CN219884102U - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机，包括机体，包括壳体和翼壳，所述壳体沿所述机体长度方向延伸，所述壳体开设有容纳腔，所述机体安装在所述容纳腔内，所述翼壳安装在所述壳体的顶部；所述翼壳与所述壳体之间设置有连接筋，所述连接筋一端与所述壳体固定连接、另一端与所述翼壳固定连接。本申请具有提高无人机的结构强度的效果。

Description

一种无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其是涉及一种无人机。

背景技术

无人机的应用越来越普及，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在农业、安防、电力、石化、航拍等领域都有极大的应用前景。

目前的无人机为了应用在特定的领域需要安装一些功能性设备，如在无人机的顶部安装传感器，因此无人机的机身设计还需要对不同的功能性设备进行防护，从而导致无人机的机壳强度较弱，影响无人机的飞行稳定性，会造成一定的安全隐患。

实用新型内容

为了提高无人机的结构强度，本申请提供一种无人机。

本申请提供的一种无人机采用如下的技术方案：

一种无人机，包括机体，包括壳体和翼壳，所述壳体沿所述机体长度方向延伸，所述壳体开设有容纳腔，所述机体安装在所述容纳腔内，所述翼壳安装在所述壳体的顶部；所述翼壳与所述壳体之间设置有连接筋，所述连接筋一端与所述壳体固定连接、另一端与所述翼壳固定连接。

通过采用上述技术方案，当无人机飞行时，设置多条连接筋可以保证机体和壳体的强度，使机体和壳体共同组合形成稳固的机身，具有较好的结构强度，同时减少在飞行过程中机体机臂的抖动，从而提升无人机飞行的稳定性。

优选的，所述壳体靠近所述机体的机头位置固定安装有安装壳，所述安装壳开设有安装孔，所述安装孔与所述容纳腔连通，所述安装壳位于所述安装孔的位置安装有光电吊舱，所述光电吊舱通过所述安装孔与所述机体电线连接。

通过采用上述技术方案，设置光电吊舱可以使用无人机进行航空拍摄，光电吊舱安装在安装壳底部可以在拍摄的过程中降低风阻，方便无人机飞行拍摄。

优选的，所述壳体包括第一壳和第二壳，所述第一壳和第二壳一体成型，所述第一壳和所述第二壳固定连接，所述第一壳和所述第二壳的横截面均为弧形，所述第一壳和所述第二壳的内弧面相对设置在所述机体的两侧；所述第一壳和所述第二壳的相对两侧均设置有圆角。

通过采用上述技术方案，第一壳的两侧和第二壳的两侧均设置有圆角，可以增加壳体内容纳腔的空间，提高容纳腔的空间利用率，使第一壳和第二壳之间结构更紧凑；第一壳和第二壳一体成型可以降低壳体之间的差异性，同时第一壳和第二壳的横截面形成“口”字，增加壳体整体的强度和刚度。

优选的，所述安装壳靠近所述壳体的一端开设有卡接槽，所述壳体靠近所述安装壳的一端固定安装有加强板，所述加强板卡入所述卡接槽内。

通过采用上述技术方案，安装壳与壳体一体成型的同时还设置了加强板插入卡接槽内，提高无人机机身与机头之间的连接强度和刚度，从而使无人机结构更加紧凑。

优选的，所述翼壳的宽度自中间朝两端逐渐减小；所述翼壳远离所述壳体的一面设置为弧面。

通过采用上述技术方案，是翼壳和壳体形成流线型，有助于提高无人机飞行时的稳定性。

优选的，所述机体转动安装有折叠旋翼，所述翼壳远离所述壳体的一端设置有延伸壳；所述延伸壳固定安装在所述折叠旋翼，所述延伸壳的长度为830-840mm。

通过采用上述技术方案，通过折叠旋翼使无人机的宽度占用的空间大大减少，大大节省了无人机储存和运输的时间，同时可以满足多种使用环境的需要。

优选的，所述延伸壳靠近所述翼壳的一端固定安装有插块，所述插块开设有插孔；所述翼壳靠近所述延伸壳的一端安装有插销，所述插销穿设于所述插块位于插孔的位置。

通过采用上述技术方案，当折叠旋翼进行翻转后，插销插入插孔内，从而将折叠旋翼的位置进行限定，减少无人机的宽度空间，从而节省了储存空间。

优选的，所述翼壳开设有连接舱，所述连接舱与所述容纳腔连通；所述翼壳位于所述连接舱的位置安装有连接板；所述翼壳位于所述连接舱内固定安装有安装座，所述安装座安装有航电设备。

