CN206125436U - 异型多旋翼植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种异型多旋翼植保无人机，包括主旋翼碳管、T型折叠件、螺旋桨、驱动电机、电机座、机身架构、机身碳管和起落架；所述机身架构通过起落架连接座与所述起落架相连接；所述机身碳管外套机身碳管铝套后与所述机身架构相连接；所述机身碳管通过碳管垂直折叠件与所述主旋翼碳管相连接，所述主旋翼碳管与所述T型折叠件相连接，所述T型折叠件通过旋翼臂与所述电机座相连接，所述电机座上安装有所述驱动电机，所述电机座内设置有电调盒，所述驱动电机的输出端与所述螺旋桨相连接；所述机身架构内设置有电池和电控盒。本实用新型结构强度高，防尘防药效果好，结构重量轻，保证了有效载荷，增加续航时间，维修成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于植保无人机技术领域，特别是涉及一种异型多旋翼植保无人机。
背景技术
当今社会，随着无人机的快速兴起，无人机在军用、警用及民用领域被广泛应用，比如通过将无人机搭载各种机载设备用于测绘、侦查、电力巡检、消防等。
电动多旋翼植保机具有安全，可靠性高，使用维护简单，轻便灵活，噪音小，场地适应能力强，展开迅速，使用成本低，易操控，对操控人员水平要求较低等特点。利用气流作用于作物根部，穿透性好，提高农药利用率30倍以上、对人员安全性好，是实现统防统治和实施绿色植保，公共植保，实现解决农业生产田间管理现存问题的重大突破。
现有部分无人机存在以下技术问题：部分植保无人机结构设计复杂，空间利用率不高，机体笨重而不够轻巧，导致飞行载荷能力差，影响无人机作业要求，以及农药的携带量较小，留空时间较短等不足，且部分无人机的整体稳定性、牢固性较差，无人机的各个部件之间在结构上不能相互支持，在起降和飞行过程中不能获得很好的飞行效能。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种异型多旋翼植保无人机，本实用新型结构强度高，防尘防药效果好，结构模块化设计，结构重量轻，保证了有效载荷，增加续航时间，维修成本低，极大方便外场快速作业，更换配件，以及持续飞行的作业能力。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种异型多旋翼植保无人机，包括主旋翼碳管、T型折叠件、螺旋桨、驱动电机、电机座、机身架构、机身碳管和起落架；所述机身架构通过起落架连接座与所述起落架相连接；所述机身碳管外套机身碳管铝套后与所述机身架构相连接；所述机身碳管通过碳管垂直折叠件与所述主旋翼碳管相连接，所述主旋翼碳管与所述T型折叠件相连接，所述T型折叠件通过旋翼臂与所述电机座相连接，所述电机座上安装有所述驱动电机，所述电机座内设置有电调盒，所述驱动电机的输出端与所述螺旋桨相连接；所述机身架构内设置有电池和电控盒，所述电池分别与所述电控盒、电调盒和驱动电机相连接；所述起落架上安装有药箱和喷洒装置，所述药箱与所述喷洒装置相连接。
进一步地，所述螺旋桨通过自紧螺钉固定安装在所述驱动电机的输出端。
进一步地，所述起落架的底端设置有起落架底座。
进一步地，所述起落架为碳管结构。
进一步地，所述机身架构包括机身上板、机身下板、机身加强角铝、机身卡管和机身侧板，所述机身上板、机身下板和机身侧板围成封闭的空腔结构，所述机身架构通过所述机身加强角铝和机身卡管与所述机身碳管上的机身碳管铝套相连接。
进一步地，所述喷洒装置包括水泵和喷头，所述药箱通过所述水泵与所述喷头相连接。
进一步地，所述喷头通过药箱固定连接件固定安装在所述起落架上。
进一步地，所述机身架构的顶部安装有GPS座，所述电控盒内设置有包括GPS定位装置和飞行控制器，所述GPS装置与所述飞行控制器相连接，所述飞行控制器通过无线通讯装置与遥控端相通讯。
进一步地，所述电调盒内设置有电调，所述电调与所述驱动电机相连接。
