CN204802078U - 农用无人机 - Google Patents

Abstract

农用无人机，所述机架(1)由上下两块碳纤板(11)通过螺丝连接成一中空体并位于无人机中央，在机架(1)中间安装有四个活动固定装置(12)分别通过碳纤管套管(10)与机架(1)前后左右对称的接口(13)机械连接；所述机臂(2)一端与机架(1)上任一接口(13)插拔式连接成“十”字形，另一端上面通过安装电机(6)与旋翼(7)连接，喷头(8)则安装在电机(6)下面；所述药箱(3)固定在机架(1)下面；所述脚架(9)位于药箱(3)外侧与机架(1)机械连接；电池(4)、飞控(5)、电机(6)电连接。具有可折叠又可插拔的功能，方便转场和运输，提高作业效率。

Description

农用无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种农用无人机。

背景技术

近年来，无人直升机被广泛的应用于农业、林业生产。市面上现有的无人机一般都较长，较大，不易运输和转场作业。有的试图通过折叠的方式来运输，但由于机身太长仍带来诸多不便，因此，研发便于运输和转场且实用性强的无人机是极需解决的。

发明内容

本实用新型提供一种农用无人机，通过连接套杆实现插拔式连接，且机臂能够90度旋转，实现了既可插拔连接运输，又可折叠转场的功能。

本实用新型是这样实现的：一种农用无人机，包括：机架1、机臂2、药箱3、电池4、飞控5、电机6、旋翼7、喷头8、脚架9、碳纤管套管10、碳纤板11、活动固定装置12、接口13。所述机架1由上下两块碳纤板11通过螺丝连接成一中空体并位于无人机中央，在机架1中间安装有四个活动固定装置12分别通过碳纤管套管10与机架1前后左右对称的接口13机械连接；所述机臂2一端与机架1上任一接口13插拔式连接成“十”字形，另一端上面通过安装电机6与旋翼7连接，喷头8则安装在电机6下面以便有效利用下旋气流；所述药箱3固定在机架1下面；所述脚架9位于药箱3外侧与机架1机械连接；所述电池4、飞控5、电机6电连接。

本方案的优点：本实用新型采用活动固定装置连接方式及插拔式连接的结构，能有效的实现既可折叠又可以插拔的功能，以方便转场和运输，提高作业效率。

附图说明

图1是农用无人机结构示意图；

图2是农用无人机机架结构剖视图；

图3是农用无人机机架结构透视图；

图4是农用无人机折叠状态立体图；

图5是农用无人机插拔连接关系图。

图中：机架1、机臂2、药箱3、电池4、飞控5、电机6、旋翼7、喷头8、脚架9、碳纤管套管10、碳纤板11、活动固定装置12、接口13

具体实施方式

实施例1

一种农用无人机，机臂2一端上面通过安装电机6与旋翼7连接，喷头8则安装在电机6下面，另一端与机架1上任一接口13插拔式连接；在机架1下面外侧安装脚架9，内侧安装药箱3；所述电池4、飞控5、电机6电连接。

作业时，把机臂2直接插入机架1任一接口呈“十”字形状，然后往药箱3中注入要喷洒的农药即可摇控飞机进行飞防作业。作业完毕后转场、运输，折叠只需拔开机架1四个接口13端的螺丝，机臂2呈90度旋转折叠；插入时只需把四个机臂2插入机架1上的接口13，拔出时只需把四个机臂2从机架1上的接口13处拔开；机架1和药箱3为一体装箱，四个等长的机臂2放在箱内即可。

当然，以上所述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并不能因此而限制本实用新型的保护范围，故凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种农用无人机，包括：机架(1)、机臂(2)、药箱(3)、电池(4)、飞控(5)、电机(6)、旋翼(7)、喷头(8)、脚架(9)、碳纤管套管(10)、碳纤板(11)、活动固定装置(12)、接口(13)，其特征在于，所述机架(1)由上下两块碳纤板(11)通过螺丝连接成一中空体并位于无人机中央，在机架(1)中间安装有四个活动固定装置(12)分别通过碳纤管套管(10)与机架(1)前后左右对称的接口(13)机械连接；所述机臂(2)一端与机架(1)上任一接口(13)插拔式连接成“十”字形，另一端上面通过安装电机(6)与旋翼(7)连接，喷头(8)则安装在电机(6)下面以便有效利用下旋气流；所述药箱(3)固定在机架(1)下面；所述脚架(9)位于药箱(3)外侧与机架(1)机械连接；所述电池(4)、飞控(5)、电机(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的农用无人机，其特征在于，折叠只需拔开机架(1)四个接口(13)端的螺丝，机臂(2)呈90度旋转折叠。

3.根据权利要求1所述的农用无人机，其特征在于，插入时只需把四个机臂(2)插入机架(1)上的接口(13)，拔出时只需把四个机臂(2)从机架(1)上的接口(13)处拔开；机架(1)和药箱(3)为一体装箱，四个等长的机臂(2)放在箱内即可。