CN112224399B - 一种便于更换电池的倾转复合翼无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于更换电池的倾转复合翼无人机，包括机身，所述机身内部安装有安装机构，所述安装机构包括密封盖、密封环、螺纹槽、内六角螺栓、L型板、限位板、橡胶垫、蓄电池、十字框架、凹槽、限位槽、定位块、固定框、限位块、卡扣和固定螺栓，所述机身顶端中部安装有密封盖，本发明通过安装机构，便于工作人员对密封盖的进行拆卸和安装，从而便于工作人员后期对蓄电池进行更换，同时，也便于工作人员对蓄电池的位置进行预固定，从而避免工作人员对蓄电池固定过程中蓄电池发生位置偏移，进而降低了工作人员更换安装蓄电池的难度，便于工作人员对蓄电池的卡扣与无人机的卡扣卡合后进行位置限定。

Description

一种便于更换电池的倾转复合翼无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种便于更换电池的倾转复合翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；

但是目前市场上的倾转复合翼无人机，在实际使用过程中，由于缺少安装机构，造成工作人员对倾转复合翼无人机的蓄电池更换不便，从而降低了工作人员更换倾转复合翼无人机蓄电池的工作效率，同时，也造成倾转复合翼无人机蓄电池更换后在使用过程中发生晃动的现象。

发明内容

本发明提供一种便于更换电池的倾转复合翼无人机，可以有效解决上述背景技术中提出的目前市场上的倾转复合翼无人机，在实际使用过程中，由于缺少安装机构，造成工作人员对倾转复合翼无人机的蓄电池更换不便，从而降低了工作人员更换倾转复合翼无人机蓄电池的工作效率，同时，也造成倾转复合翼无人机蓄电池更换后在使用过程中发生晃动的现象的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于更换电池的倾转复合翼无人机，包括机身，所述机身内部安装有安装机构；

所述安装机构包括密封盖、密封环、螺纹槽、内六角螺栓、L型板、限位板、橡胶垫、蓄电池、十字框架、凹槽、限位槽、定位块、固定框、限位块、卡扣和固定螺栓；

所述机身顶端中部安装有密封盖，所述密封盖底端边部连接有密封环，所述机身顶端对应密封盖位置处对称开设有螺纹槽，所述螺纹槽内侧通过螺纹连接有内六角螺栓，所述机身内侧底部对称安装有L 型板，所述机身内侧底部对应L型板一侧位置处安装有限位板，所述 L型板和限位板一侧均连接有橡胶垫，所述橡胶垫一侧安装有蓄电池，所述蓄电池顶端连接有十字框架，所述机身内部对应十字框架一端部位置处开设有凹槽，所述机身内部对应十字框架另一端部位置处开设有限位槽，所述限位槽内侧嵌入有定位块，所述机身内侧边角位置处安装有固定框，所述固定框内侧连接有限位块，所述限位块内侧卡和有卡扣，所述十字框架与机身通过固定螺栓固定连接，所述十字框架底端连接有缓冲垫。

优选的，所述密封环底端与机身顶端连接，所述密封盖与机身通过内六角螺栓固定连接。

优选的，所述十字框架一端部嵌入于凹槽内侧，所述定位块一侧与十字框架固定连接。

优选的，所述机身顶端两边部均安装有拼装机构；

所述拼装机构包括固定翼座、中翼、尾翼、螺旋桨、卡槽、卡块、 H型杆、连接杆、螺纹柱、定位环、定位板、转轴、固定板、定位槽、磁铁石和密封圈；

所述机身顶端两边部均安装有固定翼座，所述固定翼座一侧连接有中翼，所述中翼一侧顶部铰接有尾翼，所述中翼一侧中部连接有螺旋桨，所述中翼一侧底部对应固定翼座位置出开设有卡槽，所述卡槽内侧嵌入有卡块，所述固定翼座与中翼内部供贯穿连接有H型杆，所述H型杆一端部内侧通过螺纹连接有连接杆，所述连接杆一端部连接有螺纹柱，所述中翼与螺旋桨通过定位环固定连接，所述中翼底端边部嵌入连接有定位板，所述定位板内部转动连接有转轴，所述转轴外侧顶部对称连接有固定板，所述中翼内部对应固定板位置处开设有定位槽，所述定位槽内侧对称安装有磁铁石，所述固定翼座与中翼连接处套接连接有密封圈。