进一步地，所述主旋翼碳管相对于所述碳管垂直折叠件能向下90°折叠，所述旋翼臂相对于所述T型折叠件侧边能90°折叠。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型结构强度高，结构模块化设计，结构重量轻，保证了有效载荷，增加续航时间，维修成本低，极大方便外场快速作业，更换配件，以及持续飞行的作业能力。
2、本实用新型的机身架构采用全封闭结构，可有效对机身架构内的重要部件进行有效保护，不会出现因电子原件干扰出现的坠机现象，同时能有效保证防尘防药效果。
3、本实用新型的机身碳管外套机身碳管铝套后再与机身架构相连接，机身碳管铝套有效保证了机身碳管的刚性强度。
4、本实用新型的电控盒和电调盒分开安装，从而可以有效避免电磁干扰，能更好地保证电控盒和电调盒的防尘防药效果，延长了电控盒和电调盒的使用寿命。
5、本实用新型的主旋翼碳管相对于碳管垂直折叠件能向下90°折叠，旋翼臂相对于T型折叠件的侧边能90°折叠，从而大大减小了植保无人机的体积，极大地方便了植保无人机的快速展开及搬运作业。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的三维结构示意图。
图2为展现本实用新型实施例的机身架构内部结构的三维结构示意图。
图3为本实用新型实施例收折后的三维结构示意图。
上述附图标记：
1主旋翼碳管，2T型折叠件，3旋翼臂，4螺旋桨，5驱动电机，6电机座，7GPS座，8机身碳管，9机身架构，10机身碳管铝套，11起落架连接座，12碳管垂直折叠件，13电池固定板，14电池，15药箱固定连接件，16药箱，17水泵，18起落架，19起落架底座
9-1机身上板，9-2机身下板，9-3机身加强角铝，9-4机身卡管，9-5机身侧板。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型进一步说明，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例
如图1-3所示，本实用新型提供的一种异型多旋翼植保无人机，包括主旋翼碳管1、T型折叠件2、螺旋桨3、驱动电机5、电机座6、机身架构9、机身碳管8和起落架18；所述机身架构9通过起落架连接座11与所述起落架18相连接；所述机身碳管8外套机身碳管铝套10后与所述机身架构9相连接；所述机身碳管8通过碳管垂直折叠件12与所述主旋翼碳管1相连接，所述主旋翼碳管1与所述T型折叠件2相连接，所述T型折叠件2通过旋翼臂3与所述电机座相6连接，所述电机座6上安装有所述驱动电机5，所述电机座6内设置有电调盒，所述驱动电机5的输出端与所述螺旋桨4相连接；所述机身架构9内设置有电池14和电控盒，所述电池14分别与所述电控盒、电调盒和驱动电机5相连接；所述起落架18上安装有药箱16和喷洒装置，所述药箱16与所述喷洒装置相连接。
本实用新型的所述螺旋桨4通过自紧螺钉固定安装在所述驱动电机5的输出端。通过驱动电机5驱动螺旋桨4旋转，螺旋桨4旋转以带动植保无人机飞行。
本实用新型的所述起落架18的底端设置有起落架底座19，起落架底座19起起落架18底端的保护作用。
优选地，本实用新型的所述起落架18为碳管结构。起落架18重量轻，以保证植保无人机结构强度的基础上，降低植保无人机的重量，以提高有效载荷，增大农药的携带量，增加续航时间。
本实用新型的所述喷洒装置包括水泵17和喷头，所述药箱16通过所述水泵17与所述喷头相连接。本实用新型的所述喷头通过药箱固定连接件15固定安装在所述起落架18上。药箱16内装药液，通过水泵17泵送至喷头喷出，以实现农药喷洒作业。
本实用新型的所述机身架构9的顶部安装有GPS座7，所述电控盒内设置有包括GPS定位装置和飞行控制器，所述GPS装置与所述飞行控制器相连接，所述飞行控制器通过无线通讯装置与遥控端相通讯。本实用新型的所述电调盒内设置有电调，所述电调与所述驱动电机5相连接。GPS装置实现植保无人机的定位功能，并将定位信息发送给飞行控制器，飞行控制器通过无线通讯装置实现与遥控端的通讯功能，通过遥控端远程操控以发送指令给飞行控制器，飞行控制器以控制植保无人机按照指令相应动作。电控盒内的电调控制驱动电动5的功率和输出，以控制驱动电机5的转速，从而控制螺旋桨4的旋转速度，以控制植保无人机的飞行速度等。
