CN212149300U - 一种防护型无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种防护型无人机，包括机身、装配在机身上的若干机臂、固定在机臂上的安装结构、安装在安装结构上的旋翼组件以及装配在安装结构上的用于保护所述旋翼组件的防护结构；防护结构具有安装座以及安装在安装座上的防护罩；安装座具有座体、固定在座体上的连接柱以及固定在座体上的锁紧部；安装结构具有锁位结构，锁位结构用于锁紧安装座，锁位结构包含供连接柱穿设的连接孔、固定在连接孔中的弹性件、供锁紧部穿入的穿孔以及设置在穿孔一侧的、用于供锁紧部配合锁紧的限位部；能够快速的将防护结构与安装结构组合安装，便于拆卸及安装，进而便于修理，提高了灵活性，从而具有结构简单合理，使用方便的特点。

Description

一种防护型无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种防护型无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

近些年来，无人机技术呈现出高起点、高爆发、高成长等特性，技术日渐成熟、蓬勃发展。随着无人机技术稳定性的增强，应用场景逐渐从航拍娱乐转移向行业应用，比如说农、林业植保，国土勘测，事故调查、灾害评估和用于污染物排放检测等。面向于这些行业应用，很多厂家生产出适合于特定场景的专用无人机。

随着无人机技术的日益成熟，其使用范围越来越大，但是在无人机的使用过程中，经常会使无人机在运输或者使用过程中，与其他东西相碰撞或者是摔落，这就会使无人机发生损坏，进而便降低了无人机的使用寿命，也降低了无人机的使用价值，故此，市面上出现了一种防护型无人机，以便于解决上述中提出的问题。

但现有技术的防护型无人机，在使用过程中，仍有许多不便，无人机的防护结构大多较为复杂，使用前需要较长时间组装无人机，耗时耗力，灵活性较差，给使用者带来不便，因而有必要针对这类无人机的结构进行研究和改进；为了解决上述问题，故提出本申请的构思。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防护型无人机，以解决现有技术存在的上述缺陷中的至少一种。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种防护型无人机，包括：机身、装配在所述机身上的若干机臂、固定在所述机臂上的安装结构、安装在所述安装结构上的旋翼组件以及装配在所述安装结构上的用于保护所述旋翼组件的防护结构，该防护结构与所述安装结构可拆卸连接；所述防护结构具有安装座以及安装在所述安装座上的防护罩，该防护罩位于远离所述安装座的一端；且该防护罩围设在所述旋翼组件的外侧；所述安装座具有座体、固定在所述座体上的连接轴以及固定在所述座体上的锁紧部，所述锁紧部位于连接轴外侧；所述安装结构具有锁位结构，该锁位结构用于锁紧所述安装座，其中，所述锁位结构包含供所述连接轴穿设的连接孔、固定在所述连接孔中的弹性件、供所述锁紧部穿入的穿孔以及设置在所述穿孔一侧的、用于供所述锁紧部配合锁紧的限位部。

本实用新型的进一步改进，所述防护罩具有防护栏和连接件，该防护栏呈弧形状，且所述防护栏通过连接件与安装座固定。

本实用新型的进一步改进，所述连接件位于所述防护栏与所述安装座之间。

本实用新型的进一步改进，所述防护栏的数量至少为两个，且各所述防护栏呈竖直布置，并且通过连接柱连接固定，所述连接柱位于各所述防护栏之间。

本实用新型的进一步改进，所述安装结构具有安装壳体，所述锁位结构通过固定件所述安装壳体固定。

本实用新型的进一步改进，所述安装壳体具有连接部和镂空部，所述镂空部位于所述连接部的两端。

本实用新型的进一步改进，所述连接部上具有与所述连接孔对应的通孔。

本实用新型的进一步改进，所述锁位结构上具有限位件，所述连接部上具有与所述限位件对应的限位孔。

本实用新型的进一步改进，所述座体与所述锁紧部可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：该种防护型无人机，包括：机身、装配在所述机身上的若干机臂、固定在所述机臂上的安装结构、安装在所述安装结构上的旋翼组件以及装配在所述安装结构上的用于保护所述旋翼组件的防护结构，该防护结构与所述安装结构可拆卸连接；所述防护结构具有安装座以及安装在所述安装座上的防护罩，该防护罩位于远离所述安装座的一端；且该防护罩围设在所述旋翼组件的外侧；所述安装座具有座体、固定在所述座体上的连接轴以及固定在所述座体上的锁紧部，所述锁紧部位于连接轴外侧；所述安装结构具有锁位结构，该锁位结构用于锁紧所述安装座，其中，所述锁位结构包含供所述连接轴穿设的连接孔、固定在所述连接孔中的弹性件、供所述锁紧部穿入的穿孔以及设置在所述穿孔一侧的、用于供所述锁紧部配合锁紧的限位部；通过上述设计，能够快速的将防护结构与安装结构组合安装，便于拆卸及安装，进而便于修理，提高了灵活性，从而具有结构简单合理，使用方便的特点，能够满足使用者的需求，实用价值高。

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的局部爆炸结构示意图；

图4为本实用新型锁位结构的立体结构示意图；

图5为本实用新型安装结构的爆炸结构示意图。

附图标记：1、机身；2、机臂；3、安装结构；301、锁位结构；302、连接孔；303、弹性件；304、穿孔；305、限位部；306、安装壳体；307、连接部；308、镂空部；309、通孔；310、限位件；312、限位孔；313、阻挡块；4、防护结构；401、安装座；402、座体；403、连接轴；404、锁紧部；405、防护罩；406、防护栏；407、连接件；408、连接柱；5、旋翼组件；6、固定件。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种防护型无人机，包括：机身1、装配在所述机身1上的若干机臂2、固定在所述机臂2上的安装结构3、安装在所述安装结构3上的旋翼组件5以及装配在所述安装结构3上的用于保护所述旋翼组件5的防护结构4，该防护结构4与所述安装结构3可拆卸连接。

防护结构4具有安装座401以及安装在所述安装座401上的防护罩405，该防护罩405位于远离所述安装座401的一端；且该防护罩405围设在所述旋翼组件5的外侧；所述安装座401具有座体402、固定在所述座体402上的连接轴403以及固定在所述座体402上的锁紧部404，所述锁紧部404位于连接轴403外侧；该锁紧部404具有两个，且呈弯折状。

安装结构3具有锁位结构301，该锁位结构301用于锁紧所述安装座401，其中，所述锁位结构301包含供所述连接轴403穿设的连接孔302、固定在所述连接孔302中的弹性件303、供所述锁紧部404穿入的穿孔304以及设置在所述穿孔304一侧的、用于供所述锁紧部404配合锁紧的限位部305；该限位部305呈凹槽状，在限位部305的两侧具有阻挡块313；所述安装结构3具有安装壳体306，所述锁位结构301通过固定件6所述安装壳体306固定；所述安装壳体306具有连接部307和镂空部308，所述镂空部308位于所述连接部307的两端；所述连接部307上具有与所述连接孔302对应的通孔309；所述锁位结构301上具有限位件310，所述连接部307上具有与所述限位件310对应的限位孔312；然而具有结构简单合理的特性。

然而，可以快速的对防护结构4的拆卸安装，无需通过工具或配件进行对防护结构4的安装，使用时，只需将防护结构4的安装座401扣合锁定在安装结构3的锁位结构301上即可，使用起来非常方便；具体的，在安装座401与锁位结构301配合装配时，通过将锁紧部404穿入穿孔304，并转动锁紧部404至限位部305上，同时，安装座401上的连接轴403套接在锁位结构301的弹性件303中，在弹性件303的弹力作用下，使得锁紧部404与限位部305相互紧密抵触。

防护罩405具有防护栏406和连接件407，该防护栏406呈弧形状，且所述防护栏406通过连接件407与安装座401固定；所述连接件407位于所述防护栏406与所述安装座401之间；所述防护栏406的数量至少为两个，且各所述防护栏406呈竖直布置，并且通过连接柱408连接固定，所述连接柱408位于各所述防护栏406之间，从而进一步将强了防护的效果；该座体402与所述锁紧部404可拆卸连接，当底座或锁紧部404损坏，以便于座体402或锁紧部404的更换，提高了实用性。

综上所述，该种防护型无人机，能够快速的将防护结构4与安装结构3组合装配，便于拆卸及安装，进而便于修理及更换，提高了灵活性，从而具有结构简单合理，使用方便的特点，能够满足使用者的需求，实用价值高。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。其中，可拆卸安装的方式有多种，例如，可以通过插接与卡扣相配合的方式，又例如，通过螺栓连接的方式等。

以上结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种防护型无人机，其特征在于，包括：机身(1)、装配在所述机身(1)上的若干机臂(2)、固定在所述机臂(2)上的安装结构(3)、安装在所述安装结构(3)上的旋翼组件(5)以及装配在所述安装结构(3)上的用于保护所述旋翼组件(5)的防护结构(4)，该防护结构(4)与所述安装结构(3)可拆卸连接；所述防护结构(4)具有安装座(401)以及安装在所述安装座(401)上的防护罩(405)，该防护罩(405)位于远离所述安装座(401)的一端；且该防护罩(405)围设在所述旋翼组件(5)的外侧；所述安装座(401)具有座体(402)、固定在所述座体(402)上的连接轴(403)以及固定在所述座体(402)上的锁紧部(404)，所述锁紧部(404)位于连接轴(403)外侧；所述安装结构(3)具有锁位结构(301)，该锁位结构(301)用于锁紧所述安装座(401)，其中，所述锁位结构(301)包含供所述连接轴(403)穿设的连接孔(302)、固定在所述连接孔(302)中的弹性件(303)、供所述锁紧部(404)穿入的穿孔(304)以及设置在所述穿孔(304)一侧的、用于供所述锁紧部(404)配合锁紧的限位部(305)。

2.根据权利要求1所述的一种防护型无人机，其特征在于：所述防护罩(405)具有防护栏(406)和连接件(407)，该防护栏(406)呈弧形状，且所述防护栏(406)通过连接件(407)与安装座(401)固定。

3.根据权利要求2所述的一种防护型无人机，其特征在于：所述连接件(407)位于所述防护栏(406)与所述安装座(401)之间。

4.根据权利要求2所述的一种防护型无人机，其特征在于：所述防护栏(406)的数量至少为两个，且各所述防护栏(406)呈竖直布置，并且通过连接柱(408)连接固定，所述连接柱(408)位于各所述防护栏(406)之间。

5.根据权利要求1所述的一种防护型无人机，其特征在于：所述安装结构(3)具有安装壳体(306)，所述锁位结构(301)通过固定件(6)所述安装壳体(306)固定。

6.根据权利要求5所述的一种防护型无人机，其特征在于：所述安装壳体(306)具有连接部(307)和镂空部(308)，所述镂空部(308)位于所述连接部(307)的两端。

7.根据权利要求6所述的一种防护型无人机，其特征在于：所述连接部(307)上具有与所述连接孔(302)对应的通孔(309)。

8.根据权利要求6所述的一种防护型无人机，其特征在于：所述锁位结构(301)上具有限位件(310)，所述连接部(307)上具有与所述限位件(310)对应的限位孔(312)。

9.根据权利要求1所述的一种防护型无人机，其特征在于：所述座体(402)与所述锁紧部(404)可拆卸连接。

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