CN208897329U - 一种物流无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种物流无人机，包括机体、机臂和物流箱，机体底部设有物流箱投放装置，物流箱投放装置包括限位框和搭载装置，搭载装置设于限位框所形成的容置空间内，搭载装置包括依次连接的舵机、摇臂、连杆、插销和插接结构，物流箱顶部设有卡环，物流箱通过将卡环与插接结构连接的插销固定于机体底部；物流箱顶部设有与限位框所匹配的限位凹槽，限位框底部卡设于所述限位凹槽内。本实用新型所提供的物流无人机，通过限位框和设于物流箱上的限位凹槽对物流箱进行限位，一方面有利于物流箱上卡环与搭载装置中插接结构的准确定位，另一方面有利于增强物流箱安装结构的稳固性，提高了无人机飞行的安全性。

Description

一种物流无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种物流无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

随着无人机技术的发展，物流运输成为无人机的其中一重要应用领域，运输模式通常是将物流箱安装在无人机机体底部，由无人机送至目的地。目前，物流箱的安装方式包括固定式和投放式，固定式的物流箱安装于无人机机体底部，当到达目的地时，物流箱与无人机机体不分离，物流箱打开，将货物空中投出，或者无人机降落至地面上，人为取出货物；该固定式的物流箱不利于货物运输，空中投放货物容易造成货物破损，而降落至地面投放货物会影响物流运输效率。投放式的物流箱通过安装结构安装于物流箱机体底部，当到达目的地时，控制安装结构与物流箱脱离，使得物流箱与货物一起投放。但现有的投放式物流箱与安装结构之间多采用钩挂或者插接的方式进行安装，一方面难以保证物流箱与安装结构之间准确定位，另一方面，该种投放式的结构容易使得物流箱在无人机运输过程中发生晃动，从而影响无人机的稳定飞行。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种物流无人机，该物流无人机采用投放式的物流箱，提高了物流运输效率，增强了物流箱在无人机飞行过程中的稳定性，有利于无人机安全飞行。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：一种物流无人机，包括机体、机臂和物流箱，所述机臂有多个且环绕所述机体设置，所述机体底部设有物流箱投放装置，所述物流箱投放装置包括限位框和搭载装置，所述搭载装置设于所述限位框所形成的容置空间内，所述搭载装置包括依次连接的舵机、摇臂、连杆、插销和插接结构，所述物流箱顶部设有卡环，所述物流箱通过将卡环与插接结构连接的插销固定于机体底部；所述物流箱顶部设有与所述限位框所匹配的限位凹槽，所述限位框底部卡设于所述限位凹槽内。

进一步地，所述插接结构包括供所述卡环插入的插接槽，所述插接槽相对的两槽壁上分别开设有连接孔，所述插销穿过插接槽内的卡环将所述插接结构与卡环固定。

进一步地，所述底板通过连接件固定于所述机体底部，所述限位框和所述搭载装置分别固定于所述底板上。

进一步地，所述限位框为上下开口的四边形框，所述四边形框由四个限位板依次连接而成，相邻限位板间通过角码连接。

优选地，还包括分别支撑于机臂且对称设于机体两侧的两个“工”字型起落架。

进一步地，所述两个“工”字型起落架的顶部分别安装有RTK天线。

进一步地，所述“工”字型起落架顶部的两端分别通过夹紧机构与两个机臂固定连接，所述夹紧机构包括第一半夹持块、第二半夹持块和连接件，所述第一半夹持块与所述“工”字型起落架固定连接，所述第一半夹持块和第二半夹持块位于机臂两侧且相互对接后通过连接件将机臂夹紧固定。

优选地，所述第一半夹持块和第二半夹持块各有两个。

优选地，所述“工”字型起落架底部的两端套设有减震垫。

优选地，所述物流无人机为四旋翼无人机。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的物流无人机，采用投放式的物流箱，物流箱通过搭载装置固定在无人机上，需要投放时，搭载装置与物流箱脱离，从而将物流箱投放至目的地；通过限位框和设于物流箱上的限位凹槽对物流箱进行限位，一方面有利于物流箱上卡环与搭载装置中插接结构的准确定位，另一方面有利于增强物流箱安装结构的稳固性，避免在无人机飞行过程中发生晃动现象，提高了无人机飞行的安全性。

