CN211969736U - 多旋翼飞行器的机体及多旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多旋翼飞行器的机体及多旋翼飞行器，该多旋翼飞行器的机体包括机身单元和若干机臂对，其中，若干机臂对沿机身单元的周向布置，并且，该机臂对包括沿机身单元上下布置的第一机臂和第二机臂，并且，该第一机臂和第二机臂在机身单元的垂直方向对齐，外端部共轴并用于装设旋翼组件，即，上下两个旋翼螺旋桨分别设于相互独立的上下两个机臂上，这样，通过调整上下机臂的间距从而调整上下螺旋桨的间距，进而不必通过增大电机座地尺寸来调整上下螺旋桨的间距，从而解决了当螺旋桨尺寸较大时，现有的共轴双桨需要通过增大电机座尺寸来增大上下两个螺旋桨间距，从而导致的结构重量增大的技术问题。

Description

多旋翼飞行器的机体及多旋翼飞行器

技术领域

本实用新型涉及多旋翼飞行器技术领域，尤其涉及一种共轴双桨形式的多旋翼飞行器的机体及多旋翼飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器具有多个平行于水平面的旋翼，由于其能够实现垂直起降，对起降场地的要求不高，因此，目前，多旋翼飞行器在各个领域得到了广泛应用。

为了提高多旋翼飞行器的飞行性能及紧凑性，现有技术中多采用共轴双桨的形式布置螺旋桨，即，在一个机臂上同时设置上下两个螺旋桨，两个螺旋桨垂直对齐并且通过电机座固接；并且，为了避免上下两个螺旋桨之间的气流相互干扰，需要在上下两个螺旋桨的距离和螺旋桨的半径之间取得平衡。

然而，本申请的发明人在实现本申请技术方案的过程中发现，当螺旋桨半径较大时，需要增大电机座的尺寸来增大两个螺旋桨之间的垂直距离，以避免上下两个螺旋桨之间的气流相互干扰，但是，这就会导致多旋翼飞行器机体的结构重量增加，甚至难以实现，即，现有技术中的共轴双桨形式并不适合应用于大尺寸螺旋桨的多旋翼飞行器。

实用新型内容

针对上述问题，本申请实施例提供一种多旋翼飞行器的机体及多旋翼飞行器，该多旋翼飞行器的机体包括机身单元和若干机臂对，其中，若干机臂对沿机身单元的周向布置，并且，该机臂对包括沿机身单元上下布置的第一机臂和第二机臂，并且，该第一机臂和第二机臂在机身单元的垂直方向对齐，第一机臂和第二机臂的外端部共轴并用于装设旋翼组件，即，上下两个旋翼螺旋桨分别设于相互独立的上下两个机臂上，这样，通过调整上下机臂的间距从而调整上下螺旋桨的间距，进而不必通过增大电机座地尺寸来调整上下螺旋桨的间距，从而解决了当螺旋桨尺寸较大时，现有的共轴双桨需要通过增大电机座尺寸来增大上下两个螺旋桨间距，从而导致的结构重量增大的技术问题，实现了在具有大尺寸螺旋桨的多旋翼飞行器上，应用共轴双桨的形式以提高螺旋桨的效率并且不增加结构重量的技术效果。

本申请实施例提供了一种多旋翼飞行器的机体，包括：

机身单元；

若干机臂对，若干所述机臂对沿所述机身单元的周向布置；

其中，所述机臂对包括沿所述机身单元上下布置的第一机臂和第二机臂，所述第一机臂和所述第二机臂在所述机身单元的垂直方向对齐，所述第一机臂和所述第二机臂的外端部在所述机身单元的垂直方向共轴，并且，所述第一机臂和所述第二机臂的外端部用于装设旋翼组件。

