CN107891973A - 一种无人机支撑脚架 - Google Patents

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王朝勇
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    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00Alighting gear
    • B64C25/02Undercarriages
    • B64C25/08Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
    • B64C25/10Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
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    • B64C25/32Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64C25/58Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • B64C25/62Spring shock-absorbers; Springs

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  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种无人机支撑脚架,包括第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板顶部的左右两侧对称设有第一固定架和第二固定架,所述第一固定架和第二固定架的顶部和底部均开设有螺栓孔,所述电动推杆通过销钉转动连接第一支架,所述第二支撑板的底部通过弹簧连接有底板,所述底板的底部还设有缓冲垫。所述第一支撑板和第二支撑板均水平设置,所述底板也水平设置。便于在飞行时将第一支架和第二支架收起,减少空气阻力,第二支撑板和底板之间均匀的设置有弹簧,具有很好的减震效果,底板的底部通过粘合胶固定粘连有缓冲垫,达到二级缓冲的作用,有效减少无人机着陆时产生的冲击力,对无人机进行保护。

Description

一种无人机支撑脚架
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,具体为一种无人机支撑脚架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
随着科技的发展,无人机领域也得到快速的发展,无人机支撑脚架在无人机中具有非常重要的地位,无人机在着陆时会产生强烈的冲击,传统的无人机支撑脚架减震效果差,并且传统的无人机支撑脚架无法在飞行时收起,阻力较大,具有一定的局限性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机支撑脚架,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种无人机支撑脚架,包括第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板顶部的左右两侧对称设有第一固定架和第二固定架,所述第一固定架和第二固定架均呈C状,所述第一固定架和第二固定架的顶部和底部均开设有螺栓孔,所述第一支撑板的底部通过销钉转动连接有第一支架和第二支架,所述第一支架和第二支架互相平行且规格相同,所述第一支架和第二支架的底端均通过销钉转动连接于第二支撑板,所述第一支撑板底部的左侧还通过销钉转动连接有电动推杆,所述电动推杆通过销钉转动连接第一支架,所述第二支撑板的底部通过弹簧连接有底板,所述底板的底部还设有缓冲垫。所述第一支撑板和第二支撑板均水平设置,所述底板也水平设置。
优选的,所述弹簧至少设置四组,所述弹簧通过焊接的方式固定连接于第二支撑板和底板。
优选的,所述缓冲垫为厚度不小于5mm的橡胶垫,所述缓冲垫通过粘合胶固定粘连于底板。
优选的,所述底板的左右两端均呈圆弧状。
优选的,所述第一支撑板和第二支撑板均水平设置,所述底板也水平设置。
优选的,所述第一支架和第二支架均设置两组,所述电动推杆也设置两组,所述电动推杆为同步电动推杆。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明一种无人机支撑脚架,结构新颖,通过设置规格相同且互相平行的第一支架和第二支架,并设置电动推杆,便于在飞行时将第一支架和第二支架收起,减少空气阻力,第二支撑板和底板之间均匀的设置有弹簧,具有很好的减震效果,底板的底部通过粘合胶固定粘连有缓冲垫,达到二级缓冲的作用,有效减少无人机着陆时产生的冲击力,对无人机进行保护,具有很高的实用性,大大提升了该一种无人机支撑脚架的使用功能性,保证其使用效果和使用效益,适合广泛推广。
附图说明
图1为本发明一种无人机支撑脚架的结构示意图;
图2为本发明一种无人机支撑脚架的电动推杆工作时结构示意图;
图3为本发明一种无人机支撑脚架的第一固定架结构示意图。
图中:1第一支撑板、2第一固定架、3第二固定架、4螺栓孔、5第一支架、6第二支架、7第二支撑板、8电动推杆、9弹簧、10底板、11缓冲垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种无人机支撑脚架,包括第一支撑板1和第二支撑板7,所述第一支撑板1顶部的左右两侧对称设有第一固定架2和第二固定架3,所述第一固定架2和第二固定架3均呈C状,所述第一固定架2和第二固定架3的顶部和底部均开设有螺栓孔4,所述第一支撑板1的底部通过销钉转动连接有第一支架5和第二支架6,所述第一支架5和第二支架6互相平行且规格相同,所述第一支架5和第二支架6的底端均通过销钉转动连接于第二支撑板7,所述第一支撑板1底部的左侧还通过销钉转动连接有电动推杆8,所述电动推杆8通过销钉转动连接第一支架5,所述第二支撑板7的底部通过弹簧9连接有底板10,所述底板10的底部还设有缓冲垫11。所述第一支撑板1和第二支撑板7均水平设置,所述底板10也水平设置,所述弹簧9至少设置四组,所述弹簧9通过焊接的方式固定连接于第二支撑板7和底板10,所述缓冲垫11为厚度不小于5mm的橡胶垫,所述缓冲垫 11通过粘合胶固定粘连于底板10,所述底板10的左右两端均呈圆弧状,所述第一支撑板1和第二支撑板7均水平设置,所述底板10也水平设置,所述第一支架5和第二支架6均设置两组,所述电动推杆8也设置两组,所述电动推杆8为同步电动推杆。
工作原理:本发明一种无人机支撑脚架,使用时,通过在第一固定架2 和第二固定架3上开设有螺栓孔4,便于连接于无人机的底部,通过设置规格相同且互相平行的第一支架5和第二支架6,并设置电动推杆8,便于在飞行时将第一支架5和第二支架6收起,减少空气阻力,第二支撑板7和底板10 之间均匀的设置有弹簧9,具有很好的减震效果,底板10的底部通过粘合胶固定粘连有缓冲垫11,达到二级缓冲的作用,有效减少无人机着陆时产生的冲击力,对无人机进行保护,具有很高的实用性。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机支撑脚架,包括第一支撑板(1)和第二支撑板(7),其特征在于:所述第一支撑板(1)顶部的左右两侧对称设有第一固定架(2)和第二固定架(3),所述第一固定架(2)和第二固定架(3)均呈C状,所述第一固定架(2)和第二固定架(3)的顶部和底部均开设有螺栓孔(4),所述第一支撑板(1)的底部通过销钉转动连接有第一支架(5)和第二支架(6),所述第一支架(5)和第二支架(6)互相平行且规格相同,所述第一支架(5)和第二支架(6)的底端均通过销钉转动连接于第二支撑板(7),所述第一支撑板(1)底部的左侧还通过销钉转动连接有电动推杆(8),所述电动推杆(8)通过销钉转动连接第一支架(5),所述第二支撑板(7)的底部通过弹簧(9)连接有底板(10),所述底板(10)的底部还设有缓冲垫(11)。所述第一支撑板(1)和第二支撑板(7)均水平设置,所述底板(10)也水平设置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机支撑脚架,其特征在于:所述弹簧(9)至少设置四组,所述弹簧(9)通过焊接的方式固定连接于第二支撑板(7)和底板(10)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机支撑脚架,其特征在于:所述缓冲垫(11)为厚度不小于5mm的橡胶垫,所述缓冲垫(11)通过粘合胶固定粘连于底板(10)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机支撑脚架,其特征在于:所述底板(10)的左右两端均呈圆弧状。
5.根据权利要求1所述的一种无人机支撑脚架,其特征在于:所述第一支撑板(1)和第二支撑板(7)均水平设置,所述底板(10)也水平设置。
6.根据权利要求1所述的一种无人机支撑脚架,其特征在于:所述第一支架(5)和第二支架(6)均设置两组,所述电动推杆(8)也设置两组,所述电动推杆(8)为同步电动推杆。
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