CN110629668A - 一种桥梁检修用桥梁机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥梁检修用桥梁机械，包括检测器外壳、控制装置、检测装置、移动装置，所述检测器外壳一侧设置有所述控制装置，所述检测器外壳另一侧设置有所述检测装置，所述检测器外壳内部设置有所述移动装置，所述控制装置包括控制盒、芯片板、控制芯片、电源开关、无线通讯芯片、蓄电池、电源插座、太阳能电池片、电流控制芯片，所述检测装置包括摄像头、摄像控制芯片、摄像头架、超声波探伤传感器、探伤信号转换芯片。有益效果在于：本发明可以实现对桥梁缆绳进行全自动检测，检测信号通过内置的无线通讯芯片进行远程无线传输，操作人员可以进行远程控制，并且可以对缆绳进行全自动固定。

Description

一种桥梁检修用桥梁机械

技术领域

本发明涉及桥梁机械领域，特别是涉及一种桥梁检修用桥梁机械。

背景技术

桥梁的缆绳需要进行定期检测维护，现如今的检测多采用人工操作，安全性较低，检测效果较差。对比申请号为201721344339.9的中国专利，公开了一种桥梁检修设备，包括检修车、升降平台、工作平台、检测摄像头和控制系统，检修车的后部具有水平设置的载物台且升降平台固定安装在所述载物台上，工作平台安装在升降平台上端，检测摄像头与控制系统电连接，在工作平台的竖向侧面上均向上设置有伸缩机构，并且在伸缩机构的上端固定设置有围杆，围杆整体呈与工作平台的外轮廓形状相似的封闭多边形，在工作平台竖向侧面的上边沿与围杆之间设置有安全网，并且安全网在竖直方向的长度大于或等于伸缩机构在竖直方向上的最大长度，检测摄像头一一对应的安装设置在伸缩机构的上端。上述专利无法进行全自动检测操作，并且无法进行远程控制，因此要设计一种新的设备，本发明可以实现对桥梁缆绳进行全自动检测，检测信号通过内置的无线通讯芯片进行远程无线传输，操作人员可以进行远程控制，并且可以对缆绳进行全自动固定。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种桥梁检修用桥梁机械，本发明可以进行全自动桥梁检测。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种桥梁检修用桥梁机械，包括检测器外壳、控制装置、检测装置、移动装置，所述检测器外壳一侧设置有所述控制装置，所述检测器外壳另一侧设置有所述检测装置，所述检测器外壳内部设置有所述移动装置，所述控制装置包括控制盒、芯片板、控制芯片、电源开关、无线通讯芯片、蓄电池、电源插座、太阳能电池片、电流控制芯片，所述控制芯片的型号为IC697CPM790，所述无线通讯芯片的型号为NRF52832-QFAA-R，所述太阳能电池片的型号为YT-5.5V38-86，所述电流控制芯片的型号为PT2210，所述检测装置包括摄像头、摄像控制芯片、摄像头架、超声波探伤传感器、探伤信号转换芯片，所述摄像头的型号为YP-951，所述摄像控制芯片的型号为S3L66-B0-RH，所述超声波探伤传感器的型号为NPI-19B-101G，所述探伤信号转换芯片的型号为MMLP57H，所述移动装置包括从动轮、驱动轮、驱动电机、电机驱动芯片、压力传感器、压力信号处理芯片、电动推杆、电动推杆电源控制器，所述驱动电机的型号为5IK90A-CF，所述电机驱动芯片的型号为A4960，所述压力传感器的型号为MPXM2053GS，所述压力信号处理芯片的型号为NSA9260，所述电动推杆的型号为DE24-17W42-02FP041，所述电动推杆电源控制器的型号为WB-D-4，所述检测器外壳一侧设置有所述控制盒，所述控制盒内部一侧设置有所述芯片板，所述芯片板一侧设置有所述控制芯片、所述无线通讯芯片、所述电流控制芯片、所述摄像控制芯片、所述探伤信号转换芯片、所述电机驱动芯片、所述压力信号处理芯片，所述检测器外壳远离所述控制盒一侧设置有所述摄像头架，所述摄像头架上侧设置有所述摄像头，所述检测器外壳上侧设置有所述太阳能电池片，所述控制盒远离所述检测器外壳一侧设置有所述电源开关，所述检测器外壳内部下表面设置有所述蓄电池，所述蓄电池一侧设置有所述电动推杆，所述电动推杆一侧设置有所述电动推杆电源控制器，所述检测器外壳内部一侧设置有所述电源插座，所述电动推杆上侧设置有所述压力传感器，所述压力传感器上侧设置有所述驱动轮，所述驱动轮前侧设置有所述驱动电机，所述驱动轮上侧设置有所述从动轮，所述从动轮一侧设置有所述超声波探伤传感器，所述控制芯片与所述无线通讯芯片、所述太阳能电池片、所述电流控制芯片、所述摄像头、所述摄像控制芯片、所述超声波探伤传感器、所述探伤信号转换芯片、所述驱动电机、所述电机驱动芯片、所述压力传感器、所述压力信号处理芯片、所述电动推杆、所述电动推杆电源控制器通过电连接。

进一步设置：所述芯片板与所述控制芯片、所述无线通讯芯片、所述电流控制芯片、所述摄像控制芯片、所述探伤信号转换芯片、所述电机驱动芯片、所述压力信号处理芯片通过焊接连接。

如此设置，通过焊接连接使所述芯片板与所述控制芯片、所述无线通讯芯片、所述电流控制芯片、所述摄像控制芯片、所述探伤信号转换芯片、所述电机驱动芯片、所述压力信号处理芯片进行固定，并且实现电连通。

进一步设置：所述摄像头架与所述检测器外壳、所述摄像头通过螺钉紧固相连。

如此设置，通过螺钉紧固相连使所述摄像头架与所述检测器外壳、所述摄像头进行固定，实现本装置的摄像功能。

进一步设置：所述控制盒与所述芯片板通过螺钉紧固相连。

如此设置，通过螺钉紧固相连使所述控制盒与所述芯片板拆装便捷。

进一步设置：所述检测器外壳与所述控制盒、所述蓄电池、所述电源插座、所述太阳能电池片、所述超声波探伤传感器、所述电动推杆、所述电动推杆电源控制器通过螺钉紧固相连。

如此设置，通过螺钉紧固相连使所述检测器外壳与所述控制盒、所述蓄电池、所述电源插座、所述太阳能电池片、所述超声波探伤传感器、所述电动推杆、所述电动推杆电源控制器固定牢固，安装便捷。

进一步设置：所述检测器外壳与所述从动轮、所述驱动轮通过转动连接。

如此设置，通过转动连接使所述从动轮、所述驱动轮可进行旋转并带动所述检测器外壳移动。

进一步设置：所述驱动轮与所述驱动电机通过螺钉紧固相连。

如此设置，通过螺钉紧固相连使所述驱动轮在所述驱动电机驱动下转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明可以实现对桥梁缆绳进行全自动检测；

2、本装置的检测信号通过内置的无线通讯芯片进行远程无线传输；

3、操作人员可以对本装置进行远程控制；

4、本装置可以对缆绳进行全自动固定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种桥梁检修用桥梁机械的主视结构示意图；

图2是本发明所述一种桥梁检修用桥梁机械的芯片板右视图；

图3是本发明所述一种桥梁检修用桥梁机械的轴侧示图；

图4是本发明所述一种桥梁检修用桥梁机械的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、检测器外壳；2、控制装置；3、控制盒；4、芯片板；5、控制芯片；6、电源开关；7、无线通讯芯片；8、蓄电池；9、电源插座；10、太阳能电池片；11、电流控制芯片；12、检测装置；13、摄像头；14、摄像控制芯片；15、摄像头架；16、超声波探伤传感器；17、探伤信号转换芯片；18、移动装置；19、从动轮；20、驱动轮；21、驱动电机；22、电机驱动芯片；23、压力传感器；24、压力信号处理芯片；25、电动推杆；26、电动推杆电源控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1-图4所示，一种桥梁检修用桥梁机械，包括检测器外壳1、控制装置2、检测装置12、移动装置18，检测器外壳1一侧设置有控制装置2，控制装置2作用在于实现本装置的全自动控制功能，检测器外壳1另一侧设置有检测装置12，检测装置12作用在于实现本装置的检测功能，检测器外壳1内部设置有移动装置18，移动装置18作用在于实现本装置的移动功能，控制装置2包括控制盒3、芯片板4、控制芯片5、电源开关6、无线通讯芯片7、蓄电池8、电源插座9、太阳能电池片10、电流控制芯片11，检测装置12包括摄像头13、摄像控制芯片14、摄像头架15、超声波探伤传感器16、探伤信号转换芯片17，移动装置18包括从动轮19、驱动轮20、驱动电机21、电机驱动芯片22、压力传感器23、压力信号处理芯片24、电动推杆25、电动推杆电源控制器26，检测器外壳1一侧设置有控制盒3，控制盒3内部一侧设置有芯片板4，芯片板4一侧设置有控制芯片5、无线通讯芯片7、电流控制芯片11、摄像控制芯片14、探伤信号转换芯片17、电机驱动芯片22、压力信号处理芯片24，检测器外壳1远离控制盒3一侧设置有摄像头架15，摄像头架15上侧设置有摄像头13，检测器外壳1上侧设置有太阳能电池片10，太阳能电池片10作用在于接收太阳能，控制盒3远离检测器外壳1一侧设置有电源开关6，检测器外壳1内部下表面设置有蓄电池8，蓄电池8一侧设置有电动推杆25，电动推杆25一侧设置有电动推杆电源控制器26，检测器外壳1内部一侧设置有电源插座9，电动推杆25上侧设置有压力传感器23，压力传感器23上侧设置有驱动轮20，驱动轮20作用在于带动本装置移动，驱动轮20前侧设置有驱动电机21，驱动轮20上侧设置有从动轮19，从动轮19一侧设置有超声波探伤传感器16，控制芯片5与无线通讯芯片7、太阳能电池片10、电流控制芯片11、摄像头13、摄像控制芯片14、超声波探伤传感器16、探伤信号转换芯片17、驱动电机21、电机驱动芯片22、压力传感器23、压力信号处理芯片24、电动推杆25、电动推杆电源控制器26通过电连接，电连接的作用在于实现本装置的电控功能。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

芯片板4与控制芯片5、无线通讯芯片7、电流控制芯片11、摄像控制芯片14、探伤信号转换芯片17、电机驱动芯片22、压力信号处理芯片24通过焊接连接，通过焊接连接使芯片板4与控制芯片5、无线通讯芯片7、电流控制芯片11、摄像控制芯片14、探伤信号转换芯片17、电机驱动芯片22、压力信号处理芯片24进行固定，并且实现电连通。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于：