本公开实施例中，若干所述第一机臂位于第一平面，若干所述第二机臂位于第二平面，并且，所述第一平面平行于所述第二平面。

本公开实施例中，所述第一机臂和所述第二机臂分别通过斜撑杆与所述机身单元固接。

本公开实施例中，所述机身单元包括横梁和立柱，所述横梁和立柱构成机身框架。

本公开实施例中，所述机身框架的侧棱呈倒角结构，所述倒角结构上设有机臂安装板，所述第一机臂和所述第二机臂分别装设于所述机臂安装板。

本公开实施例中，所述机身单元还包括支撑件，所述支撑件位于所述机身框架的框架面。

本公开实施例中，所述支撑件包括第一斜撑。

本公开实施例中，所述支撑件包括第二斜撑和支撑框。

本公开实施例中，所述机身单元下方设有起落架。

本申请实施例还提供了一种多旋翼飞行器，所述多旋翼飞行器包括机体，所述机体的机臂上设有旋翼组件，其中，所述机体为上述的多旋翼飞行器的机体。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中，该多旋翼飞行器的机体包括机身单元和若干机臂对，其中，若干个机臂对在机身单元的周向布置，并且，该机臂对包括第一机臂和第二机臂，第一机臂和第二机臂沿机身单元上下布置，并在机身单元的垂直方向对齐，然后，该第一机臂和第二机臂的外端部在机身单元的垂直方向共轴，并用于装设旋翼组件；这样，一方面，多旋翼飞行器的上下螺旋桨共轴，构成共轴双桨的形式，从而提高了螺旋桨的飞行效率；另一方面，由于第一机臂和第二机臂分别独立的沿机身单元上下布置，通过调整第一机臂和第二机臂在机身单元的垂直间距，可以调整上下螺旋桨的间距，从而使得本申请的共轴双桨的布置形式能够适应大尺寸螺旋桨对上下间距的要求；也就是说，本申请实施例的多旋翼飞行器的机体可以用于安装大尺寸螺旋桨，并且采用共轴双桨的形式提高了螺旋桨的效率。

附图说明

图1为现有技术中多旋翼飞行器的共轴双桨的结构示意图。

图2为本申请实施例中所述多旋翼飞行器的机体的结构示意图。

图3为本申请实施例中所述多旋翼飞行器的机体的侧视结构示意图。

图4为本申请实施例中所述多旋翼飞行器的机体的侧视结构示意图。

图5为本申请实施例中所述机臂对装设于所述机身单元的结构示意图。

图6为本申请实施例中所述机身单元未装设所述机臂对的结构示意图。

图7为本申请实施例中所述支撑件的一种结构示意图。

图8为本申请实施例中所述机身单元的另一种结构示意图。

其中，附图标记：

10-机身单元

11-横梁

12-立柱

131-第一斜撑

132-第二斜撑

14-斜撑加强板

15-支撑框

16-倒角边梁

17-机臂安装板

18-角边加强板

20-机臂对

21-第一机臂

22-第二机臂

23-斜撑杆

24-卡箍

25-斜撑杆支座

26-法兰盘

30-起落架

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

概述

现有技术中，多旋翼飞行器多采用共轴双桨的形式设置螺旋桨，即上下两个螺旋桨的转轴重合，并设置在一个同机臂上，相比于单个螺旋桨，采用共轴双桨的形式，可以有效提高螺旋桨的效率，如图1所示，该共轴双桨的形式为上下螺旋桨1由电机2驱动，然后电机2设置在机臂上；这种共轴双桨的形式通常可以应用于小尺寸螺旋桨的多旋翼飞行器，当螺旋桨尺寸较大时，由于上下螺旋桨之间的气流相互干扰，需要增大上下螺旋桨的间距，而在上述的共轴双桨形式中，通常是需要增大电机座的尺寸来增加上下螺旋桨的间距，此时，增大电机座会大幅增加飞行器机体的结构重量，导致飞行效率下降，或者无法实现；

也就是说，现有技术中，对于具有大尺寸螺旋桨的多旋翼飞行器，其在采用共轴双桨以增加螺旋桨效率和减轻机体结构重量两方面产生矛盾；

本申请实施例中，通过将上下螺旋桨分别布置在相互独立的两个机臂上，然后该两个机臂分别装设于机身，从而通过调整上下机臂在机身上的的垂直间距实现增加上下螺旋桨垂直间距的目的，并且，相比增加电机座尺寸，不用增加机体的结构重量，从而解决了上述问题。

本申请实施例提供了一种多旋翼飞行器的机体，该多旋翼飞行器的机体包括机身单元10和若干机臂对20，其中，若干机臂对20沿该机身单元10的周向布置，并且，该机臂对20包括沿机身单元10上下布置的第一机臂21和第二机臂22，第一机臂21和第二机臂22在机身单元10的垂直方向对齐，然后，第一机臂21和第二机臂22的外端部在机身单元10的垂直方向共轴，这样，第一机臂21和第二机臂22的外端部用于装设旋翼组件，例如螺旋桨和电机，此时，上下两个螺旋桨共轴，构成共轴双桨形式。

具体的，例如结合图2、3、4所示，该多旋翼飞行器包括机身单元10，在机身单元10的周向布置有若干机臂对20，能够理解，该机臂对可以均匀的布置在机身单元的周向，该机臂对的数量可根据实际需要调整，例如4对，6对等；该机臂对20包括上下布置的第一机臂21和第二机臂22，第一机臂21和第二机臂22独立的装设于机身单元10，并且，第一机臂21和第二机臂22在机身单元10的垂直方向对齐，然后第一机臂21和第二机臂22的外端部在机身单元10的垂直方向共轴，这样，在第一机臂21和第二机臂22外端部的法兰盘26上设置螺旋桨和电机等动力系统，上下螺旋桨能够共轴，形成共轴双桨形式。

能够理解，上述第一机臂和第二机臂的垂直间距可以通过在机身单元的不同位置进行调整。

本申请实施例中，该多旋翼飞行器的机体包括机身单元和若干机臂对，其中，若干个机臂对在机身单元的周向布置，并且，该机臂对包括第一机臂和第二机臂，第一机臂和第二机臂沿机身单元上下布置，并在机身单元的垂直方向对齐，然后，该第一机臂和第二机臂的外端部在机身单元的垂直方向共轴，并用于装设旋翼组件；这样，一方面，多旋翼飞行器的上下螺旋桨共轴，构成共轴双桨的形式，从而提高了螺旋桨的飞行效率；另一方面，由于第一机臂和第二机臂分别独立的沿机身单元上下布置，通过调整第一机臂和第二机臂在机身单元的垂直间距，可以调整上下螺旋桨的间距，从而使得本申请的共轴双桨的布置形式能够适应大尺寸螺旋桨对上下间距的要求；也就是说，本申请实施例的多旋翼飞行器的机体可以用于安装大尺寸螺旋桨，并且采用共轴双桨的形式提高了螺旋桨的效率。

一种可能实施方式中，若干第一机臂21位于第一平面，若干第二机臂22位于第二平面，并且，第一平面平行于第二平面。

本实施例中，结合图3、4所示，该机身单元10停放时，该第一机臂21和第二机臂22均平行于水平面设置，可以使得机体更加紧凑，减小多旋翼飞行器的体积。

一种可能实施方式中，该第一机臂21和第二机臂22分别通过斜撑杆23与所述机身单元10固接。

本实施例中，结合图5所示，例如，该第一机臂21和第二机臂22分别通过斜撑杆23与机身单元10固接，斜撑杆23一端铰接第一机臂21或第二机臂22的卡箍24，另一端铰接到机身单元10的斜撑杆支座25上，第一机臂和第二机臂分别通过斜撑杆固接到机身单元，该斜撑杆能够对第一机臂和第二机臂起到支撑作用，并提高机臂的刚度和强度，减少材料用料，进而减轻了机体重量。

一种可能实施方式中，该机身单元10包括横梁11和立柱12，横梁11和立柱12构成机身框架，其中，机身框架可为长方体。

本实施例中，结合图6所示，横梁11和立柱12例如可为管材结构，然后横梁11和立柱12通过焊接或铆接等形式构成长方体的机身框架，这样，该机身框架为中空结构，内部形成放置物品的容置空间；并且，该机身框架可与机臂对的数量匹配，例如机身框架为长方体，此时机臂对可为4个，分设于长方体框架的侧棱上，或者侧面上，或者顶点上；例如机身框架为正六棱柱体，此时机臂对可为6个，分设于正六棱柱体的侧棱上，或者侧面上，或者顶点上；当然，能够理解，该机身框架还可为其它棱柱体。

本实施例中，通过使用管材结构并构成机身框架，可在保证机身强度的情况下，大大减轻机身的重量，提高飞行器的飞行效率。

一种可能实施方式中，该机身框架的侧棱呈倒角结构，该倒角结构上设有机臂安装板17，第一机臂21和第二机臂22分别装设于该机臂安装板17。

结合图6所示，该机身框架的侧棱呈倒角结构，该倒角结果包括倒角边梁16，然后沿倒角边梁16在机身单元的垂直方向设置机臂安装板17，第一机臂21和第二机臂22分别装设于该机臂安装板17。

本实施例中，将机身框架的侧棱设置成倒角结构，方便第一机臂和第二机臂装设于机身单元。

一种可能实施方式中，该机身单元还包括支撑件，该支撑件位于机身框架的框架面。

结合图6所示，在横梁11和立柱12构成机身框架的框架面上，可以设置支撑件，该支撑件对机身框架起到支撑作用；例如，该支撑件包括第一斜撑131，该第一斜撑131连接框架面的对角线，并且，还可在第一斜撑131的交点处设置斜撑加强板14，在第一斜撑131与框架面连接处设置角边加强板18；此外，结合图7所示，还可在机身框架侧面的框架面设置第二斜撑132和支撑框15，该支撑框15可作为物品进出容置空间的进出口，方便放置和取出物品。

一种可能实施方式中，该机身单元下方设有起落架30，方便垂直起落。

能够理解，上述实施例中，该机身框架的侧棱呈倒角结构，根据实际需要，还可将该机身框架的8个顶点设置倒角结构，然后第一机臂和第二机臂装设于该顶点处的倒角结构上。

能够理解，上述实施例中，该第一机臂和第二机臂分别装设于侧棱的靠近上平面和下平面处，根据实际需要，该第一机臂和第二机臂还可装设在侧棱的其它位置。

能够理解，上述实施例中，该机身框架由横梁和立柱构成，根据实际需要，结合图8所示，该机身框架还可由筋板组成。

本申请实施例还公开了一种多旋翼飞行器，该多旋翼飞行器包括机体，该机体的机臂上设有旋翼组件，其中，该机体为上述的多旋翼飞行器的机体。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种多旋翼飞行器的机体，其特征在于，包括：

机身单元(10)；

若干机臂对(20)，若干所述机臂对(20)沿所述机身单元(10)的周向布置；

其中，所述机臂对(20)包括沿所述机身单元(10)上下布置的第一机臂(21)和第二机臂(22)，所述第一机臂(21)和所述第二机臂(22)在所述机身单元(10)的垂直方向对齐，所述第一机臂(21)和所述第二机臂(22)的外端部在所述机身单元(10)的垂直方向共轴，并且，所述第一机臂(21)和所述第二机臂(22)的外端部用于装设旋翼组件。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器的机体，其特征在于，若干所述第一机臂(21)位于第一平面，若干所述第二机臂(22)位于第二平面，并且，所述第一平面平行于所述第二平面。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的多旋翼飞行器的机体，其特征在于，所述第一机臂(21)和所述第二机臂(22)分别通过斜撑杆(23)与所述机身单元(10)固接。

4.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器的机体，其特征在于，所述机身单元(10)包括横梁(11)和立柱(12)，所述横梁(11)和立柱(12)构成机身框架。

5.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器的机体，其特征在于，所述机身框架的侧棱呈倒角结构，所述倒角结构上设有机臂安装板(17)，所述第一机臂(21)和所述第二机臂(22)分别装设于所述机臂安装板(17)。

6.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器的机体，其特征在于，所述机身单元(10)还包括支撑件，所述支撑件位于所述机身框架的框架面。

7.根据权利要求6所述的多旋翼飞行器的机体，其特征在于，所述支撑件包括第一斜撑(131)。

8.根据权利要求6所述的多旋翼飞行器的机体，其特征在于，所述支撑件包括第二斜撑(132)和支撑框(15)。

9.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器的机体，其特征在于，所述机身单元(10)下方设有起落架(30)。

10.一种多旋翼飞行器，其特征在于，所述多旋翼飞行器包括机体，所述机体的机臂上设有旋翼组件，其中，所述机体为权利要求1～9中任一项所述的多旋翼飞行器的机体。

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