CN218579481U - 节能力矩限制器 - Google Patents

节能力矩限制器 Download PDF

Info

Publication number
CN218579481U
CN218579481U CN202222537801.4U CN202222537801U CN218579481U CN 218579481 U CN218579481 U CN 218579481U CN 202222537801 U CN202222537801 U CN 202222537801U CN 218579481 U CN218579481 U CN 218579481U
Authority
CN
China
Prior art keywords
display screen
torque limiter
fan
energy
control box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202222537801.4U
Other languages
English (en)
Inventor
戴�峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Guoli New Material Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Guoli New Material Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Guoli New Material Co ltd filed Critical Zhejiang Guoli New Material Co ltd
Priority to CN202222537801.4U priority Critical patent/CN218579481U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN218579481U publication Critical patent/CN218579481U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型属于起重设备技术领域,提供了节能力矩限制器,通过将显示屏与单片机计算机控制盒置于力矩限制器主控机存放箱内外升降以及翻转,便于调节显示屏使用的角度,同时显示屏在进行翻转升降的同时,通过设置的滑杆一与上按压开关、滑杆二与下按压开关的接触按压配合,控制电动伸缩杆升起与下降,以及风扇启动与关停,从而对显示屏、单片机计算机控制盒进行防尘与散热处理,保持显示屏、单片机计算机控制盒处于良好的环境下运行,可充分提高显示屏、单片机计算机控制盒的使用期限。

Description

节能力矩限制器
技术领域
本实用新型属于起重设备技术领域,尤其涉及节能力矩限制器。
背景技术
力矩限制器是一种用于检测各类起重机所吊载质量及起重臂所处角度的机械设备,其由显示器、单片机计算控制箱、角度传感器、长度传感器、压力传感器等部件构成,其能够实时监控检测起重机工况,而且自带诊断功能,因此在起重机上应用十分广泛。
力矩限制器一般应用在汽车起重机、轮胎起重机、高空作业车等户外使用的机械设备上,力矩限制器使用时,其具有自身独立的供电设备,确保能够与机械设备独立运行,准确实时对机械设备技术有关参数的检测,现有中国专利授权号为:CN206142686U,公开了一种节能力矩限制器,包括主控机,主控机安装在起重机驾驶室内,主控机与报警器和继电器电连接,报警器也位于驾驶室内,继电器与起重臂控制电路电连接,主控机还与第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器电连接,第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器均固定在起重臂上,第一传感器用于探测起重臂所处的角度,第二传感器用于探测起重臂的工作半径,该节能力矩限制器的有益效果在于:该力矩限制器工作过程中消耗的电能完