优选的，所述卡块一侧与固定翼座固定连接，所述H型杆和连接杆内侧均与螺纹柱外侧通过螺纹连接，所述中翼与螺旋桨外侧均与定位环内侧通过螺纹连接。

优选的，所述定位板一侧与尾翼固定连接，所述磁铁石与固定板通过磁性连接。

优选的，所述机身底端中部安装有收纳机构；

所述收纳机构包括起落座、固定柱、缓冲杆、限位盘、缓冲弹簧、滑杆、主动齿轮、连接齿轮、传动带、转动轴、支撑杆和收纳槽；

所述机身底端中部固定安装有起落座，所述起落座底端中部安装有固定柱，所述固定柱内侧滑动连接有缓冲杆，所述缓冲杆顶端安装有限位盘，所述限位盘顶端嵌入安装有缓冲弹簧，所述限位盘顶端对应缓冲弹簧内侧位置处安装有滑杆，所述滑杆外侧顶部通过齿纹啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮外侧通过齿纹啮合连接有连接齿轮，所述连接齿轮外侧边部通过齿纹啮合连接有传动带，所述传动带内侧通过齿纹啮合连接有转动轴，所述转动轴两端部均固定安装有支撑杆，所述起落座内部对应支撑杆位置处开设有收纳槽。

优选的，所述限位盘滑动连接于固定柱内侧，所述缓冲弹簧一端部与固定柱内侧顶部固定连接，所述转动轴、连接齿轮和主动齿轮均转动连接于起落座内部，所述支撑杆长度与缓冲杆高度相同。

优选的，所述无人机控制系统包括控制模块和检测模块，所述控制模块包括警报器、马达、弹射器和数据接收装置，所述检测模块包括速度传感器、温度传感器和数据传输器；

所述速度传感器和温度传感器输出端与数据传输器输入端相连，所述数据输出器的输出端与数据接收器输入端相连，所述数据接收器输出端与控制模块输入端相连，所述控制模块输出端与警报器、马达和弹射器输入端相连。

优选的，所述速度传感器将无人机飞行速度转换成电信号的转换器件；

所述温度传感器将无人机飞行外侧温度转换成电信号的转换器件；

所述警报器是将电能转换为机械能，再由机械能转换为声能的转换器件；

所述马达是将电能转换为动能的转换器件；

所述弹射器是无人机降落伞的弹射驱动装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1.设置有安装机构，便于工作人员对密封盖的进行拆卸和安装，从而便于工作人员后期对蓄电池进行更换，同时，也便于工作人员对蓄电池的位置进行预固定，从而避免工作人员对蓄电池固定过程中蓄电池发生位置偏移，进而降低了工作人员更换安装蓄电池的难度，便于工作人员对蓄电池的卡扣与无人机的卡扣卡合后进行位置限定，从而保证了卡扣卡合时的稳定性，避免卡扣之间发生脱落现象，进而优化了无人机的蓄电池安装过程。

2.设置有拼装机构，便于工作人员对无人机的固定翼座、中翼和尾翼的位置进行固定，从而便于工作人员对固定翼座、中翼和尾翼进行组装，进而便于工作人员对固定翼座、中翼和尾翼进行拆卸收纳，能够降低了无人机机翼收纳时所占用的空间体积，同时，也避免无人机翼在使用过程中固定翼座与中翼连接处有水流进入，从而避免外界的水流造成固定翼座和中翼内部零部件的损坏，也提高了固定翼座、中翼和尾翼组装时的结构强度，进而延长了无人机翼的使用寿命。

3.设置有收纳机构，便于工作人员对支撑杆进行收纳，从而加你到了无人机在飞行过程中支撑杆所产生的阻力，同时，通过机械原理的配合，能够避免传统无人机支撑杆收纳时需要产生电力资源的效率，进而优化了无人机起落座的使用效果。

4.设置有速度传感器、温度传感器、警报器、马达和弹射器，便于无人机在速度过高时，工作人员能够对无人机的飞行状况进行检测，同时，通过无人机的飞行状况检测，能够对工作人员起到警示作用，此时，也能够对无人机的进行减速处理，从而避免无人机出现坠机的现象，提高了无人机的安全性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明安装机构的结构示意图；

图3是本发明图2中A区域的结构示意图；

图4是本发明定位槽的开设示意图；

图5是本发明图4中B区域的结构示意图；

图6是本发明拼装机构的结构示意图；

图7是本发明磁铁石的安装结构示意图；

图8是本发明H型杆的安装结构示意图；

图9是本发明固定板的安装结构示意图；

图10是本发明连接杆的安装结构示意图；

图11是本发明收纳机构的结构示意图；

图12是本发明限位盘的安装结构示意图；

图13是本发明的系统框图；

图中标号：1、机身；

2、安装机构；201、密封盖；202、密封环；203、螺纹槽；204、内六角螺栓；205、L型板；206、限位板；207、橡胶垫；208、蓄电池；209、十字框架；210、凹槽；211、限位槽；212、定位块；213、固定框；214、限位块；215、卡扣；216、固定螺栓；217、缓冲垫；

3、拼装机构；301、固定翼座；302、中翼；303、尾翼；304、螺旋桨；305、卡槽；306、卡块；307、H型杆；308、连接杆；309、螺纹柱；310、定位环；311、定位板；312、转轴；313、固定板；314、定位槽；315、磁铁石；316、密封圈；

4、收纳机构；401、起落座；402、固定柱；403、缓冲杆；404、限位盘；405、缓冲弹簧；406、滑杆；407、主动齿轮；408、连接齿轮；409、传动带；410、转动轴；411、支撑杆；412、收纳槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-13所示，本发明提供一种技术方案，一种便于更换电池的倾转复合翼无人机，包括机身1，为了便于工作人员对蓄电池208的位置进行固定，机身1内部安装有安装机构2；

安装机构2包括密封盖201、密封环202、螺纹槽203、内六角螺栓204、L型板205、限位板206、橡胶垫207、蓄电池208、十字框架209、凹槽210、限位槽211、定位块212、固定框213、限位块214、卡扣215和固定螺栓216；

机身1顶端中部安装有密封盖201，密封盖201底端边部连接有密封环202，密封环202底端与机身1顶端连接，机身1顶端对应密封盖201位置处对称开设有螺纹槽203，螺纹槽203内侧通过螺纹连接有内六角螺栓204，密封盖201与机身1通过内六角螺栓204固定连接，机身1内侧底部对称安装有L型板205，机身1内侧底部对应 L型板205一侧位置处安装有限位板206，L型板205和限位板206 一侧均连接有橡胶垫207，橡胶垫207一侧安装有蓄电池208，蓄电池208顶端连接有十字框架209，机身1内部对应十字框架209一端部位置处开设有凹槽210，十字框架209一端部嵌入于凹槽210内侧，机身1内部对应十字框架209另一端部位置处开设有限位槽211，限位槽211内侧嵌入有定位块212，定位块212一侧与十字框架209固定连接，机身1内侧边角位置处安装有固定框213，固定框213内侧连接有限位块214，限位块214为橡胶材质，限位块214内侧卡和有卡扣215，十字框架209与机身1通过固定螺栓216固定连接，十字框架209底端连接有缓冲垫217，从而便于工作人员对蓄电池208进行拆卸更换；

为了便于工作人员对无人机的机翼进行拆卸，机身1顶端两边部均安装有拼装机构3；

拼装机构3包括固定翼座301、中翼302、尾翼303、螺旋桨304、卡槽305、卡块306、H型杆307、连接杆308、螺纹柱309、定位环 310、定位板311、转轴312、固定板313、定位槽314、磁铁石315 和密封圈316；

机身1顶端两边部均安装有固定翼座301，固定翼座301一侧连接有中翼302，中翼302一侧顶部铰接有尾翼303，中翼302一侧中部连接有螺旋桨304，中翼302一侧底部对应固定翼座301位置出开设有卡槽305，卡槽305内侧嵌入有卡块306，卡块306一侧与固定翼座301固定连接，固定翼座301与中翼302内部供贯穿连接有H型杆307，H型杆307一端部内侧通过螺纹连接有连接杆308，H型杆 307和连接杆308内侧均与螺纹柱309外侧通过螺纹连接，连接杆308 一端部连接有螺纹柱309，中翼302与螺旋桨304通过定位环310固定连接，中翼302与螺旋桨304外侧均与定位环310内侧通过螺纹连接，中翼302底端边部嵌入连接有定位板311，定位板311一侧与尾翼303固定连接，定位板311内部转动连接有转轴312，转轴312外侧顶部对称连接有固定板313，固定板313为能与磁铁石315磁性相吸的材质，中翼302内部对应固定板313位置处开设有定位槽314，定位槽314内侧对称安装有磁铁石315，磁铁石315与固定板313通过磁性连接，固定翼座301与中翼302连接处套接连接有密封圈316，从而便于工作人员对无人机的机翼进行快速拼装组合；