附图说明

图1为本实用新型所提供物流无人机的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型所提供物流箱投放装置的结构示意图；

图4为本实用新型所提供物流箱的结构示意图；

图5为本实用新型所提供物流箱与物流箱投放装置相配合使用的结构示意图。

图中：

1、机体；2、机臂；3、限位框；4、“工”字型起落架；5、RTK天线；6、第一半夹持块；7、第二半夹持块；8、底板；9、舵机；10、摇臂；11、连杆；12、插销；13、插接槽；14、连接孔；15、角码；16、减震垫；17、长螺栓；18、物流箱；18.1、限位凹槽；18.2、卡环。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

本实施例提供了一种物流无人机，参阅图1、3和、4和5，包括机体1、机臂2和物流箱18，所述机臂2有多个且环绕所述机体1设置，本实施例中，优选地，物流无人机为四旋翼，包括四个机臂。所述机体底部设有物流箱投放装置，所述物流箱投放装置包括限位框3和搭载装置，所述搭载装置设于所述限位框3所形成的容置空间内，所述搭载装置包括依次连接的舵机9、摇臂10、连杆11、插销12和插接结构，其中，舵机9与无人机的飞行控制器连接。所述物流箱顶部设有卡环18.2，所述物流箱18通过将卡环18.2与插接结构连接的插销固定于机体1底部；所述物流箱18顶部设有与所述限位框3所匹配的限位凹槽18.1，所述限位框3底部卡设于所述限位凹槽18.1内。

本实施例所提供的物流无人机，通过在无人机机体底部设置物流箱投放装置以实现物流箱的运载和投放，具体地，舵机9在飞行控制器的作用下带动摇臂10运动，摇臂10通过连杆11带动插销12往复运动，从而将物流箱18上的卡环18.2与搭载装置中的插接结构固定或脱离，进而实现物流箱的运载和投放。

为了能够使得物流箱与搭载装置间在安装时进行有效定位，同时增强物流箱运输过程中的稳定性，本实施例所提供的物流箱投放装置还包括限位框3，限位框3与物流箱顶部的限位凹槽18.1相互匹配，优选地，限位框3为上下开口的四边形框，所述四边形框由四个限位板依次连接而成，相邻限位板间通过角码15连接。

当需要将物流箱安装于无人机机体底部时，限位框3底部卡设于限位凹槽18.1内，此时，搭载装置中的插接结构恰与物流箱上的卡环18.2相适配，避免多次调节物流箱位置以与插接结构相对应，便于操作，提高了物流箱安装效率。另一方面，由于限位框3恰卡设于限位凹槽18.1内，物流箱活动位置受到限位框的限制，增强了物流箱安装的稳定性，避免了其在无人机运输过程中出现晃动现象，提高了无人机飞行的安全性。

实施例二：

在实施例一的基础上，所述插接结构包括供所述卡环18.2插入的插接槽13，所述插接槽13相对的两槽壁上分别开设有连接孔14，所述插销12穿过插接槽13内的卡环18.2将所述插接结构与卡环18.2固定。物流箱18安装于机体1底部时，物流箱顶部的卡环18.2插入到插接槽13的两槽壁之间，插销12在舵机9的作用下由插接槽13的其中一连接孔插入，穿过插接槽13内的卡环18.2并由另一连接孔穿出，从而将物流箱18与搭载装置固定。该搭载装置结构简单，控制方便，结合限位框将物流箱稳定地固定在机体底部。

本实施例中，优选地，所述底板8通过连接件固定于所述机体1底部，所述限位框3和所述搭载装置分别固定于所述底板8上。连接件可以为螺丝、螺栓、螺钉等，此处不做限制。通过底板8将限位框3和搭载装置固定于机体1上，整体便于拆换，扩展性好，可以拆卸后搭载其它负载。