本实用新型的电控盒和电调盒分开安装，从而可以有效避免电磁干扰，能更好地保证电控盒和电调盒的防尘防药效果，延长了电控盒和电调盒的使用寿命。
本实用新型的所述机身架构9包括机身上板9-1、机身下板9-2、机身加强角铝9-3、机身卡管9-4和机身侧板9-5，所述机身上板9-1、机身下板9-2和机身侧板9-5围成封闭的空腔结构，所述机身架构9通过所述机身加强角铝9-3和机身卡管9-4与所述机身碳管8上的机身碳管铝套10相连接。
本实用新型的机身架构9采用全封闭结构，可有效对机身架构9内的重要部件进行有效保护，不会出现因电子原件干扰出现的坠机现象，同时能有效保证防尘防药效果。
本实用新型结构强度高，结构模块化设计，结构重量轻，保证了有效载荷，增加续航时间，维修成本低，极大方便外场快速作业，更换配件，以及持续飞行的作业能力。
本实用新型的机身碳管8外套机身碳管铝套10后再与机身架构9相连接，机身碳管铝套10有效保证了机身碳管8的刚性强度。
本实用新型的所述主旋翼碳管1相对于所述碳管垂直折叠件12能向下90°折叠，所述旋翼臂3相对于所述T型折叠件2的侧边能90°折叠，从而大大减小了植保无人机的体积，极大地方便了植保无人机的快速展开及搬运作业。
在如图1-3的实施例中为四轴八旋翼植保无人机，成“田”字型布局，结构新颖，结构简单实用，成本低，能有效提升市场竞争力。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种异型多旋翼植保无人机，其特征在于：包括主旋翼碳管、T型折叠件、螺旋桨、驱动电机、电机座、机身架构、机身碳管和起落架；所述机身架构通过起落架连接座与所述起落架相连接；所述机身碳管外套机身碳管铝套后与所述机身架构相连接；所述机身碳管通过碳管垂直折叠件与所述主旋翼碳管相连接，所述主旋翼碳管与所述T型折叠件相连接，所述T型折叠件通过旋翼臂与所述电机座相连接，所述电机座上安装有所述驱动电机，所述电机座内设置有电调盒，所述驱动电机的输出端与所述螺旋桨相连接；
所述机身架构内设置有电池和电控盒，所述电池分别与所述电控盒、电调盒和驱动电机相连接；所述起落架上安装有药箱和喷洒装置，所述药箱与所述喷洒装置相连接。
2.根据权利要求1所述的异型多旋翼植保无人机，其特征在于，所述螺旋桨通过自紧螺钉固定安装在所述驱动电机的输出端。
3.根据权利要求1所述的异型多旋翼植保无人机，其特征在于，所述起落架的底端设置有起落架底座。
4.根据权利要求1所述的异型多旋翼植保无人机，其特征在于，所述起落架为碳管结构。
5.根据权利要求1所述的异型多旋翼植保无人机，其特征在于，所述机身架构包括机身上板、机身下板、机身加强角铝、机身卡管和机身侧板，所述机身上板、机身下板和机身侧板围成封闭的空腔结构，所述机身架构通过所述机身加强角铝和机身卡管与所述机身碳管上的机身碳管铝套相连接。
6.根据权利要求1所述的异型多旋翼植保无人机，其特征在于，所述喷洒装置包括水泵和喷头，所述药箱通过所述水泵与所述喷头相连接。
7.根据权利要求6所述的异型多旋翼植保无人机，其特征在于，所述喷头通过药箱固定连接件固定安装在所述起落架上。
8.根据权利要求1所述的异型多旋翼植保无人机，其特征在于，所述机身架构的顶部安装有GPS座，所述电控盒内设置有包括GPS定位装置和飞行控制器，所述GPS装置与所述飞行控制器相连接，所述飞行控制器通过无线通讯装置与遥控端相通讯。
9.根据权利要求1所述的异型多旋翼植保无人机，其特征在于，所述电调盒内设置有电调，所述电调与所述驱动电机相连接。
10.根据权利要求1所述的异型多旋翼植保无人机，其特征在于，所述主旋翼碳管相对于所述碳管垂直折叠件能向下90°折叠，所述旋翼臂相对于所述T型折叠件的侧边能90°折叠。
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