摄像头架15与检测器外壳1、摄像头13通过螺钉紧固相连，通过螺钉紧固相连使摄像头架15与检测器外壳1、摄像头13进行固定，实现本装置的摄像功能。

实施例4

本实施例与实施例1的区别在于：

控制盒3与芯片板4通过螺钉紧固相连，通过螺钉紧固相连使控制盒3与芯片板4拆装便捷。

工作原理：操作人员将检测器外壳1安装在待检测桥梁的线缆，通过打开电源开关6使控制芯片5通电，控制芯片5通电之后控制电动推杆电源控制器26启动电动推杆25推动驱动轮20向上移动对线缆进行固定，压力传感器23接收压力信号传输到压力信号处理芯片24转换为电信号传输到控制芯片5，当固定之后，控制芯片5控制电机驱动芯片22启动驱动电机21带动驱动轮20转动，进而使检测器外壳1在线缆外侧进行移动，摄像头13接收图像信号传输到摄像控制芯片14转换为电信号传输到控制芯片5，太阳能电池片10接收太阳能传输到电流控制芯片11转换为稳定电流传输到控制芯片5，控制芯片5将电能传输到蓄电池8进行储存，超声波探伤传感器16对电缆进行检测并接收检测信号传输到探伤信号转换芯片17转换为电信号传输到控制芯片5，控制芯片5将接收信号通过无线通讯芯片7传输到操作人员的远程设备，操作人员可以通过远程设备对无线通讯芯片7传输控制信号，无线通讯芯片7将控制信号传输到控制芯片5对本装置进行控制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种桥梁检修用桥梁机械，其特征在于：包括检测器外壳（1）、控制装置（2）、检测装置（12）、移动装置（18），所述检测器外壳（1）一侧设置有所述控制装置（2），所述检测器外壳（1）另一侧设置有所述检测装置（12），所述检测器外壳（1）内部设置有所述移动装置（18），所述控制装置（2）包括控制盒（3）、芯片板（4）、控制芯片（5）、电源开关（6）、无线通讯芯片（7）、蓄电池（8）、电源插座（9）、太阳能电池片（10）、电流控制芯片（11），所述检测装置（12）包括摄像头（13）、摄像控制芯片（14）、摄像头架（15）、超声波探伤传感器（16）、探伤信号转换芯片（17），所述移动装置（18）包括从动轮（19）、驱动轮（20）、驱动电机（21）、电机驱动芯片（22）、压力传感器（23）、压力信号处理芯片（24）、电动推杆（25）、电动推杆电源控制器（26），所述检测器外壳（1）一侧设置有所述控制盒（3），所述控制盒（3）内部一侧设置有所述芯片板（4），所述芯片板（4）一侧设置有所述控制芯片（5）、所述无线通讯芯片（7）、所述电流控制芯片（11）、所述摄像控制芯片（14）、所述探伤信号转换芯片（17）、所述电机驱动芯片（22）、所述压力信号处理芯片（24），所述检测器外壳（1）远离所述控制盒（3）一侧设置有所述摄像头架（15），所述摄像头架（15）上侧设置有所述摄像头（13），所述检测器外壳（1）上侧设置有所述太阳能电池片（10），所述控制盒（3）远离所述检测器外壳（1）一侧设置有所述电源开关（6），所述检测器外壳（1）内部下表面设置有所述蓄电池（8），所述蓄电池（8）一侧设置有所述电动推杆（25），所述电动推杆（25）一侧设置有所述电动推杆电源控制器（26），所述检测器外壳（1）内部一侧设置有所述电源插座（9），所述电动推杆（25）上侧设置有所述压力传感器（23），所述压力传感器（23）上侧设置有所述驱动轮（20），所述驱动轮（20）前侧设置有所述驱动电机（21），所述驱动轮（20）上侧设置有所述从动轮（19），所述从动轮（19）一侧设置有所述超声波探伤传感器（16），所述控制芯片（5）与所述无线通讯芯片（7）、所述太阳能电池片（10）、所述电流控制芯片（11）、所述摄像头（13）、所述摄像控制芯片（14）、所述超声波探伤传感器（16）、所述探伤信号转换芯片（17）、所述驱动电机（21）、所述电机驱动芯片（22）、所述压力传感器（23）、所述压力信号处理芯片（24）、所述电动推杆（25）、所述电动推杆电源控制器（26）通过电连接。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁检修用桥梁机械，其特征在于：所述芯片板（4）与所述控制芯片（5）、所述无线通讯芯片（7）、所述电流控制芯片（11）、所述摄像控制芯片（14）、所述探伤信号转换芯片（17）、所述电机驱动芯片（22）、所述压力信号处理芯片（24）通过焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁检修用桥梁机械，其特征在于：所述摄像头架（15）与所述检测器外壳（1）、所述摄像头（13）通过螺钉紧固相连。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁检修用桥梁机械，其特征在于：所述控制盒（3）与所述芯片板（4）通过螺钉紧固相连。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁检修用桥梁机械，其特征在于：所述检测器外壳（1）与所述控制盒（3）、所述蓄电池（8）、所述电源插座（9）、所述太阳能电池片（10）、所述超声波探伤传感器（16）、所述电动推杆（25）、所述电动推杆电源控制器（26）通过螺钉紧固相连。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁检修用桥梁机械，其特征在于：所述检测器外壳（1）与所述从动轮（19）、所述驱动轮（20）通过转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁检修用桥梁机械，其特征在于：所述驱动轮（20）与所述驱动电机（21）通过螺钉紧固相连。