通过采用上述技术方案，将航电设备安装在连接板上，可以节省机舱内部的空间，从而提高无人机机体的空间利用率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 当无人机飞行时，设置多条连接筋可以保证机体和壳体的强度，使机体和壳体共同组合形成稳固的机身，具有较好的结构强度，同时减少在飞行过程中机体机臂的抖动，从而提升无人机飞行的稳定性。

2. 第一壳的两侧和第二壳的两侧均设置有圆角，可以增加壳体内容纳腔的空间，提高容纳腔的空间利用率，使第一壳和第二壳之间结构更紧凑；第一壳和第二壳一体成型可以降低壳体之间的差异性，同时第一壳和第二壳的横截面形成“口”字，增加壳体整体的强度和刚度。

3. 将航电设备安装在连接板上，可以节省机舱内部的空间，从而提高无人机机体的空间利用率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构剖视图。

图3是图1中A部分的放大图。

附图标记说明：

1、机体；2、壳体；21、容纳腔；22、第一壳；23、第二壳；24、加强板；3、翼壳；31、连接筋；32、连接舱；33、连接板；34、航电设备；35、插销；4、安装壳；41、卡接槽；42、安装孔；43、光电吊舱；5、折叠旋翼；51、延伸壳；52、插块；53、插孔。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种无人机。参照图1和图2，包括机体1和壳体2，壳体2沿机体1的长度方向延伸，壳体2包覆在机体1上，壳体2包括第一壳22和第二壳23，第一壳22和第二壳23相对设置在机体1的两侧，第一壳22和第二壳23一体成型，第一壳22和第二壳23对称设置，第一壳22和第二壳23之间形成容纳腔21，机体1设置在容纳腔21内，容纳腔21内还安装有用于向机体1提供电源的电池；第一壳22的两侧和第二壳23的两侧均设置有圆角，可以增加壳体2内容纳腔21的空间，提高容纳腔21的空间利用率，使第一壳22和第二壳23之间结构更紧凑；第一壳22和第二壳23的横截面均为弧形，第一壳22和第二壳23的内弧面相对设置，第一壳22和第二壳23将机体1沿长度方向包覆，第一壳22和第二壳23一体成型可以降低壳体2之间的差异性，同时第一壳22和第二壳23的横截面形成“口”字，增加壳体2整体的强度和刚度。

第一壳22和第二壳23靠近机体1的机头一端均安装有加强板24，加强板24朝远离壳体2的长度方向延伸，加强板24的横截面自靠近壳体2的一端朝远离壳体2的一端逐渐减少；机体1位于机头的位置设置有安装壳4，安装壳4与壳体2一体成型，安装壳4靠近壳体2的一测开设有两条卡接槽41，两条卡接槽41相对设置，卡接槽41沿壳体2的长度方向延伸，两块加强板24分别插入两条卡接槽41内，安装壳4与壳体2一体成型的同时还设置了加强板24插入卡接槽41内，提高无人机机身与机头之间的连接强度和刚度，从而使无人机结构更加紧凑。

安装壳4自靠近壳体2的一端朝远离壳体2的一端的横截面逐渐减少，安装壳4开设有安装孔42，安装孔42与容纳腔21内连通，安装孔42位于安装壳4远离壳体2的一端，安装孔42开口朝下，安装壳4位于安装孔42的位置设置有摄像机，摄像机一端插入安装孔42内且与机体1电线连接，设置光电吊舱43可以使用无人机进行航空拍摄，光电吊舱43安装在安装壳4底部可以在拍摄的过程中降低风阻，方便无人机飞行拍摄。

无人机机体1位于机翼的位置设置有翼壳3，翼壳3的中间位置固定安装在壳体2，翼壳3垂直于壳体2的长度方向，翼壳3的相对两端分别朝远离壳体2的方向延伸，翼壳3的宽度自中间朝两端逐渐减小，翼壳3的横截面设置为弧面，翼壳3的内弧面靠近壳体2，翼壳3与壳体2之间设置有多条连接筋31，多条连接筋31一端沿翼壳3和壳体2的连接处周向设置，相邻两条连接筋31固定连接，连接筋31一端与第一壳22固定连接、另一端与翼壳3固定连接；连接筋31的横截面为弧形，连接筋31的外弧面靠近第一壳22，通过连接筋31将翼壳3和第一壳22固定连接，翼壳3与壳体2沿机体1的长度方向为流线型，可以提高无人机飞行的稳定性；当无人机飞行时，设置多条连接筋31可以保证机体1和壳体2的强度，同时减少在飞行过程中机体1机臂的抖动，从而对无人机机体1和壳体2进行强化。

翼壳3开设有连接舱32，连接舱32与壳体2内的容纳腔21连通，连接舱32内固定安装有连接板33，连接板33上安装有航电设备34，本申请实施例中航电设备34包括GPS天线和接收机，将航电设备34安装在连接板33上，可以节省机舱内部的空间，从而提高无人机机体1的空间利用率。

参照图1和图3，无人机的机体1转动安装有折叠旋翼5，翼壳3的相对两端均设置有延伸壳51，延伸壳51固定安装在折叠旋翼5上，延伸壳51对折叠旋翼5起到保护作用，本申请实施例中延伸壳51的长度为837mm，通过折叠旋翼5使无人机的宽度占用的空间大大减少，大大节省了无人机储存和运输的时间，同时可以满足多种使用环境的需要。

延伸壳51靠近翼壳3的一端固定安装有插块52，插块52上开设有插孔53，翼壳3靠近延伸壳51的一端固定安装有插销35，插销35与机体1电线连接，插销35与插块52垂直，插销35穿设于插孔53，当折叠旋翼5进行翻转后，插销35插入插孔53内，从而将折叠旋翼5的位置进行限定，减少无人机的宽度空间，从而节省了储存空间。

本申请实施例一种无人机的实施原理为：当无人机飞行时，设置多条连接筋31可以保证机体1和壳体2的强度，使机体1和壳体2共同组合形成稳固的机身，具有较好的结构强度，同时减少在飞行过程中机体1机臂的抖动，从而提升无人机飞行的稳定性。

本具体实施方式仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本具体实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种无人机，包括机体（1），其特征在于：包括壳体（2）和翼壳（3），所述壳体（2）沿所述机体（1）长度方向延伸，所述壳体（2）开设有容纳腔（21），所述机体（1）安装在所述容纳腔（21）内，所述翼壳（3）安装在所述壳体（2）的顶部；所述翼壳（3）与所述壳体（2）之间设置有连接筋（31），所述连接筋（31）一端与所述壳体（2）固定连接、另一端与所述翼壳（3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述壳体（2）靠近所述机体（1）的机头位置固定安装有安装壳（4），所述安装壳（4）开设有安装孔（42），所述安装孔（42）与所述容纳腔（21）连通，所述安装壳（4）位于所述安装孔（42）的位置安装有光电吊舱，所述光电吊舱通过所述安装孔（42）与所述机体（1）电线连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述壳体（2）包括第一壳（22）和第二壳（23），所述第一壳（22）和第二壳（23）一体成型，所述第一壳（22）和所述第二壳（23）的横截面均为弧形，所述第一壳（22）和所述第二壳（23）的内弧面相对设置在所述机体（1）的两侧；所述第一壳（22）和所述第二壳（23）的相对两侧均设置有圆角。

4.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于：所述安装壳（4）靠近所述壳体（2）的一端开设有卡接槽（41），所述壳体（2）靠近所述安装壳（4）的一端固定安装有加强板（24），所述加强板（24）卡入所述卡接槽（41）内。

5.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述翼壳（3）的宽度自中间朝两端逐渐减小；所述翼壳（3）远离所述壳体（2）的一面设置为弧面。

6.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述机体（1）转动安装有折叠旋翼（5），所述翼壳（3）远离所述壳体（2）的一端设置有延伸壳（51）；所述延伸壳（51）固定安装在所述折叠旋翼（5），所述延伸壳（51）的长度为830-840mm。

7.根据权利要求6所述的一种无人机，其特征在于：所述延伸壳（51）靠近所述翼壳（3）的一端固定安装有插块（52），所述插块（52）开设有插孔（53）；所述翼壳（3）靠近所述延伸壳（51）的一端安装有插销（35），所述插销（35）穿设于所述插块（52）位于插孔（53）的位置。

8.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述翼壳（3）开设有连接舱（32），所述连接舱（32）与所述容纳腔（21）连通；所述翼壳（3）位于所述连接舱（32）的位置安装有连接板（33）；所述翼壳（3）位于所述连接舱（32）内固定安装有安装座，所述安装座安装有航电设备（34）。