CN107045806A - 一种多旋翼交通巡检飞行器 - Google Patents
一种多旋翼交通巡检飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107045806A CN107045806A CN201710309043.1A CN201710309043A CN107045806A CN 107045806 A CN107045806 A CN 107045806A CN 201710309043 A CN201710309043 A CN 201710309043A CN 107045806 A CN107045806 A CN 107045806A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aircraft
- aircraft body
- types
- video camera
- traffic inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0073—Surveillance aids
- G08G5/0078—Surveillance aids for monitoring traffic from the aircraft
Abstract
本发明公开了一种多旋翼交通巡检飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体的侧面安装有若干个机臂接口，且所述机臂接口与所述飞行器本体无缝焊接，所述机臂接口的侧面设有连接臂和固定螺丝，且所述连接臂与所述机臂接口通过固定螺丝固定连接，所述连接臂的顶部设有六旋翼，所述机臂接口的一侧安装有超声波换能器，且所述超声波换能器与所述飞行器本体通过强力胶粘合，通过安装有超声波发生器和超声波换能器，通过采用信息收集仪来提高了像机处理器HM1520型对交通巡检图像处理能力，从而能够及时反馈实时的交通状况，有利于交通的安全通行，并根据六旋翼的设计，实现了飞行器本体的灵活使用。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种多旋翼交通巡检飞行器。
背景技术
所谓巡检飞行器，用于交通巡检的主要设备之一，可大范围大面积推广和高频次使用，对缓解交通拥堵、提高交通事故处理效率和构建智慧城市具有重大意义，是一种结构简单，运行平稳，操控灵活的飞行装置，本研究根据交通安全管理的需要，以多旋翼飞行器为平台，自主开发了稳定性高，功能丰富的飞行控制系统，并搭载了高清摄像头及相应的图像识别算法，能够广泛应用于交通流量快速测定，除了用于交通巡检之外，也可广泛应用于农业中低空撒种、喷洒农药，治安监控、森林灭火、灾情监视、应急通讯、电力应用、海运应用、气象监测、航拍航测，另外对空中勘探、无声侦查、边境巡逻、核辐射探测、航空探矿、交通巡逻等三十多个行业方面的应用也将进一步得到开发。
但现有的多旋翼交通巡检飞行器，飞行器的种类虽然多，但是功能单一，从而降低了飞行器的使用率，其使用灵活性却比直升飞机差太多，由于像机处理器HM1520型不及时对交通巡检图像进行处理，从而导致不能及时反馈实时的交通状况，没有设有超声波发生器，不能够通过超声波判断无人机与障碍物的距离，造成飞行器的飞行不安全。
所以，如何设计一种多旋翼交通巡检飞行器，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多旋翼交通巡检飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多旋翼交通巡检飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体的侧面安装有若干个机臂接口，且所述机臂接口与所述飞行器本体无缝焊接，所述机臂接口的侧面设有连接臂和固定螺丝，且所述连接臂与所述机臂接口通过固定螺丝固定连接，所述连接臂的顶部设有六旋翼，所述机臂接口的一侧安装有超声波换能器，且所述超声波换能器与所述飞行器本体通过强力胶粘合，所述超声波换能器的一端安装有驱动仪，另一端设有超声波发生器，所述驱动仪的底部设有猫眼摄像机，且所述猫眼摄像机与所述驱动仪电性连接，所述猫眼摄像机的顶端安装有防水管道，且所述防水管道嵌入设置在所述飞行器本体中，所述防水管道的底端设有对称的飞行器脚架，所述飞行器本体的顶部安装有测距传感器HM1500型，且所述测距传感器HM1500型与所述飞行器本体通过强力胶粘合，所述测距传感器HM1500型的一侧设有遥控器接收机，且所述遥控器接收机与所述测距传感器HM1500型信号连接，所述遥控器接收机的顶部设有信号接收器，所述信号接收器的底部安装有方向遥把和地磁传感器，所述猫眼摄像机的顶端安装有像机处理器HM1520型和放电刷，且所述像机处理器HM1520型和放电刷与所述猫眼摄像机电性连接。
进一步的，所述六旋翼的顶部安装有旋翼转接器，且所述旋翼转接器与所述六旋翼固定连接。
进一步的，所述猫眼摄像机的一侧安装有高清角度摄像机，且所述高清角度摄像机与所述飞行器本体固定连接。
进一步的，所述遥控器接收机的侧面设有SD卡数据存储器，且所述SD卡数据存储器与所述遥控器接收机电性连接。
