CN108394545B - 拼接式无人机机身 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拼接式无人机机身，包括立板和中心板，立板具有多个，每一立板分别呈竖直的板状，并且多个立板之间依次连接，以围绕形成封闭的环状空间；中心板设置在环状空间中，中心板通过卡扣与立板卡接，进而通过卡接的方式实现了无人机机身各个不同平面上的零部件连接，以使得无人机机身形成稳固的三维立体结构，其不需要采用任何额外的辅助工具，从而使得结构简单、安装方便。

Description

拼接式无人机机身

技术领域

本发明涉及飞行器领域，具体涉及一种拼接式无人机机身。

背景技术

无人机，是指不载有操作人员可以自主飞行或者遥控驾驶的飞行器，其包括有多轴无人机，即具有多个螺旋桨来实现飞行的旋翼飞行器，以广泛用于航拍、检测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。

目前，多旋翼无人机通过多个电机来分别控制多个螺旋桨来实现飞行，而电机一般通过电机座安装在飞行器的机身上，其中，机身为多零部件构成的三维立体结构，构成两个以上的平面布局的各个零部件之间需要通过大量的螺钉锁合在一起，进而在组装的过程中需要采用相应的工具来操作，其安装与拆卸复杂，使得连接无人机的各部件的维修和更换比较麻烦。因此如何实现多轴无人机机身结构的简单化，以实现机身的快速组装成为了现如今亟待解决的问题。

发明内容

为此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的多轴无人机由于机身的多平面之间的各个零部件通过螺钉锁合连接，进而造成结构复杂、组装不方便的技术缺陷。

为此本发明提供了一种拼接式无人机机身，包括立板和中心板，其中，立板具有多个，每一立板分别呈竖直的板状，并且多个立板之间依次连接，以围绕形成封闭的环状空间；中心板至少有一个，中心板设置在环状空间中，并通过卡扣与立板卡接。

进一步地，相邻立板的连接位置卡接有固定板，固定板上延伸设置有两个卡脚，两个卡脚分别水平穿过相邻的立板，并伸入环状空间中，进而通过固定板连接固定相邻的立板。

作为可选，每一立板上分别沿竖直方向上开设有两个卡槽，并且相邻两个立板上的卡槽的开口方向相反，相邻两个立板通过开口方向相反的卡槽相互交错嵌入连接。

进一步地，每一立板上位于两个卡槽之间水平贯穿设置有第一孔，并且位于两个卡槽的外侧水平贯穿设置有第二孔，固定板的卡脚分别由外侧的第二孔穿过内侧的第一孔，并伸入环状空间中，进而实现了固定板相对立板在竖直方向上的固定。

作为可选，每一立板的两端分别向外水平开设有第一连接槽，相邻立板之间设置有连接板，连接板上相对于第一连接槽开设有第二连接槽，第一连接槽和第二连接槽嵌入卡紧，相邻立板通过连接板相连接。

进一步地，每一立板上水平贯穿设置有一个通孔，固定板的两个卡脚分别穿过相邻立板上的通孔，并伸入环状空间中，同样实现了固定板相对立板在竖直方向上的固定。

进一步地，每一立板以及穿过该立板上的相邻卡脚之间围设形成有竖直贯穿的卡孔，卡扣竖直卡入卡孔中，使得卡扣固定安装在立板上，即实现了中心板与立板之间的连接固定。

进一步地，每一固定板上的两个卡脚的末端分别向外角度延伸形成有延伸脚，延伸脚穿过立板并伸入环状空间中，每一立板以及穿过该立板的两个延伸脚之间围设形成有所述卡孔。

进一步地，中心板呈水平的板状，并且中心板的形状与环状空间相适配，每一中心板的外侧分别凸伸形成有多个卡持部；卡扣为多个，多个卡扣分布在中心板的外围，并且每一卡扣上对应与卡持部开设有水平贯穿的卡持孔，卡持部卡持在卡持孔中以连接卡扣和中心板。