全由电池板提供,节能环保;该力矩限制器利用太阳能电池板发电,然后供给自身运行使用,实现对光能的有效利用,但是通过对该力矩限制器进行分析可知,其使用场合在一些机械设备的操控室内,而且此类机械设备多应用在一些工地等场合,其外部环境较差,空气中灰尘较多,一般驾驶室内也混有较差的灰尘空气,因此对于力矩限制器中的显示其以及单片机计算控制箱等部件容易造成损坏,而且操控室内一般处于炎热天气下,内部温度较高,对于内部的设备的散热效果教槽,同样处于实时运行的力矩限制器的控制箱等部件,也容易发生散热不及时,导致内部部件损坏的问题,而且现有力矩限制器的控制系统在不使用时,一般也未对其进行防尘等安全性收纳,也不利于力矩限制器的长期使用,因此鉴于上述存在的一些问题,亟需设计一种可解决的技术方案。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供节能力矩限制器,旨在解决上述问题。
本实用新型是这样实现的,节能力矩限制器的结构图,包括:力矩限制器主控机存放箱10、显示屏11、单片机计算机控制盒12;力矩限制器主控机存放箱10固定安装在机械设备的驾驶室内,单片机计算机控制盒12固定设置在显示屏11的背部一侧,位于单片机计算机控制盒12同一侧的显示屏11 下部两侧安装有安装块29,安装块29朝向力矩限制器主控机存放箱10内部的方向连接有翻转单元13,翻转单元13用于控制显示屏11、单片机计算机控制盒12进出力矩限制器主控机存放箱10内外且调节显示屏11置于力矩限制器主控机存放箱10外侧时的角度,机械设备上设置有角度传感器、长度传感器、压力传感器,上述角度传感器、长度传感器以及压力传感器均通过继电器与单片机计算机控制盒12连接,单片机计算机控制盒12与显示屏11电连,即通过单片机计算机控制盒12对角度传感器、长度传感器、压力传感器检测的机械设备在运行时的角度,长度以及压力等信号经过继电器传输到单片机计算机控制盒12中,然后通过单片机计算机控制盒12分析处理,将检测的结果显示在显示屏11上,同时在力矩限制器主控机存放箱10内底部设置有蓄电池组19,蓄电池组19的一侧连接有光伏充电控制器,光伏充电控制器与设置在驾驶室外部的太阳能电池板连接,利用太阳能电池板进行发电,然后通过光伏控制器与蓄电池组19连接,从而将其产生的电能存储在蓄电池组19中,而后蓄电池组19通过连接控制器、汇流箱以及逆变器,将其内部的直流电转化成交流电供给给显示屏11、单片机计算机控制盒12以及各传感器使用,实现本力矩传感器的节能功能;
力矩限制器主控机存放箱10一侧正对显示屏11翻转方向的侧壁上安装有风扇仓14,风扇仓14内部设置有一组风扇17,风扇17在显示屏11沿着力矩限制器主控机存放箱10向外升降翻转的同时,沿着风扇仓14内外移动,然后对显示屏11、以及单片机计算机控制盒12进行散热除尘操作。
本实用新型提供的节能力矩限制器,通过设置太阳能电池板与蓄电池组 19配合,便于利用光电发电使用,提高本力矩限制器的节能功能;
通过将显示屏11与单片机计算机控制盒12置于力矩限制器主控机存放箱10内外升降以及翻转,便于调节显示屏11使用的角度,同时显示屏11在进行翻转升降的同时,通过设置的滑杆一与上按压开关23、滑杆二与下按压开关25的接触按压配合,控制电动伸缩杆15升起与下降,以及风扇17启动与关停,从而对显示屏11、单片机计算机控制盒12进行防尘与散热处理,保持显示屏11、单片机计算机控制盒12处于良好的环境下运行,可充分提高显示屏11、单片机计算机控制盒12的使用期限。
附图说明
图1为节能力矩限制器的第一视角结构示意图。
图2为节能力矩限制器的第二视角结构示意图。
图3为节能力矩限制器的第三视角结构示意图。
图4为节能力矩限制器为第一视角的主视结构示意图。
图5为节能力矩限制器为第一视角的俯视结构示意图。
图6为节能力矩限制器中固定板的结构示意图;
附图中:力矩限制器主控机存放箱10,显示屏11,单片机计算机控制盒 12,翻转单元13,风扇仓14,电动伸缩杆15,支架16,风扇17,出风口18,蓄电池组19,伺服电机20,升降滑槽21,角度调节滑槽22,上按压开关23,控制板24,下按压开关25,驱动摆杆26,从动摆杆一27,从动摆动二28,安装块29,连接横杆30,固定板31。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
如图1-5所示,为本实用新型实施例提供的节能力矩限制器的结构图,包括:力矩限制器主控机存放箱10、显示屏11、单片机计算机控制盒12;力矩限制器主控机存放箱10固定安装在机械设备的驾驶室内,单片机计算机控制盒12固定设置在显示屏11的背部一侧,位于单片机计算机控制盒12同一侧的显示屏11下部两侧安装有安装块29,安装块29朝向力矩限制器主控机存放箱10内部的方向连接有翻转单元13,翻转单元13用于控制显示屏11、单片机计算机控制盒12进出力矩限制器主控机存放箱10内外且调节显示屏 11置于力矩限制器主控机存放箱10外侧时的角度,机械设备上设置有角度传感器、长度传感器、压力传感器,上述角度传感器、长度传感器以及压力传感器均通过继电器与单片机计算机控制盒12连接,单片机计算机控制盒12 与显示屏11电连,即通过单片机计算机控制盒12对角度传感器、长度传感器、压力传感器检测的机械设备在运行时的角度,长度以及压力等信号经过继电器传输到单片机计算机控制盒12中,然后通过单片机计算机控制盒12 分析处理,将检测的结果显示在显示屏11上,同时在力矩限制器主控机存放箱10内底部设置有蓄电池组19,蓄电池组19的一侧连接有光伏充电控制器,光伏充电控制器与设置在驾驶室外部的太阳能电池板连接,利用太阳能电池板进行发电,然后通过光伏控制器与蓄电池组19连接,从而将其产生的电能存储在蓄电池组19中,而后蓄电池组19通过连接控制器、汇流箱以及逆变器,将其内部的直流电转化成交流电供给给显示屏11、单片机计算机控制盒 12以及各传感器使用,实现本力矩传感器的节能功能;
力矩限制器主控机存放箱10一侧正对显示屏11翻转方向的侧壁上安装有风扇仓14,风扇仓14内部设置有一组风扇17,风扇17在显示屏11沿着力矩限制器主控机存放箱10向外升降翻转的同时,沿着风扇仓14内外移动,然后对显示屏11、以及单片机计算机控制盒12进行散热除尘操作。
在本实用新型实施例中,所述单片机计算机控制盒12朝向风扇仓14的一侧侧壁设置为网格状结构,便于运行下的风扇17对其进行吹风散热,同时所述风扇17的输出端连通有朝向单片机计算机控制盒12一侧的出风口18。
参阅图6,在本实用新型的一个实例中,所述翻转单元13包括有固定在力矩限制器主控机存放箱10内部两侧壁上的矩形结构的固定板31,固定板 31靠近邻近安装块29一侧,所述固定板31朝向力矩限制器主控机存放箱10 中心的侧壁上开设有升降滑槽21,升降滑槽21上部一侧连通有开设在力矩限制器主控机存放箱10上弧形结构的角度调节滑槽22,角度调节滑槽22顶端与升降滑槽21顶端一致,以升降滑槽21与角度调节滑槽22的连通处为界,位于连接处上侧的升降滑槽21内部滑动连接有滑杆一,位于连接处下侧的升降滑槽21内部与角度调节滑槽22的连通轨迹中滑动连接有滑杆二,所述滑杆一与滑杆二之间转动套装有从动摆动二28,即利用从动摆动二28的转动连接保持滑杆一与滑杆二的同步移动,且从动摆动二28顶端朝向显示屏11的方向安装有连接板,连接板的端部固定连接有安装块29,即通过连接板与安装块29将从动摆动二28与显示屏11连接,同时其中一侧的滑杆二朝力矩限制器主控机存放箱10内部方向的一侧套装有从动摆杆一27,从动摆杆一27 底端部转动连接有滑杆三,滑杆三滑动连接在角度调节滑槽22与升降滑槽21 与角度调节滑槽22连接处下侧的升降滑槽21内部,即与滑杆二的移动轨迹一种,且滑杆三远离从动摆杆一27的端部转动连接有驱动摆杆26,驱动摆杆26端部转动连接有驱动轴,驱动轴活动穿过固定板31以及力矩限制器主控机存放箱10箱壁向外连接有伺服电机20,两侧滑杆二之间连接有连接横杆30,用于实现一侧滑杆二移动的同时带动另一侧的滑杆二移动,即启动伺服电机20驱动驱动轴旋转,然后在驱动摆杆26、从动摆杆一27以及滑杆三的转动连接下,驱动滑杆二以及滑杆一沿其运行轨迹移动,初始状态时,滑杆一与滑杆二分别位于升降滑槽21与角度调节滑槽22的连通处与升降滑槽21的最底部,在伺服电机20运行,间接然后控制显示屏11向外升起翻转时,滑杆一与滑杆二沿着升降滑槽21升起,然后在滑杆一移动至升降滑槽21最顶处时,滑杆二置于升降滑槽21与角度调节滑槽22的连通处,此时显示屏11升至最高处,然后接下来开始控制显示屏11向外转动,此时滑杆二沿着角度调节滑槽22内部滑动,在滑动的过程中,显示屏11、单片机计算机控制盒12 的角度不断变化,当滑杆二置于角度调节滑槽22最顶处时,显示屏11翻转至竖直角度,即显示屏11的角度可自由调整控制,保持显示屏11、单片机计算机控制盒12收纳至力矩限制器主控机存放箱10中存放以及便于根据需要在使用时,调节显示屏11的使用角度。
作为本实用新型的一种优选实施例,位于所述伺服电机20一侧的升降滑槽21内部上下端设置有上按压开关23与下按压开关25,且在固定板31的一侧内部设置有控制板24,控制板24、下按压开关25同时电动伸缩杆15与风扇17电连,即滑杆一沿着升降滑槽21内部升起时,当其与上按压开关23接触时,按压上按压开关23,此时上按压开关23在控制板24的连接控制下,同步驱动电动伸缩杆15与风扇17,即电动伸缩杆15运行带动风扇17沿着风扇仓14升起,同时风扇17运行对外侧的显示屏11、单片机计算机控制盒12 进行除尘散热操作,在收纳时,滑杆二下降与下按压开关25接触,下按压开关25经过控制板24的控制连接,再次启动电动伸缩杆15运行下降,且关闭风扇17,实现对风扇17移动运行的自动化控制。
作为本实用新型的一种优选实施例,固定板31顶端低于力矩限制器主控机存放箱10顶部,且二者之间的距离等于显示屏11的厚度,即便于将收纳至力矩限制器主控机存放箱10内部时的显示屏11能够充分的收缩至力矩限制器主控机存放箱10内部,
作为本实用新型的一种优选实施例,所述风扇17底部安装有支架16,支架16底端与电动伸缩杆15端部固连,即利用电动伸缩杆15的运行升降,控制风扇17进出风扇仓14内外。
作为本实用新型的一种优选实施例,风扇仓14顶部对称式设置有对开式弹性挡板,在不影响风扇17进出的同时,自动闭合风扇仓14顶部,保持风扇17收纳至风扇仓14内部后的密封性,同时风扇仓14与力矩限制器主控机存放箱10之间设置为网格状连通状态,也可通过单独启动风扇17运行,对置于力矩限制器主控机存放箱10内部的单片机计算机控制盒12、显示屏11 进行散热除尘操作。
本实用新型上述实施例中提供了节能力矩限制器,使用时,通过太阳能电池板发电供给在蓄电池组19上进行电存,然后通过各类传感器检测机械设备运行时的各项数据,然后通过单片机计算机控制盒12分析处理,在显示屏 11上进行显示,显示屏11、单片机计算机控制盒12在使用时,通过启动伺服电机20驱动驱动轴旋转,然后在驱动摆杆26、从动摆杆一27以及滑杆三的转动连接下,驱动滑杆二以及滑杆一沿其运行轨迹移动,在滑杆一与上按压开关23按压接触时,经过控制板24的分析处理,控制电动伸缩杆15与风扇17运行,电动伸缩杆15升起将风扇17移动至风扇仓14外部,然后在显示屏11移动翻转时所需的角度后,伺服电机20停止,此时显示屏11、单片机计算机控制盒12运行的同时,风扇17对其进行散热除尘,保持显示屏11、单片机计算机控制盒12处于干净适宜的温度下运行,然后在显示屏11、单片机计算机控制盒12不使用时,启动伺服电机20翻转将升降滑槽21下降,同时滑杆二与下按压开关25接触按压,此时电动伸缩杆15运行下降,同时关闭风扇17,将风扇17收纳至风扇仓14内部,同时将显示屏11与单片机计算机控制盒12转移至力矩限制器主控机存放箱10内部进行存放。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.节能力矩限制器,其特征在于,所述节能力矩限制器包括:力矩限制器主控机存放箱(10)、显示屏(11)、单片机计算机控制盒(12);力矩限制器主控机存放箱(10)固定安装在机械设备的驾驶室内,单片机计算机控制盒(12)固定设置在显示屏(11)的背部一侧,位于单片机计算机控制盒(12)同一侧的显示屏(11)下部两侧安装有安装块(29),安装块(29)朝向力矩限制器主控机存放箱(10)内部的方向连接有翻转单元(13),翻转单元(13)用于控制显示屏(11)、单片机计算机控制盒(12)进出力矩限制器主控机存放箱(10)内外且调节显示屏(11)置于力矩限制器主控机存放箱(10)外侧时的角度,机械设备上设置有角度传感器、长度传感器、压力传感器,单片机计算机控制盒(12)与显示屏(11)电连,所述力矩限制器主控机存放箱(10)内底部设置有蓄电池组(19),蓄电池组(19)的一侧连接有光伏充电控制器,光伏充电控制器与设置在驾驶室外部的太阳能电池板连接,所述力矩限制器主控机存放箱(10)一侧正对显示屏(11)翻转方向的侧壁上安装有风扇仓(14),风扇仓(14)内部设置有一组风扇(17)。
2.根据权利要求1所述的节能力矩限制器,其特征在于,所述单片机计算机控制盒(12)朝向风扇仓(14)的一侧侧壁设置为网格状结构,所述风扇(17)的输出端连通有朝向单片机计算机控制盒(12)一侧的出风口(18)。
3.根据权利要求2所述的节能力矩限制器,其特征在于,所述翻转单元(13)包括有固定在力矩限制器主控机存放箱(10)内部两侧壁上的矩形结构的固定板(31),固定板(31)靠近邻近安装块(29)一侧,所述固定板(31)朝向力矩限制器主控机存放箱(10)中心的侧壁上开设有升降滑槽(21),升降滑槽(21)上部一侧连通有开设在力矩限制器主控机存放箱(10)上弧形结构的角度调节滑槽(22),角度调节滑槽(22)顶端与升降滑槽(21)顶端一致,以升降滑槽(21)与角度调节滑槽(22)的连通处为界,位于连接处上侧的升降滑槽(21)内部滑动连接有滑杆一,位于连接处下侧的升降滑槽(21)内部与角度调节滑槽(22)的连通轨迹中滑动连接有滑杆二,所述滑杆一与滑杆二之间转动套装有从动摆动二(28),所述从动摆动二(28)顶端朝向显示屏(11)的方向安装有连接板,连接板的端部固定连接有安装块(29),其中一侧的滑杆二朝力矩限制器主控机存放箱(10)内部方向的一侧套装有从动摆杆一(27),从动摆杆一(27)底端部转动连接有滑杆三,滑杆三滑动连接在角度调节滑槽(22)与升降滑槽(21)与角度调节滑槽(22)连接处下侧的升降滑槽(21)内部,所述滑杆三远离从动摆杆一(27)的端部转动连接有驱动摆杆(26),驱动摆杆(26)端部转动连接有驱动轴,驱动轴活动穿过固定板(31)以及力矩限制器主控机存放箱(10)箱壁向外连接有伺服电机(20),两侧滑杆二之间连接有连接横杆(30),滑杆一与滑杆二分别位于升降滑槽(21)与角度调节滑槽(22)的连通处与升降滑槽(21)的最底部。
4.根据权利要求3所述的节能力矩限制器,其特征在于,位于所述伺服电机(20)一侧的升降滑槽(21)内部上下端设置有上按压开关(23)与下按压开关(25),且在固定板(31)的一侧内部设置有控制板(24),控制板(24)、下按压开关(25)均与电动伸缩杆(15)与风扇(17)电连。
5.根据权利要求4所述的节能力矩限制器,其特征在于,所述固定板(31)顶端低于力矩限制器主控机存放箱(10)顶部,且二者之间的距离等于显示屏(11)的厚度。
6.根据权利要求5所述的节能力矩限制器,其特征在于,所述风扇(17)底部安装有支架(16),支架(16)底端与电动伸缩杆(15)端部固连。
7.根据权利要求6所述的节能力矩限制器,其特征在于,所述风扇仓(14)顶部对称式设置有对开式弹性挡板。
8.根据权利要求7所述的节能力矩限制器,其特征在于,所述风扇仓(14)与力矩限制器主控机存放箱(10)之间设置为网格状连通结构。
CN202222537801.4U 2022-09-23 2022-09-23 节能力矩限制器 Active CN218579481U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222537801.4U CN218579481U (zh) 2022-09-23 2022-09-23 节能力矩限制器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222537801.4U CN218579481U (zh) 2022-09-23 2022-09-23 节能力矩限制器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN218579481U true CN218579481U (zh) 2023-03-07

Family

ID=85364923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202222537801.4U Active CN218579481U (zh) 2022-09-23 2022-09-23 节能力矩限制器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN218579481U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116189489A (zh) * 2023-05-04 2023-05-30 国网甘肃省电力公司营销服务中心 一种电力共享管理培训工具箱
CN117663674A (zh) * 2024-01-31 2024-03-08 泰州亚泽塑胶有限公司 一种显示屏内置安装定位结构
CN117663674B (zh) * 2024-01-31 2024-04-26 泰州亚泽塑胶有限公司 一种显示屏内置安装定位结构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116189489A (zh) * 2023-05-04 2023-05-30 国网甘肃省电力公司营销服务中心 一种电力共享管理培训工具箱
CN116189489B (zh) * 2023-05-04 2023-07-25 国网甘肃省电力公司营销服务中心 一种电力共享管理培训工具箱
CN117663674A (zh) * 2024-01-31 2024-03-08 泰州亚泽塑胶有限公司 一种显示屏内置安装定位结构
CN117663674B (zh) * 2024-01-31 2024-04-26 泰州亚泽塑胶有限公司 一种显示屏内置安装定位结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN218579481U (zh) 节能力矩限制器
CN214667275U (zh) 配电柜红外温度监测装置
CN207304457U (zh) 一种光伏发电装置
CN207009904U (zh) 一种可升降的配电柜支架
CN205960326U (zh) 用于动力电池的自动插拔充电装置
CN210041266U (zh) 一种用于电缆沟检修的自动升降式盖板
CN107634578B (zh) 能量回馈充电节能运行与应急运行控制系统
CN107400901A (zh) 一种铝电解槽槽罩
CN217508357U (zh) 一种低压配网自动化控制系统
CN215866569U (zh) 一种生产车间可燃气体监控器
CN213481388U (zh) 一种节能在线监测设备
CN210621546U (zh) 一种全自动太阳能智能车位锁
CN107769371B (zh) 太阳能充电应急运行控制系统
CN220527738U (zh) 一种隔断式储能电站
CN216248822U (zh) 控制终端一体机
CN217984988U (zh) 一种光伏发电储能转换装置
CN212992481U (zh) 一种节能型轨道式农业监控装置
CN212568440U (zh) 一种便于调节检测高度和角度的建筑工程检测用检测镜
CN213717925U (zh) 一种光伏组件热斑检测装置
CN218916205U (zh) 一种平整度检测装置
CN217786105U (zh) 一种大坝位移监测预警装置
CN219067916U (zh) 一种生活垃圾发电厂低应急保安电源系统
CN220511048U (zh) 一种光伏容配比优化选角调整机构
CN216356082U (zh) 一种建筑检测用太阳能供电装置
CN219801966U (zh) 一种具有节能效果的电气柜

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant