CN204197306U - 太阳能监控定位无人机 - Google Patents

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CN204197306U CN201420645737.4U CN201420645737U CN204197306U CN 204197306 U CN204197306 U CN 204197306U CN 201420645737 U CN201420645737 U CN 201420645737U CN 204197306 U CN204197306 U CN 204197306U
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仇殿辰
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HANGZHOU PINNET TECHNOLOGIES CO., LTD.
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CHENGDU HAOFEI ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种太阳能监控定位无人机，包括机体1、固定安装在机体1两侧的一对机翼2和固定安装在机体1尾部的尾翼3，所述一对机翼2和尾翼3上均设有太阳能电池板4，所述一对机翼2下表面均设有监控单元，所述机体1内设有控制盒5，所述控制盒5分别与多块太阳能电池板4和监控单元电气连接。本实用新型的有益效果是，节约能源，实用性强。

Description

太阳能监控定位无人机
技术领域
本实用新型涉及农业无人机，特别是一种太阳能监控定位无人机。
背景技术
目前，一般的监控无人机都是使用蓄电池为无人机提供电能，相当浪费能源，在使用前对蓄电池进行充电，由于蓄电池的电量有限，不能长时间连续的进行监控操作，否则便可能出现在飞行过程中电量不足，引起无人机坠毁等情况发生，不仅如此，一般的监控无人机只能依靠摄像头进行实时监控，无法将出现异常情况的地点坐标提供给监控中心，智能化水平低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种太阳能监控定位无人机。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种太阳能监控定位无人机，包括机体1、固定安装在机体1两侧的一对机翼2和固定安装在机体1尾部的尾翼3，所述一对机翼2和尾翼3上均设有太阳能电池板4，所述一对机翼2下表面均设有监控单元，所述机体1内设有控制盒5，所述控制盒5分别与多块太阳能电池板4和监控单元电气连接，所述控制盒5内设有蓄电池6、太阳能充放电控制器7、MCU控制器8、WIFI通讯模块9和GPS模块，所述MCU控制器8分别与太阳能充放电控制器7、WIFI通讯模块9、GPS模块和监控单元电气连接，所述太阳能充放电控制器7分别与多块太阳能电池板4和蓄电池6电气连接。
所述监控单元是由固定安装在机翼2下表面的云台10和固定安装在云台10上的摄像头11两部分构成，所述云台10可驱动摄像头11转动，所述MCU控制器8分别与云台10和摄像头11电气连接。
所述GPS模块是由型号为SIRFШ的GPS定位芯片12及其配套电路两部分构成。
所述摄像头11上包裹防水保护膜13。
利用本实用新型的技术方案制作的太阳能监控定位无人机，利用清洁能源为设备提供电力支持，可在运行的同时及时进行充电，有效执行长时间连续性操作任务，自动上传农作物异常地区的坐标，多角度旋转监控，增大监控面积，保证监控效果。
附图说明
图1是本实用新型所述太阳能监控定位无人机的结构示意图；
图中，1、机体；2、机翼；3、尾翼；4、太阳能电池板；5、控制盒；6、蓄电池；7、太阳能充放电控制器；8、MCU控制器；9、WIFI通讯模块；10、云台；11、摄像头；12、GPS定位芯片；13、防水保护膜。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1是本实用新型所述太阳能监控定位无人机的结构示意图，如图所示，一种太阳能监控定位无人机，包括机体1、固定安装在机体1两侧的一对机翼2和固定安装在机体1尾部的尾翼3，所述一对机翼2和尾翼3上均设有太阳能电池板4，所述一对机翼2下表面均设有监控单元，所述机体1内设有控制盒5，所述控制盒5分别与多块太阳能电池板4和监控单元电气连接，所述控制盒5内设有蓄电池6、太阳能充放电控制器7、MCU控制器8、WIFI通讯模块9和GPS模块，所述MCU控制器8分别与太阳能充放电控制器7、WIFI通讯模块9、GPS模块和监控单元电气连接，所述太阳能充放电控制器7分别与多块太阳能电池板4和蓄电池6电气连接；所述监控单元是由固定安装在机翼2下表面的云台10和固定安装在云台10上的摄像头11两部分构成，所述云台10可驱动摄像头11转动，所述MCU控制器8分别与云台10和摄像头11电气连接；所述GPS模块是由型号为SIRFШ的GPS定位芯片12及其配套电路两部分构成；所述摄像头11上包裹防水保护膜13。
本技术方案的特点为，一对机翼和尾翼上均设有太阳能电池板，控制盒分别与多块太阳能电池板和监控单元电气连接，控制盒内设有蓄电池、太阳能充放电控制器、MCU控制器、WIFI通讯模块和GPS模块，MCU控制器分别与太阳能充放电控制器、WIFI通讯模块、GPS模块和监控单元电气连接，利用太阳能实时为蓄电池充电，为该装置提供持续的电量，能够适应长时间连续性的监控任务，充电期间不影响正常使用，并可提供当前该装置所在地的坐标，精确定位，为操作人员进行人工观察做好前期准备。
在本技术方案中，利用一对机翼和尾翼的太阳能电池板积聚太阳能并转换成提供动力支持的电能，无需定时返回充电，减少往返充电的时间，工作效率显著提高，通过摄像头拍摄农作物生长情况，利用MCU控制器将信息实时传送回监控站，操作人员通过显示屏进行观察，一旦发现农作物的异常情况，通过GPS模块将该异常区域的地点坐标通过WIFI通讯模块发送回监控站，为农科人员实地考察诊断做准备工作。
在本技术方案中，摄像头上包裹防水保护膜，防止在潮湿环境下影响摄像头正常工作，保证实施传输回监控站的图像清晰准确，为农科人员做预诊断提供依据。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种太阳能监控定位无人机，包括机体(1)、固定安装在机体(1)两侧的一对机翼(2)和固定安装在机体(1)尾部的尾翼(3)，其特征在于，所述一对机翼(2)和尾翼(3)上均设有太阳能电池板(4)，所述一对机翼(2)下表面均设有监控单元，所述机体(1)内设有控制盒(5)，所述控制盒(5)分别与多块太阳能电池板(4)和监控单元电气连接，所述控制盒(5)内设有蓄电池(6)、太阳能充放电控制器(7)、MCU控制器(8)、WIFI通讯模块(9)和GPS模块，所述MCU控制器(8)分别与太阳能充放电控制器(7)、WIFI通讯模块(9)、GPS模块和监控单元电气连接，所述太阳能充放电控制器(7)分别与多块太阳能电池板(4)和蓄电池(6)电气连接。
2.根据权利要求1所述的太阳能监控定位无人机，其特征在于，所述监控单元是由固定安装在机翼(2)下表面的云台(10)和固定安装在云台(10)上的摄像头(11)两部分构成，所述云台(10)可驱动摄像头(11)转动，所述MCU控制器(8)分别与云台(10)和摄像头(11)电气连接。
3.根据权利要求2所述的太阳能监控定位无人机，其特征在于，所述GPS模块是由型号为SIRFШ的GPS定位芯片(12)及其配套电路两部分构成。
4.根据权利要求2所述的太阳能监控定位无人机，其特征在于，所述摄像头(11)上包裹防水保护膜(13)。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106444572A (zh) * 2016-07-21 2017-02-22 中交信通（天津）科技有限公司 一种基于北斗系统的无人机安全监测预警装置
CN110749910A (zh) * 2019-11-15 2020-02-04 江苏农林职业技术学院 基于太阳能的无人机定位装置及其控制方法

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C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wei Yichao

Inventor before: Chou Dianchen

COR Change of bibliographic data
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160406

Address after: 310052 Binjiang District, Hangzhou, Xincheng Road, No. 307, room 2, building 33

Patentee after: HANGZHOU PINNET TECHNOLOGIES CO., LTD.

Address before: 610041 Chengdu high tech Zone, Sichuan cooperation Road, No. 89

Patentee before: CHENGDU HAOFEI ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD.