CN103434643A - 一种六旋翼飞行器 - Google Patents

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康淑丰
张明旭
郝顺杰
赵志刚
李刚涛
吕潇
张晓宾
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Abstract

本发明公开了一种六旋翼飞行器，其包括中心架、均布于中心架四周的6个机臂以及设于中心架下面的脚架；所述中心架的下面设有电池，在所述中心架的下方设有云台，所述云台上固定有摄像机，每个机臂的前端均设有桨叶，在所述桨叶的下方、且位于所述机臂的前部设有与电池连接的电机。本发明为六旋翼飞行器，在飞行过程中更加容易水平稳定的悬停，并且本飞行器采用电作为动力系统，对输电线路不会产生干扰，可解决普通飞行器不能近距离对输电线路进行巡视及监测拍摄的问题，安全性更好。

Description

一种六旋翼飞行器
技术领域
本发明涉及一种六旋翼飞行器，用于在输电线路上进行巡视及监测。 
背景技术
目前，在输电线路巡视及监测中普通飞行器多采用固定翼，普通飞行器依靠自身动力系统产生后推力进行飞行，动力系统一般靠燃料供给，然而输电线路有电磁干扰，会对飞行器燃料箱产品影响，容易造成火灾或燃料箱爆炸，所以不能近距离地对输电线路进行拍摄。 
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种使用方便、能近距离拍摄的六旋翼飞行器。 
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种六旋翼飞行器，其关键技术在于：其包括中心架、均布于中心架四周的6个机臂以及设于中心架下面的脚架；所述中心架的下面设有电池，在所述中心架的下方设有云台，所述云台上固定有摄像机，每个机臂的前端均设有桨叶，在所述桨叶的下方、且位于所述机臂的前部设有与电池连接的电机。 
所述机臂的长度为350㎜。 
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明为六旋翼飞行器，在飞行过程中更加容易水平稳定的悬停，并且本飞行器采用电作为动力系统，对输电线路不会产生干扰，可解决普通飞行器不能近距离对输电线路进行巡视及监测拍摄的问题，安全性更好。 
附图说明
图1是本发明的结构示意图； 
图2是本发明的侧视示意图；
图3是机臂的示意图；
其中，1、桨叶；2、脚架；3、机臂；4、云台；5、摄像机；6、浆盖；7、电机；8、电子调速器；9、中心架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 
参见附图1-附图3，本发明包括中心架9、均布于中心架9四周的6个机臂3以及设于中心架9下面的脚架2；所述中心架9的下面设有电池，在所述中心架9的下方设有云台4，所述云台4上固定有摄像机5，所述机臂3的前端设有桨叶1，在所述桨叶1的下方、且位于所述机臂3的前部设有与电池连接的电机7，通过设置的电池作为电机7的动力源。所述机臂3的长度为350㎜。所述电机7的最大功率为360W即可，电子调速器8的电流为40A OPTO,电压6S LiPo，兼容信号频率30Hz～450 Hz。所述桨叶1的材质采用碳纤维，并且均匀设置了6个，部件结构强度好，飞行过程中稳定性更好。该摄像机5在云台4的控制下可以上下俯仰、左右旋转，满足各种角度的拍摄需求。所述电机7采用直流无刷电机，电池优选采用DUPU钻石系列锂聚合物电池,其能够稳定的供电。 
本飞行器采用电力作为动力系统对输电线路不会产生干扰，从根本上解决了输电线路近距离拍摄的安全问题。本发明安全性高，对风力要求低，可以在恒定高度定点悬停对故障设备进行近距离观测，并拍照或视频取样。 

Claims (2)

1.一种六旋翼飞行器，其特征在于：其包括中心架（9）、均布于中心架（9）四周的6个机臂（3）以及设于中心架（9）下面的脚架（2）；所述中心架（9）的下面设有电池，在所述中心架（9）的下方设有云台（4），所述云台（4）上固定有摄像机（5），每个机臂（3）的前端均设有桨叶（1），在所述桨叶（1）的下方、且位于所述机臂（3）的前部设有与电池连接的电机（7）。
2.根据权利要求1所述的六旋翼飞行器，其特征在于：所述机臂（3）的长度为350㎜。
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