进一步地，立板的两端分别水平向外贯穿开设有安装槽，拼接式无人机机身还包括有至少一桨叶保护板，桨叶保护板嵌入安装在安装槽中。

本发明还提供了一种飞行器，包括上述任一项的拼接式无人机机身，拼接式无人机机身包括至少3个立板，并且相邻立板的连接位置卡接有固定板。

进一步地，固定板上开设有安装孔，安装孔中安装有电机。

本发明提供的拼接式无人机机身以及具有其的无人机，通过将多个立板之间依次连接，以围绕形成封闭的环状空间，同时中心板设置在环状空间中，中心板通过卡扣与立板卡接，进而通过卡接的方式实现了无人机机身各个不同平面上的零部件连接，以使得无人机机身形成稳固的三维立体结构，其不需要采用任何额外的辅助工具，从而使得结构简单、安装方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式的技术方案，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对发明作进一步详细说明。

图1为本发明无人机的一种实施方式的示意图；

图2为图1所示无人机中拼接式无人机机身的示意图；

图3为图2所示拼接式无人机机身的立板的示意图；

图4为图3所示拼接式无人机机身的立板的组装示意图；

图5为图3所示拼接式无人机机身的固定板的示意图；

图6为图3所示拼接式无人机机身的固定板与立板的组装示意图；

图7为图3所示拼接式无人机机身的中心板和卡扣的示意图；

图8为图3所示拼接式无人机机身的中心板与卡扣的组装示意图；

图9为图3所示拼接式无人机机身的立板、固定板、中心板与卡扣的组装示意图；

图10为图9所示拼接式无人机机身的卡扣插入卡孔中的下方示意图；

图11为图9所示拼接式无人机机身的卡扣与双层的中心板之间的组装示意图；

图12为本发明拼接式无人机机身另一种实施方式的示意图；

图13为图12所示拼接式无人机机身的立板与连接板的示意图；

图14为图12所示拼接式无人机机身的立板、连接板与固定板的组装示意图；

图15为图12所示拼接式无人机机身的中心板与卡扣的组装示意图。

图中各附图标记说明如下：

1-立板；11-环状空间；12-卡槽；13-第一孔；14-第二孔；

15-第一连接槽；16-通孔；17-安装槽；2-中心板；

21-卡持部；3-卡扣；31-卡持孔；4-固定板；41-卡脚；

42-延伸脚；43-安装孔；5-连接板；51-第二连接槽；

6-卡孔；7-桨叶保护板；200-电机；300-螺旋桨。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1和图2所述的一种飞行器的实施方式，包括拼接式无人机机身以及安装在拼接式无人机机身上的螺旋桨300，其中，拼接式无人机机身包括立板1和中心板2，立板1至少具有3个，每一立板1分别呈竖直的板状，并且多个立板1之间依次连接，以围绕形成封闭的环状空间11；中心板2至少有一个，并设置在环状空间11中，中心板2通过卡扣3与立板1卡接。

上述飞行器，拼接式无人机机身通过将多个立板1之间依次连接，以围绕形成封闭的环状空间11，同时中心板2设置在环状空间11中，中心板2通过卡扣3与立板1卡接，进而通过卡接的方式实现了无人机机身各个不同平面上的零部件连接，以使得无人机机身形成稳固的三维立体结构，其不需要采用任何额外的辅助工具，从而使得结构简单、安装方便；同时，在本实施方式中，立板1、中心板2、卡扣3均采用重量较轻的材质，例如轻木、亚克力板、碳纤维板、工程塑料等，使得整体形成的机身重量大大减轻，从而在节省了材料的同时，还提高了该飞行器的动力性能。

具体的，如图3和图4所示，每一立板1上分别沿竖直方向上开设有两个卡槽12，并且相邻两个立板1上的卡槽12的开口方向相反，相邻两个立板1通过开口方向相反的卡槽12相互交错嵌入连接，在本实施方式中，立板1的数量为4个，并且4个立板1之间采用相互交错嵌接的方式，以形成“井”字型结构，当然还可以采用多个立板1一体成型形成“井”字型结构的方式；同时，每一立板1上位于两个卡槽12之间水平贯穿设置有第一孔13，并且位于两个卡槽12的外侧水平贯穿设置有第二孔14，立板1的两端分别水平向外贯穿开设有安装槽17。

作为可选的实施方式，如图5和图6所示，相邻立板1的连接位置卡接有固定板4，固定板4上延伸设置有两个卡脚41，两个卡脚41分别由外侧的第二孔14穿过内侧的第一孔13，即卡脚41水平穿过相邻的立板1，并伸入环状空间11中，进而通过第一孔13和第二孔14限制了固定板4上的卡脚41在立板1上沿竖直方向的移动，即使得固定板4在竖直方向上固定；并且固定板4上开设有安装孔43，安装孔43中安装有电机200，电机200上安装有螺旋桨300，以使得该无人机为多轴无人机。

同时，每一固定板4上的两个卡脚41的末端分别向外角度延伸形成有延伸脚42，延伸脚42穿过立板1并伸入环状空间11中，每一立板1以及穿过该立板1上的相邻两个卡脚41的延伸脚42之间围设形成有竖直贯穿的卡孔6，卡扣3竖直卡入卡孔6中，进而实现了中心板2与立板1之间的连接，以及限制了延伸脚42的退位，即保证了固定板4沿卡脚41插入方向上的固定，防止固定板4退回。

需要说明的是，在本实施方式中采用立板1为4个的方式，即固定板4为4个，进而使得该无人机为4轴无人机，除此之外，立板1数量还可以采用5、6、7、8······等，即制作其它数量螺旋桨300的多轴无人机，在此不在加以赘述。

为了实现中心板2与立板1之间的连接，如图7至图10所示，作为可选的实施方式，中心板2呈水平的板状，并且中心板2的形状与环状空间11相适配，中心板2的外侧分别凸伸形成有多个卡持部21；卡扣3为多个，多个卡扣3分布在中心板2的外围，并且每一卡扣3上对应于卡持部21开设有水平贯穿的卡持孔31，卡持部21卡持在卡持孔31中以连接卡扣3和中心板2，进而实现了卡扣3在中心板2上的安装，即实现了中心板2与立板1之间的连接，以将无人机两个以上的平面布局连接，此外，在中心板2上还可以安装有无人机的其它零部件，例如电池、相机、电路板等。

当中心板2具有多个时，相邻中心板2之间间隔平行设置，并通过卡扣3上的卡持孔31分别与对应的卡扣3相连接，从而在实现卡扣3和中心板2连接的同时，还实现了多个中心板2之间的间隔设置，如图所示11，为双层的中心板2与卡扣3连接的方式。

除此之外，如图2所示，为了对螺旋桨300的桨叶进行有效的保护，拼接式无人机机身还包括有至少一桨叶保护板7，桨叶保护板7嵌入安装在安装槽17中，在本实施方式中，桨叶保护板7为弧形结构，并且数量为4个，每一桨叶保护板7分别嵌入安装在相邻两个立板1的安装槽17中，以使得4个桨叶保护板7呈环形围设在4个立板1外围。

实施例2

如图12所示为实施例1中拼接式无人机机身的另一种实施方式，其中，拼接式无人机机身包括立板1和中心板2，立板1至少具有3个，每一立板1分别呈竖直的板状，并且多个立板1之间依次连接，以围绕形成封闭的环状空间11；中心板2设置在环状空间11中，中心板2通过卡扣3与立板1卡接。

上述飞行器，拼接式无人机机身通过将多个立板1之间依次连接，以围绕形成封闭的环状空间11，同时中心板2设置在环状空间11中，中心板2通过卡扣3与立板1卡接，进而通过嵌入、卡接的方式实现了无人机机身各个不同平面上的零部件连接，以使得无人机机身形成稳固的三维立体结构，其不需要采用任何额外的辅助工具，从而使得结构简单、安装方便。

在本实施例中，如图12至图14所示，相邻立板1之间采用端部依次连接的方式，具体地，立板1的数量为8个，每一立板1的两端分别向外水平开设有第一连接槽15，相邻立板1之间设置有连接板5，连接板5上相对于第一连接槽15开设有第二连接槽51，第一连接槽15和第二连接槽51嵌入卡紧，相邻立板1通过连接板5相连接；同时，每一立板1上水平贯穿设置有一个通孔16，相邻立板1的连接位置卡接有固定板4，固定板4上延伸设置有两个卡脚41，固定板4的两个卡脚41分别穿过相邻立板1上的通孔16，并伸入环状空间11中，同样实现了固定板相对立板在竖直方向上的固定。

