CN204726664U - 无人飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人飞行器，包括中心板组件、机臂动力组件和供电装置，中心板组件与机臂动力组件连接，供电装置设置在中心板组件上。中心板组件包括模块化飞行控制器，飞行控制器集成了无线模块和电子调速器模块。本实用新型的无人飞行器，其结构简单、紧凑，采用模块化设计，电子集成化水平高，易于安装和拆解，维护方便，同时可大大降低用户的技术门槛和使用、维修成本，真正实现了模块化小型无人飞行器市场的普及。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人飞行器，尤其涉及一种模块化小型无人飞行器。
背景技术
近年来，无人飞行器作为一项新兴技术迅速发展起来，可广泛应用于航拍、电影摄像、监控、农业、消防和货物运输等领域。随着无人飞行器潜力的逐步挖掘，其应用前景也愈加广泛，能够给各行业带来意想不到的经济效益和社会效益。
经过不断的研究和开发，无人飞行器技术越来越成熟，但是仍然存在一些缺陷，比如现有的无人飞行器，其结构复杂且布局不合理、零部件繁多且分散、电子集成化水平有限；电子调速器布置在机臂的外侧端，从而造成电线向四处延伸、过于分散；无线模块布置在中心板上且与控制器分离等。由于存在上述缺陷，当需要维修或者更换部件时，则要求使用者有很高的技术水平，从而阻碍了无人飞行器的市场化普及，无法满足普通用户的需求。因此，急需开发一种模块化小型无人飞行器，以解决目前存在的技术问题。
授权公告号为CN203047531U的实用新型专利公开了一种多旋翼无人飞行器，其包括中空的壳体、容纳于壳体内的电路模块、与壳体相连的机臂、设置在机臂上用于驱动飞行器飞行的动力装置、用于将电源与动力装置电连接的连接装置；动力装置包括旋翼和旋翼驱动装置，旋翼连接于旋翼驱动装置，旋翼驱动装置固定连接于机臂。该实用新型的无人飞行器，其电源和电路模块预置在壳体内，虽然避免了电线外露、向四处延伸和分散等缺陷，但是该无人飞行器的结构复杂，维修困难，壳体重，成本高。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种无人飞行器，其目的在于：使无人飞行器模块化，达到结构紧凑、简单、电子集成化水平高、维修成本低和操作便捷等目的。
为解决上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人飞行器，包括中心板组件、机臂动力组件和供电装置，所述中心板组件与所述机臂动力组件连接，所述供电装置设置在所述中心板组件上，所述中心板组件包括飞行控制器，所述飞行控制器为集成化模块。
中心板组件位于无人飞行器的中央，用于承载无人飞行器的飞行控制器、供电装置和云台固定装置等，同时承载云台、电器设备和成像装置等。机臂动力组件可作为无人飞行器的动力输出单元，其数量为四组，且成对角线形式布置在中心板组件的四个顶角部位。机臂动力组件通过将机臂插入中心板组件的机臂固定装置内，并通过顶丝夹紧机臂，从而实现机臂动力组件与中心板组件的连接固定。供电装置为无人飞行器提供飞行所需的动力。飞行控制器用于无人飞行器的控制。
优选的是，所述中心板组件还包括上中心板、下中心板、机臂固定装置、云台固定装置、导航模块、地磁模块和光流模块，所述上中心板与所述下中心板之间形成一个腔体。
在上述任一方案中优选的是，所述飞行控制器集成了无线模块和电子调速器模块。无线模块用于遥控信号的接收和/或信号的发送。电子调速器模块用于调节电机的转速，进而调节螺旋桨的转速，以实现对飞行升力的快速调整。
在上述任一方案中优选的是，所述飞行控制器设置在所述上中心板与所述下中心板之间，并固定在所述下中心板上。
在上述任一方案中优选的是，所述上中心板和所述下中心板的表面均为仿生结构。上中心板和下中心板均为薄板形结构，其表面均为仿生结构或者纹理，仿生结构为模仿人类或者动物的脸谱，通过上中心板和下中心板表面的通孔或者凹槽形成。
在上述任一方案中优选的是，所述上中心板和所述下中心板均由碳纤维材料制成。
在上述任一方案中优选的是，所述机臂固定装置包括机臂连接部、耳部和顶丝。
在上述任一方案中优选的是，所述机臂固定装置设置在所述上中心板与所述下中心板之间，并通过紧固螺钉与所述上中心板和所述下中心板固定连接。机臂固定装置的数量为四个。
在上述任一方案中优选的是，所述机臂连接部为一个空腔结构，所述机臂连接部的左壁内侧和右壁内侧分别设置一个垫片。
在上述任一方案中优选的是，所述耳部设置在所述机臂连接部的左壁外侧和右壁外侧，所述耳部的中心位置设置螺纹孔，所述螺纹孔贯穿所述机臂连接部的左壁和右壁。
在上述任一方案中优选的是，所述顶丝设置在所述耳部中心位置的螺纹孔内。
在上述任一方案中优选的是，将机臂插入所述机臂连接部的空腔内，并通过顶丝固定连接。通过旋紧顶丝使垫片推挤机臂，将机臂的一端卡紧在机臂固定装置的空腔内。
在上述任一方案中优选的是，所述云台固定装置包括限位装置和紧固装置。
在上述任一方案中优选的是，所述云台固定装置设置在所述下中心板上。
在上述任一方案中优选的是，所述限位装置设置在所述下中心板的一侧，所述紧固装置设置在所述下中心板的另一侧。云台的安装方式为：将云台顶部的一侧插入或者滑入限位装置的容腔内，通过紧固装置将云台顶部的另一侧与无人飞行器的下中心板连接固定。
在上述任一方案中优选的是，所述导航模块设置在所述上中心板与所述下中心板之间，并固定在所述上中心板上。导航模块上具有GPS导航模组和/或北斗导航模组。
在上述任一方案中优选的是，所述导航模块通过粘性材料或者紧固螺钉与所述上中心板固定连接。
在上述任一方案中优选的是，所述地磁模块设置在所述上中心板与所述下中心板之间，并固定在所述上中心板的端部位置。
在上述任一方案中优选的是，所述地磁模块通过粘性材料或者紧固螺钉与所述上中心板固定连接。
在上述任一方案中优选的是，所述光流模块包括摄像头和/或超声波探头。
在上述任一方案中优选的是，所述光流模块设置在所述上中心板与所述下中心板之间，所述光流模块通过定位销定位并通过紧固螺钉固定在光流装置壳体的空腔内。
在上述任一方案中优选的是，所述机臂动力组件包括电机固定装置、电机、螺旋桨、螺旋桨保护器、起落架、弹性元件和机臂。
在上述任一方案中优选的是，所述电机固定装置包括底座、支撑臂固定部、连接部和起落架支撑部。
在上述任一方案中优选的是，所述底座设置在所述电机固定装置的一端，所述支撑臂固定部设置在所述电机固定装置的另一端。底座用于支撑和固定电机。支撑臂固定部用于连接和固定机臂。
在上述任一方案中优选的是，所述连接部设置在所述底座与所述支撑臂固定部之间。连接部起到结构连接的作用。
在上述任一方案中优选的是，所述支撑臂固定部为一个空腔结构，所述支撑臂固定部的底壁内侧设置一个垫片。
在上述任一方案中优选的是，将机臂插入所述支撑臂固定部的空腔内，并通过顶丝固定连接。通过旋紧顶丝使垫片推挤机臂，将机臂的一端卡紧在空腔中，实现机臂与电机固定装置的连接固定。
在上述任一方案中优选的是，所述起落架支撑部设置在所述底座的底面。起落架支撑部用于连接和固定起落架。
在上述任一方案中优选的是，所述电机设置在所述底座的顶面，并通过紧固螺钉与所述底座的顶面固定连接。
在上述任一方案中优选的是，所述电机的输出端设置一个螺旋桨，所述电机的输出端伸出所述螺旋桨的上端面，并与螺纹帽固定连接。当旋紧螺纹帽时，螺纹帽将螺旋桨压紧。
在上述任一方案中优选的是，所述螺旋桨由碳纤维、工程塑料或者树脂材料制成。
在上述任一方案中优选的是，所述螺旋桨保护器设置在所述底座的底面，并通过紧固螺钉与所述底座的底面固定连接。
在上述任一方案中优选的是，所述螺旋桨保护器为扇形结构。
在上述任一方案中优选的是，所述螺旋桨保护器包括基体和缓冲器，所述基体的外端面到所述电机轴线的距离大于所述螺旋桨的外端面到所述电机轴线的距离，所述缓冲器包覆在所述基体的外侧。缓冲器用于减缓冲击力，进而延长螺旋桨保护器的使用寿命。
在上述任一方案中优选的是，所述起落架设置在所述起落架支撑部的两个耳部之间，所述起落架的顶部设置圆形通孔，所述起落架通过紧固螺钉与所述电机固定装置固定连接，所述起落架以所述紧固螺钉为轴在一定角度内转动。
在上述任一方案中优选的是，所述起落架为板形结构或者薄板形结构。
在上述任一方案中优选的是，所述起落架包括主体和减震垫，所述主体上设置通孔或者凹槽，所述减震垫设置在所述起落架与所述电机固定装置之间和/或设置在所述起落架的底部。减震垫用于缓冲无人飞行器着陆时地面对它的冲击。减震垫为弹簧、橡胶垫或者海绵垫。