进一步的，所述像机处理器HM1520型的一侧设有信息收集仪，且所述信息收集仪与所述像机处理器HM1520型活动连接。
进一步的，所述飞行器本体的一侧安装有太阳能电池板，且所述太阳能电池板与所述飞行器本体固定连接。
进一步的，所述机臂接口外表面涂有防水涂层。
进一步的，所述遥控器接收机和所述地磁传感器均与外置电源电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种多旋翼交通巡检飞行器，通过对飞行器本体的改进，实现影像质量、飞行质量的快速检查和数据的快速处理，通过采用信息收集仪来提高了像机处理器HM1520型对交通巡检图像处理能力，从而能够及时反馈实时的交通状况，有利于交通的安全通行，并根据六旋翼的设计，实现了飞行器本体的灵活使用，使飞行器本体的性能得到进一步的扩展，同时有利于飞行器本体的安全使用，运用了超声波发生器和超声波换能器，能够通过超声波判断飞行器与障碍物的距离，能够扩大了遥控器接收机的应用范围和用户群，并利用高清角度摄像机和猫眼摄像机，可进行全面的交通巡检工作，其应用前景将越来越广泛。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明遥控器接收机的局部结构示意图；
图3是本发明像机处理器HM1520型HM1520型的局部结构示意图；
图中：1-飞行器本体；2-测距传感器HM1500型；3-机臂接口；4-连接臂；5-六旋翼；6-太阳能电池板；7-高清角度摄像机；8-猫眼摄像机；9-驱动仪；10-防水管道；11-超声波发生器；12-超声波换能器；13-固定螺丝；14-旋翼转接器；15-飞行器脚架；16-遥控器接收机；17-SD卡数据存储器；18-方向遥把；19-地磁传感器；20-信号接收器；21-像机处理器HM1520型；22-放电刷；23-信息收集仪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种多旋翼交通巡检飞行器，包括飞行器本体1，所述飞行器本体1的侧面安装有若干个机臂接口3，且所述机臂接口3与所述飞行器本体1无缝焊接，所述机臂接口3的侧面设有连接臂4和固定螺丝13，且所述连接臂4与所述机臂接口3通过固定螺丝13固定连接，所述连接臂4的顶部设有六旋翼5，所述机臂接口3的一侧安装有超声波换能器12，且所述超声波换能器12与所述飞行器本体1通过强力胶粘合，所述超声波换能器12的一端安装有驱动仪9，另一端设有超声波发生器11，所述驱动仪9的底部设有猫眼摄像机8，且所述猫眼摄像机8与所述驱动仪9电性连接，所述猫眼摄像机8的顶端安装有防水管道10，且所述防水管道10嵌入设置在所述飞行器本体1中，所述防水管道10的底端设有对称的飞行器脚架15，所述飞行器本体1的顶部安装有测距传感器HM1500型2，且所述测距传感器HM1500型2与所述飞行器本体1通过强力胶粘合，所述测距传感器HM1500型2的一侧设有遥控器接收机16，且所述遥控器接收机16与所述测距传感器HM1500型2信号连接，所述遥控器接收机16的顶部设有信号接收器20，所述信号接收器20的底部安装有方向遥把18和地磁传感器19，所述猫眼摄像机8的顶端安装有像机处理器HM1520型21和放电刷22，且所述像机处理器HM1520型21和放电刷22与所述猫眼摄像机8电性连接。
进一步的，所述六旋翼5的顶部安装有旋翼转接器14，且所述旋翼转接器14与所述六旋翼5固定连接，便于六旋翼5和连接臂4的拆卸，有利于连接臂4的更换。
进一步的，所述猫眼摄像机8的一侧安装有高清角度摄像机7，且所述高清角度摄像机7与所述飞行器本体1固定连接，可进行全方位的交通巡检，提高了猫眼摄像机8的实用性。
进一步的，所述遥控器接收机16的侧面设有SD卡数据存储器17，且所述SD卡数据存储器17与所述遥控器接收机16电性连接，实现了交通影像的存放，也加遥控器接收机16的发展进程。
进一步的，所述像机处理器HM1520型21的一侧设有信息收集仪23，且所述信息收集仪23与所述像机处理器HM1520型21活动连接，提高了影像信息的处理能力，能够快速地转递实时影像。
进一步的，所述飞行器本体1的一侧安装有太阳能电池板6，且所述太阳能电池板6与所述飞行器本体1固定连接，通过太阳能电池板17来提供飞行器本体1，有利于节约能源。
进一步的，所述机臂接口3外表面涂有防水涂层，防水的目的。
进一步的，所述遥控器接收机16和所述地磁传感器19均与外置电源电性连接，供电需求。
工作原理：首先，将高清角度摄像机7和猫眼摄像机8安装到飞行器本体1适合的位置上，有效地全方位观察交通状况，而且猫眼摄像机8可进行三百六十度的监控，极大的提高了交通巡检影像质量，并通过驱动仪9驱动六旋翼6旋转，即可实现飞行器本体1悬停来进行交通巡检，再利用超声波发生器11和超声波换能器12发出超声波来判断无人机与障碍物的距离，有利于飞行器本体1的飞行安全，接着运用遥控器接收机16来控制飞行器本体1的飞行，同样通过遥控器接收机16自带的显示屏，便可知道所要巡检路段的交通状况，而且像机处理器HM1520型21和信息收集仪23将影像快速处理，能够实时了解到飞行器本体1的工作状态，紧接着通过SD卡数据存储器17将影像存放起来，并利用防水管道10，有利于提高了飞行器本体1的使用寿命，紧接着通过遥感预警本体9，最后，当飞行结束之后，根据实地来将飞行器本体1降落，通过飞行器脚架15，便于飞行器本体1的安全降落。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种多旋翼交通巡检飞行器，包括飞行器本体(1)，其特征在于：所述飞行器本体(1)的侧面安装有若干个机臂接口(3)，且所述机臂接口(3)与所述飞行器本体(1)无缝焊接，所述机臂接口(3)的侧面设有连接臂(4)和固定螺丝(13)，且所述连接臂(4)与所述机臂接口(3)通过固定螺丝(13)固定连接，所述连接臂(4)的顶部设有六旋翼(5)，所述机臂接口(3)的一侧安装有超声波换能器(12)，且所述超声波换能器(12)与所述飞行器本体(1)通过强力胶粘合，所述超声波换能器(12)的一端安装有驱动仪(9)，另一端设有超声波发生器(11)，所述驱动仪(9)的底部设有猫眼摄像机(8)，且所述猫眼摄像机(8)与所述驱动仪(9)电性连接，所述猫眼摄像机(8)的顶端安装有防水管道(10)，且所述防水管道(10)嵌入设置在所述飞行器本体(1)中，所述防水管道(10)的底端设有对称的飞行器脚架(15)，所述飞行器本体(1)的顶部安装有测距传感器HM1500型(2)，且所述测距传感器HM1500型(2)与所述飞行器本体(1)通过强力胶粘合，所述测距传感器HM1500型(2)的一侧设有遥控器接收机(16)，且所述遥控器接收机(16)与所述测距传感器HM1500型(2)信号连接，所述遥控器接收机(16)的顶部设有信号接收器(20)，所述信号接收器(20)的底部安装有方向遥把(18)和地磁传感器(19)，所述猫眼摄像机(8)的顶端安装有像机处理器HM1520型(21)和放电刷(22)，且所述像机处理器HM1520型(21)和放电刷(22)与所述猫眼摄像机(8)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼交通巡检飞行器，其特征在于：所述六旋翼(5)的顶部安装有旋翼转接器(14)，且所述旋翼转接器(14)与所述六旋翼(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼交通巡检飞行器，其特征在于：所述猫眼摄像机(8)的一侧安装有高清角度摄像机(7)，且所述高清角度摄像机(7)与所述飞行器本体(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼交通巡检飞行器，其特征在于：所述遥控器接收机(16)的侧面设有SD卡数据存储器(17)，且所述SD卡数据存储器(17)与所述遥控器接收机(16)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼交通巡检飞行器，其特征在于：所述像机处理器HM1520型(21)的一侧设有信息收集仪(23)，且所述信息收集仪(23)与所述像机处理器HM1520型(21)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种多旋翼交通巡检飞行器，其特征在于：所述飞行器本体(1)的一侧安装有太阳能电池板(6)，且所述太阳能电池板(6)与所述飞行器本体(1)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种多旋翼交通巡检飞行器，其特征在于：所述机臂接口(3)外表面涂有防水涂层。
8.根据权利要求1所述的一种多旋翼交通巡检飞行器，其特征在于：所述遥控器接收机(16)和所述地磁传感器(19)均与外置电源电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710309043.1A CN107045806A (zh) | 2017-05-04 | 2017-05-04 | 一种多旋翼交通巡检飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710309043.1A CN107045806A (zh) | 2017-05-04 | 2017-05-04 | 一种多旋翼交通巡检飞行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107045806A true CN107045806A (zh) | 2017-08-15 |
Family
ID=59547039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710309043.1A Pending CN107045806A (zh) | 2017-05-04 | 2017-05-04 | 一种多旋翼交通巡检飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107045806A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107784841A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-03-09 | 成都大学 | 基于飞行器的交通监测系统及监测方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005284651A (ja) * | 2004-03-29 | 2005-10-13 | Sim Techno Soken:Kk | 航空管制用インタフェース装置、その表示制御方法およびコンピュータプログラム |
| CN202995461U (zh) * | 2012-11-09 | 2013-06-12 | 国家电网公司 | 一种无线遥控架空线路巡检飞行器 |
| CN103434643A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-12-11 | 国家电网公司 | 一种六旋翼飞行器 |
| CN104724284A (zh) * | 2015-03-25 | 2015-06-24 | 朱威 | 一种多旋翼潜水无人飞行器及其控制方法 |
-
2017
- 2017-05-04 CN CN201710309043.1A patent/CN107045806A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005284651A (ja) * | 2004-03-29 | 2005-10-13 | Sim Techno Soken:Kk | 航空管制用インタフェース装置、その表示制御方法およびコンピュータプログラム |
| CN202995461U (zh) * | 2012-11-09 | 2013-06-12 | 国家电网公司 | 一种无线遥控架空线路巡检飞行器 |
| CN103434643A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-12-11 | 国家电网公司 | 一种六旋翼飞行器 |
| CN104724284A (zh) * | 2015-03-25 | 2015-06-24 | 朱威 | 一种多旋翼潜水无人飞行器及其控制方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107784841A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-03-09 | 成都大学 | 基于飞行器的交通监测系统及监测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103029834B (zh) | 一种基于前置三轴式云台的小型电动无人直升机航拍系统 | |
| CN104536456A (zh) | 一种自主飞行四旋翼无人机路桥施工巡检系统及方法 | |
| CN205790344U (zh) | 一种无人机定向天线 | |
| RU128868U1 (ru) | Автоматизированная система обнаружения радиоактивных материалов | |
| CN207882165U (zh) | 智能充电的风电场扇叶表面缺陷检测的装置 | |
| CN205998127U (zh) | 一种桥梁检测用的飞行机器人 | |
| CN104683759A (zh) | 基于飞行器的烟囱内壁腐蚀情况无线视频监控设备与方法 | |
| CN104316901A (zh) | 用于无线电监测的空中智能机器人 | |
| CN107045806A (zh) | 一种多旋翼交通巡检飞行器 | |
| CN107571236A (zh) | 一种长寿命、低检修率巡检机器人 | |
| CN108248842B (zh) | 适用于高空超声波除尘清洁机系统 | |
| CN206921309U (zh) | 一种多旋翼交通巡检飞行器 | |
| CN106767683A (zh) | 一种电子信息领域的无人机对地高度的测量装置及方法 | |
| CN109448151A (zh) | 一种无人机巡检系统及其应用 | |
| CN203722137U (zh) | 一种小型红外检测自动巡线装置 | |
| CN108762298A (zh) | 一种水上无人机起降自主控制系统 | |
| CN211281480U (zh) | 一种便携式测绘无人机 | |
| CN208593494U (zh) | 无人路况侦察机 | |
| CN208165258U (zh) | 一种激光雷达定位功能的agv无人机 | |
| CN206388067U (zh) | 无人机及航拍系统 | |
| CN205809603U (zh) | 一种桥梁巡检系统 | |
| CN112607023B (zh) | 一种基于声波定位的无人机救援装置及方法 | |
| CN108732308A (zh) | 一种基于八旋翼无人机的气体测量装置 | |
| CN208110386U (zh) | 地震灾区电线杆姿态判断用低空无人机系统 | |
| CN206594259U (zh) | 无人机搭载超声波检测仪检测供电电缆异常放电电弧系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170815 |