同样的，每一固定板4上的两个卡脚41的末端分别向外角度延伸形成有延伸脚42，延伸脚42穿过立板1并伸入环状空间11中，每一立板1以及穿过该立板1上的相邻两个卡脚41的延伸脚42之间围设形成有竖直贯穿的卡孔6，卡扣3竖直卡入卡孔6中，进而实现了中心板2与立板1之间的连接。

同时，如图15所示，中心板2呈水平的板状，并且中心板2的形状与环状空间11相适配，中心板2的外侧分别凸伸形成有多个卡持部21；卡扣3为多个，多个卡扣3分布在中心板2的外围，并且每一卡扣3上对应于卡持部21开设有水平贯穿的卡持孔31，卡持部21卡持在卡持孔31中以连接卡扣3和中心板2，进而实现了卡扣3在中心板2上的安装，即实现了中心板2与立板1之间的连接，以将无人机两个以上的平面布局连接。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种拼接式无人机机身，其特征在于，包括；

立板（1），具有多个，每一所述立板（1）分别呈竖直的板状，并且多个所述立板（1）之间依次连接，以围绕形成封闭的环状空间（11）；

中心板（2），至少有一个，所述中心板（2）设置在所述环状空间（11）中，并通过卡扣（3）与所述立板（1）卡接；

相邻所述立板（1）的连接位置卡接有固定板（4），所述固定板（4）上延伸设置有两个卡脚（41），两个所述卡脚（41）分别水平穿过相邻的所述立板（1），并伸入所述环状空间（11）中；

每一所述立板（1）以及穿过该所述立板（1）上的相邻所述卡脚（41）之间围设形成有竖直贯穿的卡孔（6），所述卡扣（3）竖直卡入所述卡孔（6）中；

每一所述固定板（4）上的两个所述卡脚（41）的末端分别向外角度延伸形成有延伸脚（42），所述延伸脚（42）穿过所述立板（1）并伸入所述环状空间（11）中，每一所述立板（1）以及穿过该立板（1）的两个所述延伸脚（42）之间围设形成有所述卡孔（6）；

所述中心板（2）呈水平的板状，并且所述中心板（2）的形状与所述环状空间（11）相适配，所述中心板（2）的外侧分别凸伸形成有多个卡持部（21）；所述卡扣（3）为多个，多个所述卡扣（3）分布在所述中心板（2）的外围，并且每一所述卡扣（3）上对应与所述卡持部（21）开设有水平贯穿的卡持孔（31），所述卡持部（21）卡持在所述卡持孔（31）中以连接所述卡扣（3）和所述中心板（2）；

所述拼接式无人机机身还包括有至少一桨叶保护板（7）。

2.根据权利要求1所述的拼接式无人机机身，其特征在于，每一所述立板（1）上分别沿竖直方向上开设有两个卡槽（12），并且相邻两个所述立板（1）上的所述卡槽（12）的开口方向相反，相邻两个所述立板（1）通过开口方向相反的所述卡槽（12）相互交错嵌入连接。

3.根据权利要求2所述的拼接式无人机机身，其特征在于，每一所述立板（1）上位于两个所述卡槽（12）之间水平贯穿设置有第一孔（13），并且位于两个所述卡槽（12）的外侧水平贯穿设置有第二孔（14），所述固定板（4）的所述卡脚（41）分别由外侧的所述第二孔（14）穿过内侧的所述第一孔（13），并伸入所述环状空间（11）中。

4.根据权利要求1所述的拼接式无人机机身，其特征在于，每一所述立板（1）的两端分别向外水平开设有第一连接槽（15），相邻所述立板（1）之间设置有连接板（5），所述连接板（5）上相对于所述第一连接槽（15）开设有第二连接槽（51），所述第一连接槽（15）和所述第二连接槽（51）嵌入卡紧，相邻所述立板（1）通过所述连接板（5）相连接。

5.根据权利要求4所述的拼接式无人机机身，其特征在于，每一所述立板（1）上水平贯穿设置有一个通孔（16），所述固定板（4）的两个所述卡脚（41）分别穿过相邻所述立板（1）上的通孔（16），并伸入所述环状空间（11）中。

6.根据权利要求1所述的拼接式无人机机身，其特征在于，所述立板（1）的两端分别水平向外贯穿开设有安装槽（17），所述桨叶保护板（7）嵌入安装在所述安装槽（17）中。