为了便于工作人员对无人机的支撑杆411进行收纳，机身1底端中部安装有收纳机构4；

收纳机构4包括起落座401、固定柱402、缓冲杆403、限位盘 404、缓冲弹簧405、滑杆406、主动齿轮407、连接齿轮408、传动带409、转动轴410、支撑杆411和收纳槽412；

机身1底端中部固定安装有起落座401，起落座401底端中部安装有固定柱402，固定柱402内侧滑动连接有缓冲杆403，缓冲杆403 顶端安装有限位盘404，限位盘404滑动连接于固定柱402内侧，限位盘404顶端嵌入安装有缓冲弹簧405，缓冲弹簧405一端部与固定柱402内侧顶部固定连接，限位盘404顶端对应缓冲弹簧405内侧位置处安装有滑杆406，滑杆406外侧顶部通过齿纹啮合连接有主动齿轮407，主动齿轮407外侧通过齿纹啮合连接有连接齿轮408，连接齿轮408外侧边部通过齿纹啮合连接有传动带409，传动带409内侧通过齿纹啮合连接有转动轴410，转动轴410、连接齿轮408和主动齿轮407均转动连接于起落座401内部，转动轴410两端部均固定安装有支撑杆411，支撑杆411长度与缓冲杆403高度相同，起落座401 内部对应支撑杆411位置处开设有收纳槽412，从而降低了无人机使用时支撑杆411产生的阻力；

无人机控制系统包括控制模块和检测模块，控制模块包括警报器、马达、弹射器和数据接收装置，检测模块包括速度传感器、温度传感器和数据传输器；

速度传感器和温度传感器输出端与数据传输器输入端相连，数据输出器的输出端与数据接收器输入端相连，数据接收器输出端与控制模块输入端相连，控制模块输出端与警报器、马达和弹射器输入端相连；

速度传感器将无人机飞行速度转换成电信号的转换器件；

温度传感器将无人机飞行外侧温度转换成电信号的转换器件；

警报器是将电能转换为机械能，再由机械能转换为声能的转换器件；

马达是将电能转换为动能的转换器件；

弹射器是无人机降落伞的弹射驱动装置。

本发明的工作原理及使用流程：一种便于更换电池的倾转复合翼无人机，在实际使用过程中，工作人员通过中翼302与尾翼303铰接，能够对尾翼303进行转动，使得定位板311嵌入中翼302内部，通过转轴312的转动，能够使得固定板313在定位槽314内侧转动，通过磁铁石315与固定板313磁性相吸作用，能够对固定板313的位置进行固定，从而完成中翼302与尾翼303的组装，之后，工作人员先将密封圈316套接在固定翼座301外侧边部位置处，通过螺纹柱309与 H型杆307与连接杆308一端部内侧螺纹连接，能够使得H型杆307 与连接杆308进行组装，当H型杆307与连接杆308组装结束后，工作人员将连接杆308和H型杆307贯穿中翼302内部，此时连接杆 308一端部位于尾翼303内部位置处，之后，工作人员将H型杆307 两端部嵌入固定翼座301内部，此时，固定翼座301一侧安装的卡块 306嵌入中翼302内部开设的卡槽305内侧，通过卡块306与卡槽305 的卡合，能够对固定翼座301与中翼302的位置进行固定，然后，工作人员将密封圈316套接在固定翼座301与中翼302连接位置处，从而避免外界得水流进入固定翼座301与中翼302内部，通过中翼302 和螺旋桨304内侧均与定位环310外侧的螺纹连接，能够对中翼302 和螺旋桨304进行位置固定，从而完成无人机机翼的组装；

之后，工作人员将蓄电池208嵌入L型板205和限位板206一侧位置处，通过L型板205和限位板206，能够对蓄电池208的位置进行限定，通过凹槽210，能够对十字框架209一端部的位置进行限定，通过十字框架209一端部连接的定位块212嵌入限位槽211内侧，能够对十字框架209的位置进行限定，之后，工作人员通过固定螺栓 216，能够对十字框架209与机身1的位置进行固定，从而能够对蓄电池208的位置进行固定，通过橡胶垫207和缓冲垫(217)，能够对蓄电池208进行缓冲作用，从而避免无人机与外界物体发生碰撞造成蓄电池208的损坏，之后，工作人员将蓄电池208的卡扣215与机身1的卡扣215连接，从而完成蓄电池208与机身1的电性连接，然后，工作人员将卡合后的卡扣215放置在固定框213内侧，通过限位块214的挤压，能够对卡扣215的位置进行限定；

然后，在无人机起飞过程中，通过缓冲弹簧405的弹性作用，能够使得限位盘404在固定柱402内侧向下滑动，通过限位盘404与滑杆406连接，能够使得滑杆406向下移动，通过滑杆406与主动齿轮 407齿纹啮合连接，能够使得主动齿轮407进行逆时针转动，通过主动齿轮407与连接齿轮408的齿纹啮合连接，能够使得连接齿轮408 进行顺时针转动，通过连接齿轮408与传动带409的齿纹啮合连接，能够使得传动带409开始顺时针转动，通过传动带409与转动轴410 的齿纹啮合连接，能够使得转动轴410顺时针转动，通过转动轴410 与支撑杆411的固定连接，使得支撑杆411嵌入收纳槽412内侧，从而能够对支撑杆411进行收纳，进而降低了无人机在飞行过程中支撑杆411对无人机造成的阻力，当无人机降落时，通过缓冲杆403与地面的接触，能够使得缓冲杆403在固定柱402内侧向上移动，使得滑杆406在固定柱402内侧向上移动，从而使得主动齿轮407顺时针旋转，进而使得支撑杆411从收纳槽412内侧转出，通过支撑杆411，能够对无人机起到支撑作用；

最后，通过速度传感器，能够对无人机的飞行速度进行检测，从而判断无人机的飞行速度是否属于正常范围，通过温度传感器，能够对无人机机表外侧的温度进行检测，从而进一步判断无人机的飞行状况，当无人机的飞速速度超表示，通过数据传输器，能够对检测的数据进行传输，通过数据接收器，能够对传输的数据进行接收，通过控制模块对警报器、马达和弹射器的控制，能够使得警报器、马达和弹射器开始工作，通过警报器，能够对工作人员起到警示作用，通过马达，能够降低桨叶的转动，从而能够降低无人机的速度，通过弹射器，能够对无人机自带的降落伞进行弹射发出，从而避免无人机出现坠机的现象。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于更换电池的倾转复合翼无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)内部安装有安装机构(2)；

所述安装机构(2)包括密封盖(201)、密封环(202)、螺纹槽(203)、内六角螺栓(204)、L型板(205)、限位板(206)、橡胶垫(207)、蓄电池(208)、十字框架(209)、凹槽(210)、限位槽(211)、定位块(212)、固定框(213)、限位块(214)、卡扣(215)、固定螺栓(216)和缓冲垫(217)；

所述机身(1)顶端中部安装有密封盖(201)，所述密封盖(201)底端边部连接有密封环(202)，所述机身(1)顶端对应密封盖(201)位置处对称开设有螺纹槽(203)，所述螺纹槽(203)内侧通过螺纹连接有内六角螺栓(204)，所述机身(1)内侧底部对称安装有L型板(205)和限位板(206)，所述L型板(205)和限位板(206)一侧均连接有橡胶垫(207)，所述橡胶垫(207)一侧安装有蓄电池(208)，所述蓄电池(208)通过顶端十字框架(209)固定，所述机身(1)内部对应十字框架(209)一端部位置处开设有凹槽(210)，所述机身(1)内部对应十字框架(209)另一端部位置处开设有限位槽(211)，所述限位槽(211)内侧嵌入有定位块(212)，所述机身(1)内侧边角位置处安装有固定框(213)，所述固定框(213)内侧连接有限位块(214)，所述限位块(214)内侧卡合有卡扣(215)，所述十字框架(209)与机身(1)通过固定螺栓(216)固定连接，所述十字框架(209)底端连接有缓冲垫(217)；所述机身(1)底端中部安装有收纳机构(4)；

所述收纳机构(4)包括起落座(401)、固定柱(402)、缓冲杆(403)、限位盘(404)、缓冲弹簧(405)、滑杆(406)、主动齿轮(407)、连接齿轮(408)、传动带(409)、转动轴(410)、支撑杆(411)和收纳槽(412)；

所述机身(1)底端中部固定安装有起落座(401)，所述起落座(401)底端中部安装有固定柱(402)，所述固定柱(402)内侧滑动连接有缓冲杆(403)，所述缓冲杆(403)顶端安装有限位盘(404)，所述限位盘(404)顶端嵌入安装有缓冲弹簧(405)，所述限位盘(404)顶端对应缓冲弹簧(405)内侧位置处安装有滑杆(406)，所述滑杆(406)外侧顶部通过齿纹啮合连接有主动齿轮(407)，所述主动齿轮(407)外侧通过齿纹啮合连接有连接齿轮(408)，所述连接齿轮(408)外侧边部通过齿纹啮合连接有传动带(409)，所述传动带(409)内侧通过齿纹啮合连接有转动轴(410)，所述转动轴(410)两端部均固定安装有支撑杆(411)，所述起落座(401)内部对应支撑杆(411)位置处开设有收纳槽(412)；

所述限位盘(404)滑动连接于固定柱(402)内侧，所述缓冲弹簧(405)一端部与固定柱(402)内侧顶部固定连接，所述转动轴(410)、连接齿轮(408)和主动齿轮(407)均转动连接于起落座(401)内部，所述支撑杆(411)长度与缓冲杆(403)高度相同。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换电池的倾转复合翼无人机，其特征在于，所述密封环(202)底端与机身(1)顶端连接，所述密封盖(201)与机身(1)通过内六角螺栓(204)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换电池的倾转复合翼无人机，其特征在于，所述十字框架(209)一端部嵌入于凹槽(210)内侧，所述定位块(212)一侧与十字框架(209)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换电池的倾转复合翼无人机，其特征在于，所述机身(1)顶端两边部均安装有拼装机构(3)；

所述拼装机构(3)包括固定翼座(301)、中翼(302)、尾翼(303)、螺旋桨(304)、卡槽(305)、卡块(306)、H型杆(307)、连接杆(308)、螺纹柱(309)、定位环(310)、定位板(311)、转轴(312)、固定板(313)、定位槽(314)、磁铁石(315)和密封圈(316)；

所述机身(1)顶端两边部均安装有固定翼座(301)，所述固定翼座(301)一侧连接有中翼(302)，所述中翼(302)一侧顶部铰接有尾翼(303)，所述中翼(302)一侧中部连接有螺旋桨(304)，所述中翼(302)一侧底部对应固定翼座(301)位置出开设有卡槽(305)，所述卡槽(305)内侧嵌入有卡块(306)，所述固定翼座(301)与中翼(302)内部供贯穿连接有H型杆(307)，所述H型杆(307)一端部内侧通过螺纹连接有连接杆(308)，所述连接杆(308)一端部连接有螺纹柱(309)，所述中翼(302)与螺旋桨(304)通过定位环(310)固定连接，所述中翼(302)底端边部嵌入连接有定位板(311)，所述定位板(311)内部转动连接有转轴(312)，所述转轴(312)外侧顶部对称连接有固定板(313)，所述中翼(302)内部对应固定板(313)位置处开设有定位槽(314)，所述定位槽(314) 内侧对称安装有磁铁石(315)，所述固定翼座(301)与中翼(302)连接处套接连接有密封圈(316)。

5.根据权利要求4所述的一种便于更换电池的倾转复合翼无人机，其特征在于，所述卡块(306)一侧与固定翼座(301)固定连接，所述H型杆(307)和连接杆(308)内侧均与螺纹柱(309)外侧通过螺纹连接，所述中翼(302)与螺旋桨(304)外侧均与定位环(310)内侧通过螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的一种便于更换电池的倾转复合翼无人机，其特征在于，所述定位板(311)一侧与尾翼(303)固定连接，所述磁铁石(315)与固定板(313)通过磁性连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于更换电池的倾转复合翼无人机，其特征在于，所述无人机的控制系统包括控制模块和检测模块，所述控制模块包括警报器、马达、弹射器和数据接收装置，所述检测模块包括速度传感器、温度传感器和数据传输器；

所述速度传感器和温度传感器的输出端与数据传输器的输入端相连，所述数据传输器的输出端与数据接收器的输入端相连，所述数据接收器的输出端与控制模块的输入端相连，所述控制模块的输出端与警报器、马达和弹射器的输入端相连。

8.根据权利要求7所述的一种便于更换电池的倾转复合翼无人机，其特征在于，所述速度传感器将无人机飞行速度转换成电信号的转换器件；

所述温度传感器是将无人机飞行外侧温度转换成电信号的转换器件；

所述警报器是将电能转换为机械能，再由机械能转换为声能的转换器件；

所述马达是将电能转换为动能的转换器件；

所述弹射器是无人机降落伞的弹射驱动装置。

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