实施例三：

现有无人机的起落架通常支撑于无人机机体底部，另外，为了增强无人机降落的稳定性，需要呈现倾斜状安装，该种结构存在一定的局限性。

在实施例1和2的基础上，本实施所提供物流无人机还包括分别支撑于机臂且对称设于机体两侧的两个“工”字型起落架4。所述两个“工”字型起落架4的顶部分别安装有RTK天线5。 两个“工”字型起落架4分别支撑固定于机臂上，相对于现有起落架的安装结构，其有利于增强无人机机臂的强度，从而可以增加无人机机臂负载，两个起落架对称设于机体两侧，由于相对距离较大，可以竖直设置，无需倾斜，由此使得机体相对地面之间的空间较大，有利于无人机搭载较大体积的负载，例如物流箱或者药箱。

本实施例中，参阅图2，优选地，所述“工”字型起落架4顶部的两端分别通过夹紧机构与两个机臂固定连接，所述夹紧机构包括第一半夹持块6、第二半夹持块7和连接件，所述第一半夹持块6与所述“工”字型起落架4固定连接，所述第一半夹持块6和第二半夹持块7位于机臂两侧且相互对接后通过连接件将机臂夹紧固定。所述第一半夹持块6和第二半夹持块7各有两个。连接件可以为长螺栓17，并通过螺母锁定，机臂中空圆形管状结构，第一半夹持块和第二半夹持块对接后形成与机臂相匹配的圆形结构，将机臂夹持在其内，通过穿过第一夹持块和第二夹持块的长螺栓以及螺母进行固定，结构简单，固定方便且牢固，对机臂起到支撑作用，增强了机臂结构的稳固性。

另外，为了提高起落架降落至地面的稳定性，在所述“工”字型起落架底部的两端套设有减震垫16。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流无人机，包括机体（1）、机臂（2）和物流箱（18），所述机臂（2）有多个且环绕所述机体（1）设置，其特征在于，所述机体（1）底部设有物流箱投放装置，所述物流箱投放装置包括限位框（3）和搭载装置，所述搭载装置设于所述限位框（3）所形成的容置空间内，所述搭载装置包括依次连接的舵机（9）、摇臂（10）、连杆（11）、插销（12）和插接结构，所述物流箱（18）顶部设有卡环（18.2），所述物流箱（18）通过将卡环（18.2）与插接结构连接的插销（12）固定于机体（1）底部；所述物流箱（18）顶部设有与所述限位框（3）所匹配的限位凹槽（18.1），所述限位框（3）底部卡设于所述限位凹槽（18.1）内。

2.根据权利要求1所述的物流无人机，其特征在于，所述插接结构包括供所述卡环插入的插接槽（13），所述插接槽（13）相对的两槽壁上分别开设有连接孔（14），所述插销（12）穿过插接槽（13）内的卡环（18.2）将所述插接结构与卡环（18.2）固定。

3.根据权利要求1所述的物流无人机，其特征在于，还包括底板（8），所述底板（8）通过连接件固定于所述机体（1）底部，所述限位框（3）和所述搭载装置分别固定于所述底板（8）上。

4.根据权利要求3所述的物流无人机，其特征在于，所述限位框（3）为上下开口的四边形框，所述四边形框由四个限位板依次连接而成，相邻限位板间通过角码（15）连接。

5.根据权利要求1所述的物流无人机，其特征在于，还包括分别支撑于机臂（2）且对称设于机体（1）两侧的两个“工”字型起落架（4）。

6.根据权利要求5所述的物流无人机，其特征在于，所述两个“工”字型起落架的顶部分别安装有RTK天线（5）。

7.根据权利要求5所述的物流无人机，其特征在于，所述“工”字型起落架（4）顶部的两端分别通过夹紧机构与两个机臂固定连接，所述夹紧机构包括第一半夹持块（6）、第二半夹持块（7）和连接件，所述第一半夹持块（6）与所述“工”字型起落架（4）固定连接，所述第一半夹持块（6）和第二半夹持块（7）位于机臂（2）两侧且相互对接后通过连接件将机臂（2）夹紧固定。

8.根据权利要求7所述的物流无人机，其特征在于，所述第一半夹持块（6）和第二半夹持块（7）各有两个。

9.根据权利要求5所述的物流无人机，其特征在于，所述“工”字型起落架（4）底部的两端套设有减震垫（16）。

10.根据权利要求1-9任意一项中所述的物流无人机，其特征在于，所述物流无人机为四旋翼无人机。