CN211568326U - 一种用于农业监测的移动无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于农业监测的移动无人机，包括安装板、横向转动单元、纵向转动单元，所述纵向转动杆的两端分别穿过固定板上的第二通孔与两块固定板转动连接，纵向转动杆上与第一皮带轮对应的位置设有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接，三个摄像头支架等距离固定在纵向转动杆上，信号接收器的输出端电连接单片机的输入端，可以根据观察旋转角度进行观察四周的情况，本用于农业监测的移动无人机还设置了纵向转动单元，纵向转动单元上设置了三个不同方向的摄像头，可以无死角的对农作物进行观察，本用于农业监测的移动无人机上还设有湿度探头，可以观察土壤的情况。

Description

一种用于农业监测的移动无人机

技术领域

本实用新型涉及农业生产技术领域，具体为一种用于农业监测的移动无人机。

背景技术

在农业生产中，需要经常观察农作物的生长状况，一般由人为进行观察，但是由于农作物长势茂盛，而且，农作物的种植面积较大，所以人为观察很不方便而且有又浪费人力，现代技术中出现了无人机代替人进行观察，但传统的无人机观察，摄像头一般支架固定在无人机的底部，而且只能够观察到无人机底部农作物的情况，存在观察死角，具有局限性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供用于农业监测的移动无人机，可以很方便的观察农作物的生长情况，而且可以无死角的对农作物进行观察，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于农业监测的移动无人机，包括安装板、横向转动单元、纵向转动单元；

安装板：所述安装板为长方形，安装板的上表面设有第一通孔；

横向转动单元：所述横向转动单元包括第一电机、第一电机支架、第一转轴、横向转动板，所述第一电机支架置于安装板上表面，第一电机支架包括两块纵板和一块横板，两块纵板分布置于通孔的左右两侧，第一电机支架的上表面设有无人机本体，无人机本体的上表面旋转连接有旋翼，第一电机支架上固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接第一转轴的一端，第一转轴的另一端穿过第一通孔固定连接横向转动板的中部，横向转动板的上表面设有通槽，横向转动板的下表面两端分别设有固定板，固定板上分别设有第二通孔；

纵向转动单元：所述纵向转动单元包括第二电机、第二转轴、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、摄像头支架、摄像头和纵向转动杆，所述第二电机置于横向转动板的上表面，第二电机的输出端固定连接第二转轴的一端，第二转轴的另一端固定连接第一皮带轮，第一皮带轮的位置与横向转动板的上表面通槽的位置相对应，所述纵向转动杆的两端分别穿过固定板上的第二通孔并且与两块固定板转动连接，纵向转动杆上与第一皮带轮对应的位置设有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接，转动杆上均匀等距分布有三个摄像头支架，并且三个摄像头支架上均设有摄像头，三个摄像头分别置于三个摄像头支架的前侧、下表面、后侧；

其中，还包括开关、单片机、信号接收器、蓄电池，所述开关、单片机、信号接收器、蓄电池均置于安装板上表面靠近第一电机支架的位置，信号接收器的输出端电连接单片机的输入端，单片机的输入端电连接开关的输出端，单片机的输出端电连接第二电机、第一电机、无人机本体的输入端，开关的输入端电连接蓄电池的输出端。

进一步的，还包括蓄电池充电孔，所述蓄电池充电孔置于蓄电池的侧壁上，蓄电池充电孔内设有充电插头，充电插头的输出端电连接蓄电池的输入端，充电插头的输入端电连接外部电源的输出端。

进一步的，还包括两根支架和四个橡胶垫，所述支架置于分别安装板的左右两侧，两根支架分别与安装板一端的前后两侧固定连接，每个支架的下侧均固定连接有两个橡胶垫。

进一步的，还包括电动伸缩杆和湿度探头，所述电动伸缩杆置于安装板的下表面，电动伸缩杆的一端与安装板的下表面固定连接，电动伸缩杆的另一端固定连接有湿度探头，电动伸缩杆的输入端电连接开关的输出端。

进一步的，还包括两根销柱，所述销柱分别置于纵向转动杆的两端，销柱与纵向转动杆的端部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于农业监测的移动无人机设置了横向转动单元，可以根据观察旋转角度进行观察四周的情况，本用于农业监测的移动无人机还设置了纵向转动单元，纵向转动单元上设置了三个不同方向的摄像头，可以无死角的对农作物进行观察，本用于农业监测的移动无人机上还设有湿度探头，可以观察土壤的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型背部结构示意图。

图中：1安装板、2无人机本体、3旋翼、4横向转动单元、41第一电机、42第一电机支架、43第一转轴、44横向转动板、5纵向转动单元、51第二电机、52第二转轴、53第一皮带轮、54皮带、55第二皮带轮、56摄像头支架、57摄像头、58纵向转动杆、6支架、7橡胶垫、8蓄电池、9蓄电池充电孔、10开关、11单片机、12信号接收器、13电动伸缩杆、14湿度探头、15销柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于农业监测的移动无人机，包括安装板1、横向转动单元4、纵向转动单元5；

安装板1：所述安装板1为长方形，安装板1的上表面设有第一通孔；

横向转动单元4：所述横向转动单元4包括第一电机41、第一电机支架42、第一转轴43、横向转动板44，所述第一电机支架42置于安装板1上表面，第一电机支架42包括两块纵板和一块横板，两块纵板分布置于通孔的左右两侧，第一电机支架42的上表面设有无人机本体2，无人机本体2的上表面旋转连接有旋翼3，第一电机支架42上固定连接有第一电机41，第一电机41的输出端固定连接第一转轴43的一端，第一转轴43的另一端穿过第一通孔固定连接横向转动板44的中部，横向转动板44的上表面设有通槽，横向转动板44的下表面两端分别设有固定板，固定板上分别设有第二通孔；

纵向转动单元5：所述纵向转动单元5包括第二电机51、第二转轴52、第一皮带轮53、皮带54、第二皮带轮55、摄像头支架56、摄像头57和纵向转动杆58，所述第二电机51置于横向转动板44的上表面，第二电机51的输出端固定连接第二转轴52的一端，第二转轴52的另一端固定连接第一皮带轮53，第一皮带轮53的位置与横向转动板44的上表面通槽的位置相对应，所述纵向转动杆58的两端分别穿过固定板上的第二通孔并且与两块固定板转动连接，纵向转动杆58上与第一皮带轮53对应的位置设有第二皮带轮55，第一皮带轮53与第二皮带轮55之间通过皮带54连接，转动杆58上均匀等距分布有三个摄像头支架56，并且三个摄像头支架56上均设有摄像头57，三个摄像头57分别置于三个摄像头支架56的前侧、下表面、后侧；

其中，还包括开关10、单片机11、信号接收器12、蓄电池8，所述开关10、单片机11、信号接收器12、蓄电池8均置于安装板1上表面靠近第一电机支架42的位置，信号接收器12的输出端电连接单片机11的输入端，单片机11的输入端电连接开关10的输出端，单片机11的输出端电连接第二电机51、第一电机41、无人机本体2的输入端，开关10的输入端电连接蓄电池8的输出端。

进一步的，还包括蓄电池充电孔9，所述蓄电池充电孔9置于蓄电池8的侧壁上，蓄电池充电孔9内设有充电插头，充电插头的输出端电连接蓄电池8的输入端，充电插头的输入端电连接外部电源的输出端，可以为蓄电池进行充电。

进一步的，还包括两根支架6和四个橡胶垫7，所述支架6置于分别安装板1的左右两侧，两根支架6分别与安装板1一端的前后两侧固定连接，每个支架6的下侧均固定连接有两个橡胶垫7。

进一步的，还包括电动伸缩杆13和湿度探头14，所述电动伸缩杆13置于安装板1的下表面，电动伸缩杆13的一端与安装板1的下表面固定连接，电动伸缩杆13的另一端固定连接有湿度探头14，电动伸缩杆13的输入端电连接开关10的输出端，可以对土壤的干湿情况进行观察。

进一步的，还包括两根销柱15，所述销柱15分别置于纵向转动杆58的两端，销柱15与纵向转动杆58的端部固定连接，防止纵向转动杆58脱落。

在使用时：按下遥控器上的信号开关，信号接收器12接收信号，信号接收器12将信号传输至单片机11，单片机11处理信号以后，会打开开关10，无人机本体接通电源，会使旋翼3开始旋转，使无人机本体带动安装板1升空，待飞到相应的观察位置后，摄像头57开始拍摄画面，如果需要进行水平位置的旋转，按下遥控器上的信号开关，信号接收器12接收信号，信号接收器12将信号传输至单片机11，单片机11处理信号以后，会打开开关10上第一电机41的开关，第一电机41开始转动，第一电机41的输出端会带动第一转轴43转动，第一转轴43会带动横向转动板开始转动，从而实现水平位置的旋转，如果需要进行纵向位置的旋转，按下遥控器上的信号开关，信号接收器12接收信号，信号接收器12将信号传输至单片机11，单片机11处理信号以后，会打开开关10上第二电机51的开关，第二电机51开始转动，第二电机51的输出端会带动第二转轴52开始转动，第二转轴52会带动第一皮带轮53开始转动，第一皮带轮53会通过皮带54带动第二皮带轮55开始转动，第二皮带轮55会带动纵向转动杆58开始转动，从而实现摄像头的纵向转动，可以对农作物进行无死角的观察，如果需要检测土壤干湿度时，按下遥控器上的信号开关，信号接收器12接收信号，信号接收器12将信号传输至单片机11，单片机11处理信号以后，会打开开关10上电动伸缩杆13的开关，电动伸缩杆13开始伸出，电动伸缩杆13末端的湿度探头14伸进土壤内对土壤的干湿度进行检测。

值得注意的是，本实施例中所公开的第一电机41与第二电机51可采用型号为可采用型号为Y-160M1-2，电动伸缩杆13可采用型号为YNT-03，信号接收器12可采用型号为FO-SR-X,单片机11可采用型号为51单片机，开关10控制第一电机41、第二电机51与电动伸缩杆13工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于农业监测的移动无人机，其特征在于：包括安装板（1）、横向转动单元（4）、纵向转动单元（5）；

安装板（1）：所述安装板（1）为长方形，安装板（1）的上表面设有第一通孔；

横向转动单元（4）：所述横向转动单元（4）包括第一电机（41）、第一电机支架（42）、第一转轴（43）、横向转动板（44），所述第一电机支架（42）置于安装板（1）上表面，第一电机支架（42）包括两块纵板和一块横板，两块纵板分布置于通孔的左右两侧，第一电机支架（42）的上表面设有无人机本体（2），无人机本体（2）的上表面旋转连接有旋翼（3），第一电机支架（42）上固定连接有第一电机（41），第一电机（41）的输出端固定连接第一转轴（43）的一端，第一转轴（43）的另一端穿过第一通孔固定连接横向转动板（44）的中部，横向转动板（44）的上表面设有通槽，横向转动板（44）的下表面两端分别设有固定板，固定板上分别设有第二通孔；

纵向转动单元（5）：所述纵向转动单元（5）包括第二电机（51）、第二转轴（52）、第一皮带轮（53）、皮带（54）、第二皮带轮（55）、摄像头支架（56）、摄像头（57）和纵向转动杆（58），所述第二电机（51）置于横向转动板（44）的上表面，第二电机（51）的输出端固定连接第二转轴（52）的一端，第二转轴（52）的另一端固定连接第一皮带轮（53），第一皮带轮（53）的位置与横向转动板（44）的上表面通槽的位置相对应，所述纵向转动杆（58）的两端分别穿过固定板上的第二通孔并且与两块固定板转动连接，纵向转动杆（58）上与第一皮带轮（53）对应的位置设有第二皮带轮（55），第一皮带轮（53）与第二皮带轮（55）之间通过皮带（54）连接，转动杆（58）上均匀等距分布有三个摄像头支架（56），并且三个摄像头支架（56）上均设有摄像头（57），三个摄像头（57）分别置于三个摄像头支架（56）的前侧、下表面、后侧；

其中，还包括开关（10）、单片机（11）、信号接收器（12）、蓄电池（8），所述开关（10）、单片机（11）、信号接收器（12）、蓄电池（8）均置于安装板（1）上表面靠近第一电机支架（42）的位置，信号接收器（12）的输出端电连接单片机（11）的输入端，单片机（11）的输入端电连接开关（10）的输出端，单片机（11）的输出端电连接第二电机（51）、第一电机（41）、无人机本体（2）的输入端，开关（10）的输入端电连接蓄电池（8）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业监测的移动无人机，其特征在于：还包括蓄电池充电孔（9），所述蓄电池充电孔（9）置于蓄电池（8）的侧壁上，蓄电池充电孔（9）内设有充电插头，充电插头的输出端电连接蓄电池（8）的输入端，充电插头的输入端电连接外部电源的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业监测的移动无人机，其特征在于：还包括两根支架（6）和四个橡胶垫（7），所述支架（6）置于分别安装板（1）的左右两侧，两根支架（6）分别与安装板（1）一端的前后两侧固定连接，每个支架（6）的下侧均固定连接有两个橡胶垫（7）。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业监测的移动无人机，其特征在于：还包括电动伸缩杆（13）和湿度探头（14），所述电动伸缩杆（13）置于安装板（1）的下表面，电动伸缩杆（13）的一端与安装板（1）的下表面固定连接，电动伸缩杆（13）的另一端固定连接有湿度探头（14），电动伸缩杆（13）的输入端电连接开关（10）的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种用于农业监测的移动无人机，其特征在于：还包括两根销柱（15），所述销柱（15）分别置于纵向转动杆（58）的两端，销柱（15）与纵向转动杆（58）的端部固定连接。

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