在上述任一方案中优选的是，所述弹性元件为扭矩弹簧，所述扭矩弹簧的一端与所述起落架连接，所述扭矩弹簧的另一端与所述电机固定装置的底座连接。所述扭矩弹簧的一端穿过起落架的圆形小孔，另一端抵接在电机固定装置底座的底面减重凹槽内，当无人飞行器处于起飞状态时，起落架与地面成伞状设置，当无人飞行器着陆时，起落架具有一定的缓冲作用。
在上述任一方案中优选的是，所述机臂为空心管状结构。
在上述任一方案中优选的是，所述机臂的外形为长方体形，所述机臂的内部空腔为圆柱体形。
在上述任一方案中优选的是，所述机臂的一端与所述电机固定装置连接，所述机臂的另一端与机臂固定装置连接。
在上述任一方案中优选的是，所述机臂由碳纤维、工程材料或者树脂材料制成。
在上述任一方案中优选的是，所述供电装置设置在所述中心板组件的上中心板上或者下中心板上。
在上述任一方案中优选的是，所述供电装置为蓄电池或者太阳能电池。
本实用新型的无人飞行器，其结构简单、紧凑，采用模块化设计，电子集成化水平高，易于安装和拆解，维护方便，同时可大大降低用户的技术门槛和使用、维修成本，真正实现了模块化小型无人飞行器市场的普及。
附图说明
图1为按照本实用新型的无人飞行器的一优选实施例结构示意图；
图2为按照本实用新型的无人飞行器的图1所示实施例45°仰视结构示意图；
图3为按照本实用新型的无人飞行器的图1所示实施例的仰视图；
图4为按照本实用新型的无人飞行器的图1所示实施例的俯视图；
图5为按照本实用新型的无人飞行器的图1所示实施例的中心板组件结构示意图；
图6为按照本实用新型的无人飞行器的图1所示实施例的中心板组件45°仰视结构示意图；
图7为按照本实用新型的无人飞行器的图1所示实施例的机臂固定装置结构示意图；
图8为按照本实用新型的无人飞行器的图1所示实施例的机臂动力组件结构示意图；
图9为按照本实用新型的无人飞行器的图1所示实施例的机臂动力组件45°仰视结构示意图。
图中标注说明：
1-中心板组件，11-飞行控制器，12-上中心板，13-下中心板，14-机臂固定装置，15-云台固定装置，16-导航模块，17-地磁模块，18-光流模块，141-机臂连接部，142-耳部，143-顶丝，151-限位装置，152-紧固装置；
2-机臂动力组件，21-电机固定装置，22-电机，23-螺旋桨，24-螺旋桨保护器，25-起落架，26-弹性元件（扭矩弹簧），27-机臂，28-螺纹帽，211-底座，212-支撑臂固定部，213-连接部，214-起落架支撑部；
3-供电装置。
具体实施方式
为了更进一步了解本实用新型的发明内容，下面将结合具体实施例详细阐述本实用新型。
实施例一：
如图1～图4所示，按照本实用新型的无人飞行器的一实施例，其包括中心板组件1、机臂动力组件2和供电装置3，所述中心板组件1与机臂动力组件2连接，所述供电装置3设置在中心板组件1上，所述中心板组件1包括飞行控制器11，飞行控制器11为集成化模块。
中心板组件位于无人飞行器的中央，用于承载无人飞行器的飞行控制器、供电装置和云台固定装置等，同时承载云台、电器设备和成像装置等。机臂动力组件可作为无人飞行器的动力输出单元，其数量为四组，且成对角线形式布置在中心板组件的四个顶角部位。机臂动力组件通过将机臂插入中心板组件的机臂固定装置内，并通过顶丝夹紧机臂，从而实现机臂动力组件与中心板组件的连接固定。供电装置为无人飞行器提供飞行所需的动力。飞行控制器用于无人飞行器的控制。
如图5和图6所示，所述中心板组件1还包括上中心板12、下中心板13、机臂固定装置14、云台固定装置15、导航模块16、地磁模块17和光流模块18。上中心板12与下中心板13之间形成一个腔体。上中心板和下中心板均为薄板形结构，其表面均为仿生结构，仿生结构为模仿人类或者动物的脸谱，通过上中心板和下中心板表面的通孔或者凹槽形成。上中心板和下中心板均由碳纤维材料制成。
所述飞行控制器11集成了无线模块和电子调速器模块。无线模块用于遥控信号的接收和发送；电子调速器模块用于调节电机的转速，进而调节螺旋桨的转速，以实现对飞行升力的快速调整。飞行控制器11设置在上中心板12与下中心板13之间，并固定在下中心板13上。
如图7所示，所述机臂固定装置14包括机臂连接部141、耳部142和顶丝143。机臂固定装置14设置在上中心板12与下中心板13之间，并通过紧固螺钉与上中心板12和下中心板13固定连接。机臂固定装置14的数量为四个。机臂连接部141为一个空腔结构，机臂连接部141的左壁内侧和右壁内侧分别设置一个垫片。耳部142设置在机臂连接部141的左壁外侧和右壁外侧，耳部142的中心位置设置螺纹孔，螺纹孔贯穿机臂连接部的左壁和右壁。顶丝143设置在耳部142中心位置的螺纹孔内。将机臂插入机臂连接部141的空腔内，并通过顶丝143固定连接。通过旋紧顶丝143使垫片推挤机臂，将机臂的一端卡紧在机臂固定装置14的空腔内。
如图3、图4和图6所示，所述云台固定装置15包括限位装置151和紧固装置152。云台固定装置15设置在下中心板13上。限位装置151设置在下中心板13的一侧，紧固装置152设置在下中心板13的另一侧。云台的安装方式为：将云台顶部的一侧插入或者滑入限位装置的容腔内，通过紧固装置将云台顶部的另一侧与无人飞行器的下中心板连接固定。
如图5和图6所示，所述导航模块16设置在上中心板12与下中心板13之间，并固定在上中心板12上。导航模块上具有GPS导航模组和北斗导航模组。地磁模块17设置在上中心板12与下中心板13之间，并固定在上中心板12的端部位置。导航模块和地磁模块均通过紧固螺钉与上中心板固定连接。光流模块18包括摄像头和超声波探头。光流模块18设置在上中心板12与下中心板13之间，光流模块18通过定位销定位并通过紧固螺钉固定在光流装置壳体的空腔内。
如图8和图9所示，所述机臂动力组件2包括电机固定装置21、电机22、螺旋桨23、螺旋桨保护器24、起落架25、弹性元件26和机臂27。
所述电机固定装置21包括底座211、支撑臂固定部212、连接部213和起落架支撑部214。底座211设置在电机固定装置21的一端，支撑臂固定部212设置在电机固定装置21的另一端。连接部213设置在底座211与支撑臂固定部212之间。底座用于支撑和固定电机，支撑臂固定部用于连接和固定机臂，连接部起到结构连接的作用。支撑臂固定部212为一个空腔结构，支撑臂固定部212的底壁内侧设置一个垫片。将机臂插入支撑臂固定部212的空腔内，并通过顶丝固定连接。通过旋紧顶丝使垫片推挤机臂，将机臂的一端卡紧在空腔中，实现机臂与电机固定装置的连接固定。起落架支撑部214设置在底座211的底面，用于连接和固定起落架。
所述电机22设置在底座211的顶面，并通过紧固螺钉与底座211的顶面固定连接。电机的输出端设置一个螺旋桨23，电机的输出端伸出螺旋桨的上端面，并与螺纹帽28固定连接。当旋紧螺纹帽时，螺纹帽将螺旋桨压紧。螺旋桨由碳纤维材料制成。
所述螺旋桨保护器24设置在底座211的底面，并通过紧固螺钉与底座的底面固定连接。螺旋桨保护器为扇形结构。螺旋桨保护器包括基体和缓冲器，基体的外端面到电机轴线的距离大于螺旋桨的外端面到电机轴线的距离，缓冲器包覆在基体的外侧。缓冲器用于减缓冲击力，进而延长螺旋桨保护器的使用寿命。
所述起落架25设置在起落架支撑部214的两个耳部之间，起落架25的顶部设置圆形通孔，起落架25通过紧固螺钉与电机固定装置21固定连接，起落架25以紧固螺钉为轴在一定角度内转动。起落架为薄板形结构。起落架包括主体和减震垫，主体上设置通孔或者凹槽，减震垫设置在起落架与电机固定装置之间。减震垫用于缓冲无人飞行器着陆时地面对它的冲击。减震垫为橡胶垫。
所述弹性元件26为扭矩弹簧，扭矩弹簧的一端与起落架25连接，扭矩弹簧的另一端与电机固定装置21的底座211连接。扭矩弹簧的一端穿过起落架25的圆形小孔，另一端抵接在电机固定装置底座211的底面减重凹槽内，当无人飞行器处于起飞状态时，起落架与地面成伞状设置，当无人飞行器着陆时，起落架具有一定的缓冲作用。
所述机臂27为空心管状结构。机臂的外形为长方体形，机臂的内部空腔为圆柱体形。机臂27的一端与所述电机固定装置21连接，机臂27的另一端与机臂固定装置14连接。机臂由碳纤维材料制成。
所述供电装置3设置在中心板组件1的上中心板21上。供电装置为蓄电池。
本实施例的无人飞行器，其结构简单、紧凑，采用模块化设计，电子集成化水平高，易于安装和拆解，维护方便，同时可大大降低用户的技术门槛和使用成本，真正实现了小型模块化无人飞行器市场的普及。
实施例二：
按照本实用新型的无人飞行器的另一实施例，其结构、各部件之间的连接关系、工作原理和有益效果等均与实施例一相同，不同的是：所述起落架25上的减震垫设置在起落架25的底部；所述供电装置3为太阳能电池。
实施例三：
按照本实用新型的无人飞行器的另一实施例，其结构、各部件之间的连接关系、工作原理和有益效果等均与实施例一相同，不同的是：所述起落架25上的减震垫设置在起落架25与电机固定装置21之间，同时设置在起落架25的底部；所述供电装置3为蓄电池。
本领域技术人员不难理解，本实用新型的无人飞行器包括上述本实用新型说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (44)
1.一种无人飞行器，包括中心板组件、机臂动力组件和供电装置，所述中心板组件与所述机臂动力组件连接，所述供电装置设置在所述中心板组件上，其特征在于：所述中心板组件包括飞行控制器，所述飞行控制器为集成化模块。
2.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述中心板组件还包括上中心板、下中心板、机臂固定装置、云台固定装置、导航模块、地磁模块和光流模块，所述上中心板与所述下中心板之间形成一个腔体。
3.如权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于：所述飞行控制器集成了无线模块和电子调速器模块。
4.如权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于：所述飞行控制器设置在所述上中心板与所述下中心板之间，并固定在所述下中心板上。
5.如权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于：所述上中心板和所述下中心板的表面均为仿生结构。
6.如权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于：所述上中心板和所述下中心板均由碳纤维材料制成。
7.如权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于：所述机臂固定装置包括机臂连接部、耳部和顶丝。
8.如权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于：所述机臂固定装置设置在所述上中心板与所述下中心板之间，并通过紧固螺钉与所述上中心板和所述下中心板固定连接。
9.如权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于：所述机臂连接部为一个空腔结构，所述机臂连接部的左壁内侧和右壁内侧分别设置一个垫片。
10.如权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于：所述耳部设置在所述机臂连接部的左壁外侧和右壁外侧，所述耳部的中心位置设置螺纹孔，所述螺纹孔贯穿所述机臂连接部的左壁和右壁。
11.如权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于：所述顶丝设置在所述耳部中心位置的螺纹孔内。
12.如权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于：将机臂插入所述机臂连接部的空腔内，并通过顶丝固定连接。
13.如权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于：所述云台固定装置包括限位装置和紧固装置。
14.如权利要求13所述的无人飞行器，其特征在于：所述云台固定装置设置在所述下中心板上。
15.如权利要求13所述的无人飞行器，其特征在于：所述限位装置设置在所述下中心板的一侧，所述紧固装置设置在所述下中心板的另一侧。
16.如权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于：所述导航模块设置在所述上中心板与所述下中心板之间，并固定在所述上中心板上。
17.如权利要求16所述的无人飞行器，其特征在于：所述导航模块通过粘性材料或者紧固螺钉与所述上中心板固定连接。
18.如权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于：所述地磁模块设置在所述上中心板与所述下中心板之间，并固定在所述上中心板的端部位置。
19.如权利要求18所述的无人飞行器，其特征在于：所述地磁模块通过粘性材料或者紧固螺钉与所述上中心板固定连接。
20.如权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于：所述光流模块包括摄像头和/或超声波探头。
21.如权利要求20所述的无人飞行器，其特征在于：所述光流模块设置在所述上中心板与所述下中心板之间，所述光流模块通过定位销定位并通过紧固螺钉固定在光流装置壳体的空腔内。
22.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述机臂动力组件包括电机固定装置、电机、螺旋桨、螺旋桨保护器、起落架、弹性元件和机臂。
23.如权利要求22所述的无人飞行器，其特征在于：所述电机固定装置包括底座、支撑臂固定部、连接部和起落架支撑部。
24.如权利要求23所述的无人飞行器，其特征在于：所述底座设置在所述电机固定装置的一端，所述支撑臂固定部设置在所述电机固定装置的另一端。
25.如权利要求24所述的无人飞行器，其特征在于：所述连接部设置在所述底座与所述支撑臂固定部之间。
26.如权利要求23所述的无人飞行器，其特征在于：所述支撑臂固定部为一个空腔结构，所述支撑臂固定部的底壁内侧设置一个垫片。
27.如权利要求26所述的无人飞行器，其特征在于：将机臂插入所述支撑臂固定部的空腔内，并通过顶丝固定连接。
28.如权利要求23所述的无人飞行器，其特征在于：所述起落架支撑部设置在所述底座的底面。
29.如权利要求23所述的无人飞行器，其特征在于：所述电机设置在所述底座的顶面，并通过紧固螺钉与所述底座的顶面固定连接。
30.如权利要求23所述的无人飞行器，其特征在于：所述电机的输出端设置一个螺旋桨，所述电机的输出端伸出所述螺旋桨的上端面，并与螺纹帽固定连接。
31.如权利要求22所述的无人飞行器，其特征在于：所述螺旋桨由碳纤维、工程塑料或者树脂材料制成。
32.如权利要求23所述的无人飞行器，其特征在于：所述螺旋桨保护器设置在所述底座的底面，并通过紧固螺钉与所述底座的底面固定连接。
33.如权利要求32所述的无人飞行器，其特征在于：所述螺旋桨保护器为扇形结构。
34.如权利要求33所述的无人飞行器，其特征在于：所述螺旋桨保护器包括基体和缓冲器，所述基体的外端面到所述电机轴线的距离大于所述螺旋桨的外端面到所述电机轴线的距离，所述缓冲器包覆在所述基体的外侧。
35.如权利要求23所述的无人飞行器，其特征在于：所述起落架设置在所述起落架支撑部的两个耳部之间，所述起落架的顶部设置圆形通孔，所述起落架通过紧固螺钉与所述电机固定装置固定连接，所述起落架以所述紧固螺钉为轴在一定角度内转动。
36.如权利要求35所述的无人飞行器，其特征在于：所述起落架为板形结构。
37.如权利要求36所述的无人飞行器，其特征在于：所述起落架包括主体和减震垫，所述主体上设置通孔或者凹槽，所述减震垫设置在所述起落架与所述电机固定装置之间和/或设置在所述起落架的底部。
38.如权利要求23所述的无人飞行器，其特征在于：所述弹性元件为扭矩弹簧，所述扭矩弹簧的一端与所述起落架连接，所述扭矩弹簧的另一端与所述电机固定装置的底座连接。
39.如权利要求23所述的无人飞行器，其特征在于：所述机臂为空心管状结构。
40.如权利要求39所述的无人飞行器，其特征在于：所述机臂的外形为长方体形，所述机臂的内部空腔为圆柱体形。
41.如权利要求40所述的无人飞行器，其特征在于：所述机臂的一端与所述电机固定装置连接，所述机臂的另一端与机臂固定装置连接。
42.如权利要求40所述的无人飞行器，其特征在于：所述机臂由碳纤维、工程塑料或者树脂材料制成。
43.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述供电装置设置在所述中心板组件的上中心板上或者下中心板上。
44.如权利要求43所述的无人飞行器，其特征在于：所述供电装置为蓄电池或者太阳能电池。
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