CN210212752U - 一种折叠无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例公开了一种折叠无人机，属于无人机技术领域。本实用新型的实施例包括机身、机臂、电池安装架和电池，通过将电池安装架设置在机臂上，并将电池设置在电池安装架上，从而能够将电池固定在机臂上。相较于现有技术中将电池设置在机身上，将电池设置在机臂上不仅能够不妨碍机身上其他装置的安置和工作，且在电池数量增加时不需要增大机身的尺寸，有利于实现折叠无人机机身的小型化。此外，沿机臂的折叠方向将电池安装架设置在机臂的内侧，有利于提高折叠无人机处于折叠状态时的紧凑性。

Description

一种折叠无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种折叠无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其在地面站或手持设备的操控下能够实现垂直起飞以及自动着陆。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低以及使用方便等优点，因此被广泛应用在军事、农业、通讯以及物流等各大领域内。根据应用领域的不同，现有的无人机可以分为植保无人机、快递无人机、以及侦查无人机等。

无人机一般通过电池提供动能，现有的无人机一般将电池采用捆绑的方法固定在无人机机身的腹部或者机身的背部。折叠无人机作为无人机中的一种，其同样采用上述方法固定电池。但是将电池捆绑在折叠无人机的机身上存在以下弊端：第一、妨碍机身上其他装置的安置与工作，从而影响无人机的性能；第二、当电池数量增加时，需要极大地增大机身的尺寸，这与折叠无人机的机身尺寸经量小的要求背道而驰。

实用新型内容

本实用新型的实施例的目的在于提供一种折叠无人机，该折叠无人机结构紧凑、性能良好，且其机身尺寸不会因电池数量的增加而增大。

为达此目的，本实用新型的实施例采用以下技术方案：

一种折叠无人机，包括机身和机臂，所述机臂能够折叠至与所述机身上，还包括：

电池安装架，所述电池安装架可拆卸地设置在所述机臂上，且位于所述机臂的折叠方向的内侧；

电池，所述电池设置在所述电池安装架上。

作为优选，所述折叠无人机还包括：

折叠件，所述折叠件设置在所述机臂的根部，并与所述机身转动连接。

作为优选，所述折叠无人机还包括：

锁紧件，所述锁紧件可拆卸地连接在所述折叠件和所述机身上，用于将所述机臂锁定于所述机身上。

作为优选，所述折叠无人机还包括：

管箍，所述管箍设置在所述电池安装架上，且所述管箍套设于所述机臂上。

作为优选，所述电池安装架上设置有容纳槽，所述电池可拆卸地设置于所述容纳槽内。

作为优选，所述电池安装架包括底座和多个限位结构，多个所述限位结构凸设在所述底座的同一侧，并沿所述底座的周向设置，所述限位结构与所述底座之间形成所述容纳槽。

作为优选，所述限位结构包括限位角块和/或立柱，所述限位角块设置在所述底座的边角处，所述立柱设置在所述底座的边线处。

作为优选，所述限位结构滑动连接在所述底座上，以调整所述容纳槽的大小。

作为优选，所述电池安装架还包括：

绑带，所述绑带环绕所述电池和所述电池安装架设置，以将所述电池固定在所述电池安装架上。

作为优选，所述电池安装架上设置有绑带孔，所述绑带的端部穿过所述绑带孔设置，并绑扎在所述电池安装架上。

本实用新型的实施例的有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种折叠无人机，该折叠无人机通过将电池安装架设置在机臂上，并将电池设置在电池安装架上，从而能够将电池固定在机臂上。相较于现有技术中将电池设置在机身上，将电池设置在机臂上不仅能够不妨碍机身上其他装置的安置和工作，且在电池数量增加时不需要增大机身的尺寸，有利于实现折叠无人机机身的小型化。此外，沿机臂折叠方向将电池安装架设置在机臂的内侧，有利于提高折叠无人机处于折叠状态时的结构紧凑性。

附图说明

图1是本实用新型的实施例所提供的折叠无人机上折时的示意图；

图2是本实用新型的实施例所提供的折叠无人机下折时的示意图；

图3是本实用新型的实施例所提供的折叠无人机安装有电池时的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例所提供的折叠无人机拆卸电池后的结构示意图；

图5是本实用新型的实施例所提供的电池安装架的结构示意图；

图6是本实用新型的实施例所提供的电池安装架和电池开始安装时的示意图；

图7是本实用新型的实施例所提供的电池安装架和电池利用绑带绑扎后的示意图。

图中：

1、机臂；2、折叠件；3、机身；4、电池安装架；401、底座；402、立柱；403、限位角块；5、电池；6、绑带；7、管箍。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了一种折叠无人机，图1是本实用新型的实施例所提供的折叠无人机上折时的示意图，图2是本实用新型的实施例所提供的折叠无人机下折时的示意图，图3是本实用新型的实施例所提供的折叠无人机安装有电池时的结构示意图，图4是本实用新型的实施例所提供的折叠无人机拆卸电池后的结构示意图，如图1至图4所示，该折叠无人机包括机身3和机臂1，机臂1的一端与机身3转动连接，另一端能够设置旋翼(图中未示出)。可选地，机臂1为圆柱状结构，机臂1的数量为多个，多个机臂1环绕机身3的周向设置。折叠无人机一般具有折叠状态和工作状态两个状态，当折叠无人机由工作状态切换至折叠状态时，机臂1相对于机身3旋转，并转动至至机身3的上方或者下方，与机身3呈折叠状，以减少折叠无人机收纳时需要占用的空间。当折叠无人机由折叠状态切换至工作状态时，反向旋转机臂1，使机臂1位于机身3的侧部，以给旋翼旋转提供空间。在折叠无人机由工作状态切换至折叠状态的过程中，根据机臂1的旋转方向将折叠无人机的折叠方式分为上折和下折。具体地，如图1所示，当机臂1旋转并折叠至机身3上方时为上折；如图2所示，当机臂1旋转并折叠至机身3下方时为下折。

电池5是折叠无人机的动力源，为折叠无人机的飞行提供动力。在本实施例中，电池5通过电池安装架4固定在机臂1上。具体地，电池安装架4可拆卸地连接在机臂1上，并位于机臂1的折叠方向的内侧，电池5固定安装至电池安装架4上。相较于现有技术中将电池5设置在机身3上，在本实施例中，通过将电池5设置在机臂1上，不仅能够使电池5的安装不妨碍机身3上其他装置的安置和工作，且在电池5数量增加时不需要增大机身3的尺寸，符合折叠无人机机身3的小型化的要求。且通过将电池安装架4沿机臂1的折叠方向设置在机臂1的内侧，不仅能够提高电池安装架4和电池5的收纳稳定性，还能够提高折叠无人机处于折叠状态时的紧凑性，以减少折叠无人机在折叠状态时所占用的空间。

为了实现机臂1和机身3的转动连接，使机臂1和机身3能够在折叠状态和工作状态之间自由切换，该折叠无人机还包括折叠件2，折叠件2的一端连接在机臂1的根部，另一端与机身3转动连接。具体地，如图3和图4所示，折叠件2包括呈圆筒状的第一连接部和呈方台状的第二连接部，第一连接部套设在机臂1的端部。第一连接部的内径可以与机臂1的外径相等，也可以比机臂1的外径稍大，在本实施例中，优选将第一连接部的内径设置为稍大于机臂1的外径，并利用连接件将第一连接部与机臂1固定连接，以使折叠件2和机臂1的装配同时兼顾效率和连接强度。第二连接部与机身3转动连接，具体地，如图3和图4所示，在第二连接部上设置有第一连接孔(图中未标出)，在机身3上设置有第二连接孔(图中未标出)，转动件穿过第一连接孔和第二连接孔设置，从而实现折叠件2与机身3的转动连接。在本实施例中，转动件可以为转轴或者螺栓。可选地，电池安装架4固定在距离折叠件2大约30mm的位置，以避免电池安装架4影响折叠件2相对于机臂1的转动。

进一步地，为了保证折叠无人机在工作状态时的稳定性，避免折叠无人机在工作状态时，机臂1和机身3之间发生非正常转动，该折叠无人机还包括锁紧件(图中未示出)，当折叠无人机处于工作状态时，锁紧件用于将机臂1锁定于机身3上。如图1至图4所示，在第二连接部上设置有第一锁紧孔(图中未标出)，在机身3上设置有第二锁紧孔(图中未标出)，锁紧件穿过第一锁紧孔和第二锁紧孔将折叠件2和机身3锁紧。当折叠无人机处于工作状态时，锁紧件将折叠件2和机身3锁紧，机臂1和机身3之间的相对位置能够保持稳定，避免机臂1发生非正常转动；而当折叠无人机工作完毕后需要收纳时，拆除锁紧件即可使机臂1相对于机身3自由旋转。在本实施例中，锁紧件可以为螺栓，第一锁紧孔和第二锁紧孔可以为螺纹孔。

为了将电池安装架4安装至机臂1上，在电池安装架4的一侧设置有管箍7，管箍7易于购得，且能够根据机臂1的直径调整大小，通用性强。管箍7的数量可以为一个、两个或者更多个。当管箍7的数量为一个时，优选将管箍7设置在电池安装架4的中部；当管箍7的数量为两个时，优选将两个管箍7设置在电池安装架4的两端。当管箍7的数量超过两个时，优选将多个管箍7在电池安装架4上沿机臂1的轴线方向间隔设置。在本实施例中，管箍7的数量为两个。

为了对电池5进行全方位防护，在电池安装架4上设置有容纳槽，并将电池5可拆卸地设置于容纳槽内。图5是本实用新型的实施例所提供的电池安装架的结构示意图，如图5所示，电池安装架4包括底座401和多个限位结构，管箍7设置在底座401的底部，底座401的顶部设置有限位结构，多个限位结构凸设在底座401的同一侧，并沿底座401的周向设置，从而利用底座401和限位结构形成上述容纳槽。图6是本实用新型的实施例所提供的电池安装架和电池开始安装时的示意图，如图6所示，在安装电池5时，将电池5从容纳槽的开口处放入多个限位结构之间即可。

