水箱；9-降落架；10-支架；11-分流器；12-步进电机；13-测距传感器；14-红外摄像头；15-喷头；16-喷杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种组合式植保无人机，包括螺旋翼1、无人机外壳3、路线计算仪4和红外摄像头14，无人机外壳3的下方安装有支架10，支架10的内侧安装有水箱8，水箱8的上方安装有水泵7，水泵7的上方安装有步进电机12，支架10上安装有分流器11，分流器11上安装有喷杆16，喷杆16上安装有喷头15，无人机外壳3的内部安装有齿轮箱6，齿轮箱6与步进电机12的输出端连接，齿轮箱6的两侧安装有飞行杆2，飞行杆2的另一端安装有螺旋翼1，螺旋翼1的下方安装有测距传感器13，螺旋翼1外侧的飞行杆2上安装有红外摄像头14，无人机外壳3的内部安装有路线计算仪4，且路线计算仪4的一侧安装有主控制器5，路线计算仪4、测距传感器13以及红外摄像头14的输出端均与主控制器5的输入端电性连接，主控制器5的输出端与步进电机12的输入端电性连接，支架10的底部可拆卸安装有降落架9，分流器11通过管道与水泵7连接，步进电机12的输出端与齿轮箱6的输入端连接，主控制器5的一侧安装有石墨烯蓄电池。
具体使用方式：该组合式植保无人机按正常程序安装好过后，无人机外壳3内部的石墨烯蓄电池为整机提供动力支持，启动设备后，步进电机12利用齿轮箱6带动螺旋翼1转动升起，测距传感器13能够测量作物的高度，主控制器5根据数据调节喷头15的喷洒高度，红外摄像头14能够侦探作物地形，并与路线计算仪4联动工作制定最佳喷洒路线，水泵7将水箱8中的水抽出利用分流器11分流喷洒，使作物能够得到充分的给水。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种组合式植保无人机，包括螺旋翼(1)、无人机外壳(3)、路线计算仪(4)和红外摄像头(14)，其特征在于：所述无人机外壳(3)的下方安装有支架(10)，所述支架(10)的内侧安装有水箱(8)，所述水箱(8)的上方安装有水泵(7)，所述水泵(7)的上方安装有步进电机(12)，所述支架(10)上安装有分流器(11)，所述分流器(11)上安装有喷杆(16)，所述喷杆(16)上安装有喷头(15)，所述无人机外壳(3)的内部安装有齿轮箱(6)，所述齿轮箱(6)与步进电机(12)的输出端连接，所述齿轮箱(6)的两侧安装有飞行杆(2)，所述飞行杆(2)的另一端安装有螺旋翼(1)，所述螺旋翼(1)的下方安装有测距传感器(13)，所述螺旋翼(1)外侧的飞行杆(2)上安装有红外摄像头(14)，所述无人机外壳(3)的内部安装有路线计算仪(4)，且路线计算仪(4)的一侧安装有主控制器(5)，所述路线计算仪(4)、测距传感器(13)以及红外摄像头(14)的输出端均与主控制器(5)的输入端电性连接，所述主控制器(5)的输出端与步进电机(12)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种组合式植保无人机，其特征在于：所述支架(10)的底部可拆卸安装有降落架(9)。
3.根据权利要求1所述的一种组合式植保无人机，其特征在于：所述分流器(11)通过管道与水泵(7)连接。
4.根据权利要求1所述的一种组合式植保无人机，其特征在于：所述步进电机(12)的输出端与齿轮箱(6)的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种组合式植保无人机，其特征在于：所述主控制器(5)的一侧安装有石墨烯蓄电池。
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|---|---|---|---|---|
| CN107142888A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-09-08 | 苏州亮磊知识产权运营有限公司 | 一种带有无人机的智能道路洒水机器人及其控制方法 |
| CN107539464A (zh) * | 2017-07-20 | 2018-01-05 | 袁锦红 | 一种农业用植保机 |
| CN108116677A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-06-05 | 绍兴飞马航空科技有限公司 | 一种空水一体植保无人机 |
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