具体地，在本实施例中，底座401为矩形板状结构，限位结构包括限位角块403和立柱402，限位角块403设置在底座401的边角处，立柱402设置在底座401的边线处。可选地，限位角块403的数量为四个，四个限位角块403分别设置在底座401的四个边角处。每一限位角块403均包括两个呈L形连接的角板，其中一个角板沿底座401的长边垂直设置在底座401上，另一个角板沿底座401的宽边垂直设置在底座401上。立柱402为板状结构，立柱402的数量为两个，分别垂直设置在底座401的两个长边上。当然，立柱402的数量还可以多于两个，也可以设置在底座401的宽边上。当然在其他实施例中，也可以仅设置限位角块403或者仅设置立柱402作为限位结构。

进一步地，为了便于调节容纳槽的大小，以提高电池安装架4的通用性，使电池安装架4能够容纳不同型号的电池5，在本实施例中，将上述限位结构滑动连接在底座401上。具体地，可以在限位角块403和立柱402上设置滑块，在底座401上设置滑道，利用滑块在滑道内的滑动实现限位结构和底座401的滑动连接，当限位角块403和立柱402滑动至底座401上的不同位置时，能够形成不同大小的容纳槽。在本实施例中，由于容纳槽为矩形槽，因此与限位角块403对应的滑道相对于底座401的边线倾斜设置。当然在其他实施例中，也可以在底座401上设置滑块，在限位角块403和立柱402上设置滑道。

当电池5置于容纳槽内后，为了进一步提高电池5与电池安装架4内的连接强度，避免在机臂1的转动过程中电池5与电池安装架4脱离，该折叠无人机还包括绑带6，绑带6环绕电池5和电池安装架4的周向设置，从而将电池5和电池安装架4绑扎在一起。图7是本实用新型的实施例所提供的电池安装架4和电池5利用绑带6绑扎后的示意图，如图7所示，在立柱402上还设置有绑带孔，绑带6的端部穿过绑带孔设置，并绑扎在立柱402上。当然除了在立柱402上设置绑带孔以外，还可以将绑带孔设置在限位角块403上或者底座401上。可选地，绑带6为弹性带，绑带6的两端各绑扎在一个立柱402上，当需要在电池安装架4内放置电池5时，向上方或者向侧方拉动绑带6，使绑带6错开容纳槽的开口即可放置电池5，操作简单，且固定效率高。

当然除了采用绑带6外，还可以在限位角块403的顶部设置挡板，利用挡板限制电池5，从而避免电池5从容纳槽内脱出。在本实施例中，由于限位角块403滑动连接在底座401上，因此在安装电池5时，可以使限位角块403相对于底座401滑动，以增大容纳槽的尺寸，从而使挡板的设置不会妨碍电池5进入容纳槽。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折叠无人机，包括机身(3)和机臂(1)，所述机臂(1)能够折叠至所述机身(3)上，其特征在于，还包括：

电池安装架(4)，所述电池安装架(4)可拆卸地设置在所述机臂(1)上，且位于所述机臂(1)的折叠方向的内侧；

电池(5)，所述电池(5)设置在所述电池安装架(4)上。

2.根据权利要求1所述的折叠无人机，其特征在于，所述折叠无人机还包括：

折叠件(2)，所述折叠件(2)设置在所述机臂(1)的根部，并与所述机身(3)转动连接。

3.根据权利要求2所述的折叠无人机，其特征在于，所述折叠无人机还包括：

锁紧件，所述锁紧件可拆卸地连接在所述折叠件(2)和所述机身(3)上，用于将所述机臂(1)锁定于所述机身(3)上。

4.根据权利要求1所述的折叠无人机，其特征在于，所述折叠无人机还包括：

管箍(7)，所述管箍(7)设置在所述电池安装架(4)上，且所述管箍(7)套设于所述机臂(1)上。

5.根据权利要求1所述的折叠无人机，其特征在于，

所述电池安装架(4)上设置有容纳槽，所述电池(5)可拆卸地设置于所述容纳槽内。

6.根据权利要求5所述的折叠无人机，其特征在于，

所述电池安装架(4)包括底座(401)和多个限位结构，多个所述限位结构凸设在所述底座(401)的同一侧，并沿所述底座(401)的周向设置，所述限位结构与所述底座(401)之间形成所述容纳槽。

7.根据权利要求6所述的折叠无人机，其特征在于，

所述限位结构包括限位角块(403)和/或立柱(402)，所述限位角块(403)设置在所述底座(401)的边角处，所述立柱(402)设置在所述底座(401)的边线处。

8.根据权利要求6所述的折叠无人机，其特征在于，

所述限位结构滑动连接在所述底座(401)上，以调整所述容纳槽的大小。

9.根据权利要求1所述的折叠无人机，其特征在于，所述电池安装架(4)还包括：

绑带(6)，所述绑带(6)环绕所述电池(5)和所述电池安装架(4)设置，以将所述电池(5)固定在所述电池安装架(4)上。

10.根据权利要求9所述的折叠无人机，其特征在于，

所述电池安装架(4)上设置有绑带孔，所述绑带(6)的端部穿过所述绑带孔设置，并绑扎在所述电池安装架(4)上。

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