CN211439959U - 一种火车轨道巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种火车轨道巡检机器人，包括外壳、底座、行驶轮、电机、处理器、继电器和摄像头，外壳底部固定连接有底座，底座底部转动连接有行驶轮，外壳内部安装有电机，电机的输出端固定连接有摄像头，外壳内部还固定连接有处理器和继电器，使用时，将机器人放置在轨道上使机器人沿轨道行驶，工作人员可通过无线网络远程向处理器发布控制指令，使继电器控制电机转动带动固定连接于电机输出端的摄像头转动，观察周围环境，摄像头与处理器连接，将拍摄的画面传输至处理器，并通过处理器远程传输给工作人员，通过机器人进行巡检，避免了传统方式采用人工巡检不仅费时费力，而且浪费大量人力资源的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种火车轨道巡检机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
为了保证车辆行驶的安全，需要对车辆轨道进行巡检，避免轨道出现问题影响火车行驶，造成灾难，目前对于轨道巡检一般采用人工巡检的方式，及时发现轨道问题，并进行处理，但人工巡检不仅成本较高，而且浪费大量的人力物力。
实用新型内容
本实用新型提供一种火车轨道巡检机器人，旨在解决为了保证车辆行驶的安全，需要对车辆轨道进行巡检，避免轨道出现问题影响火车行驶，造成灾难，目前对于轨道巡检一般采用人工巡检的方式，及时发现轨道问题，并进行处理，但人工巡检不仅成本较高，而且浪费大量的人力物力的问题。
本实用新型是这样实现的，一种火车轨道巡检机器人，包括外壳、底座、行驶轮、电机、处理器、继电器和摄像头，所述外壳固定连接于所述底座的顶部，所述行驶轮设置于所述底座底部，并与所述底座转动连接，所述电机固定连接于所述外壳内部，其底部与所述底座固定连接，所述继电器固定连接于所述外壳内部，并与所述电机串联连接于电路中，所述处理器固定连接于所述外壳内部，所述摄像头与所述电机的输出端固定连接。
优选的，所述底座呈矩形箱状结构，所述底座内部设有驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述行驶轮固定连接。
优选的，所述底座内部还设有内置电源，所述内置电源与所述底座的内壁固定连接，所述内置电源与所述电机电性连接。
优选的，所述电机的输出端上固定连接有转轴，所述摄像头固定连接于所述转轴的顶部，并通过所述转轴与所述电机的输出端固定连接。
优选的，所述摄像头与所述处理器连接，用于将摄录的影像传输给所述处理器。
优选的，所述底座的底部设有转向杆，所述转向杆的数量为两个，两个所述转向杆沿所述底座的中轴线对称分布。
优选的，所述转向杆的底部转动连接有转向轮，所述转向轮呈圆盘状，两个所述转向杆之间的距离等于轨道的宽度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种火车轨道巡检机器人，通过设置底座、行驶轮、电机、摄像头、继电器和处理器，外壳底部固定连接有底座，底座底部转动连接有行驶轮，外壳内部安装有电机，电机的输出端固定连接有摄像头，外壳内部还固定连接有处理器和继电器，使用时，将机器人放置在轨道上使机器人沿轨道行驶，工作人员可通过无线网络远程向处理器发布控制指令，使继电器控制电机转动带动固定连接于电机输出端的摄像头转动，观察周围环境，摄像头与处理器连接，将拍摄的画面传输至处理器，并通过处理器远程传输给工作人员，通过机器人进行巡检，避免了传统方式采用人工巡检不仅费时费力，而且浪费大量人力资源的问题。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构示意图；
图2为本实用新型中的整体结构示意图；
图3为本实用新型中的转向杆位置安装示意图；
图中：11、外壳；12、底座；13、行驶轮；14、内置电源；15、电机；16、处理器；17、继电器；18、转轴；19、摄像头；20、转向杆；21、转向轮。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种火车轨道巡检机器人，包括外壳11、底座12、行驶轮13、电机15、处理器16、继电器17和摄像头19，外壳11固定连接于底座12的顶部，行驶轮13设置于底座12底部，并与底座12转动连接，电机15固定连接于外壳11内部，其底部与底座12固定连接，继电器17固定连接于外壳11内部，并与电机15串联连接于电路中，处理器16固定连接于外壳11内部，摄像头19与电机15的输出端固定连接。
在本实施方式中，外壳11底部固定连接有底座12，外壳11内部安装有电机15，电机15的输出端贯穿外壳11的顶部，并与摄像头19固定连接，外壳11内部还固定连接有处理器16和继电器17，使用时，工作人员可通过无线网络远程向处理器16发布控制指令，使继电器17控制电机15转动，从而带动固定连接于电机15输出端的摄像头19转动，对观察周围环境，摄像头19与处理器16连接，将拍摄的画面传输至处理器16，并通过处理器16远程传输给工作人员，通过机器人进行巡检，避免了传统方式采用人工巡检不仅费时费力，而且浪费大量人力资源的问题。
在本实施方式中，底座12底部转动连接有行驶轮13，使用时，将行驶轮13放置在轨道上，底座12内部安装有驱动装置，驱动抓昂志的输出端与行驶轮13固定连接，通过驱动装置带动行驶轮13转动，使机器人沿轨道运动，底座12内部固定连接有内置电源14，用于向驱动装置提供电力支持，底座12顶部固定连接有外壳11，外壳11内部安装有电机15，电机15的输出端上固定连接有转轴18，转轴18的顶部固定连接有摄像头19，电机15与继电器17串联后与内置电源14电性连接，工作人员需要观察轨道周围状况时，可透过无线网络远程向处理器16发布控制指令，处理器16接收到该控制指令后，传输给继电器17，通过继电器17控制电流方向从而控制电机15的转动方向，通过电机15转动带动固定连接于转轴18顶部的摄像头19转动，观察轨道周围环境，代替传统的人工进行轨道巡检，从而避免了传统方式采用人工巡检不仅费时费力，而且浪费大量人力资源的问题，底座12底部固定连接有转向杆20，转向杆20底部转动连接有转向轮21，转向轮21与行驶轮13垂直，且两个转向轮21之间的距离等于两个轨道之间的间距，通过转向轮21卡在两个轨道之间转动行驶，避免了机器人在轨道上转向时偏离轨道，从轨道上脱落的问题(处理器的型号为酷睿i5)。
进一步的，底座12呈矩形箱状结构，底座12内部设有驱动装置，驱动装置的输出端与行驶轮13固定连接。
在本实施方式中，在底座12内部安装驱动装置，且驱动装置的输出端与行驶轮13固定连接，通过驱动装置提供动力，带动行驶轮13转动，从而带动机器人在轨道上移动，对轨道进行巡检。
进一步的，底座12内部还设有内置电源14，内置电源14与底座12的内壁固定连接，内置电源14与电机15电性连接。
在本实施方式中，在底座12内部设置内置电源14，用于对驱动装置和电机15提供电力支撑，电机15与内置电源14连接后能够转动，带动固定连接于电机15输出端的摄像头19转动，观察轨道周边的环境。
进一步的，电机15的输出端上固定连接有转轴18，摄像头19固定连接于转轴18的顶部，并通过转轴18与电机15的输出端固定连接。
在本实施方式中，在电机15的输出端上固定连接转轴18，通过电机15转动带动转轴18转动，从而带动固定连接于转轴18顶部的摄像头19转动。
进一步的，摄像头19与处理器16连接，用于将摄录的影像传输给处理器16，并通过处理器16无线传输至工作人员的手持终端上。
在本实施方式中，将摄像头19与处理器16连接，使摄像头19拍摄的视频画面能够传输给处理器16，并通过处理器16将该视频画面远程传输给工作人员，避免了工作人员需要亲自沿线巡检的问题。
进一步的，底座12的底部设有转向杆20，转向杆20的数量为两个，两个转向杆20沿底座12的中轴线对称分布。
在本实施方式中，在底座12的底部设置转向杆20，用于盛设转向轮21，设置转向轮21用于卡在两条轨道之间，便于行驶轮13沿轨道外表面运行。
进一步的，转向杆20的底部转动连接有转向轮21，转向轮21呈圆盘状，两个转向杆20之间的距离等于轨道的宽度，设置转向轮21用于卡在两条轨道之间，便于行驶轮13沿轨道外表面运行。
在本实施方式中，转向杆20的底部转动连接有转向轮21，转向轮21呈圆盘状，两个转向杆20之间的距离等于轨道的宽度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种火车轨道巡检机器人，包括外壳(11)、底座(12)、行驶轮(13)、电机(15)、处理器(16)、继电器(17)和摄像头(19)，其特征在于：所述外壳(11)固定连接于所述底座(12)的顶部，所述行驶轮(13)设置于所述底座(12)底部，并与所述底座(12)转动连接，所述电机(15)固定连接于所述外壳(11)内部，其底部与所述底座(12)固定连接，所述继电器(17)固定连接于所述外壳(11)内部，并与所述电机(15)串联连接于电路中，所述处理器(16)固定连接于所述外壳(11)内部，所述摄像头(19)与所述电机(15)的输出端固定连接。
2.如权利要求1所述的一种火车轨道巡检机器人，其特征在于：所述底座(12)呈矩形箱状结构，所述底座(12)内部设有驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述行驶轮(13)固定连接。
3.如权利要求1所述的一种火车轨道巡检机器人，其特征在于：所述底座(12)内部还设有内置电源(14)，所述内置电源(14)与所述底座(12)的内壁固定连接，所述内置电源(14)与所述电机(15)电性连接。
4.如权利要求1所述的一种火车轨道巡检机器人，其特征在于：所述电机(15)的输出端上固定连接有转轴(18)，所述摄像头(19)固定连接于所述转轴(18)的顶部，并通过所述转轴(18)与所述电机(15)的输出端固定连接。
5.如权利要求1所述的一种火车轨道巡检机器人，其特征在于：所述摄像头(19)与所述处理器(16)连接，用于将摄录的影像传输给所述处理器(16)。
6.如权利要求1所述的一种火车轨道巡检机器人，其特征在于：所述底座(12)的底部设有转向杆(20)，所述转向杆(20)的数量为两个，两个所述转向杆(20)沿所述底座(12)的中轴线对称分布。
7.如权利要求6所述的一种火车轨道巡检机器人，其特征在于：所述转向杆(20)的底部转动连接有转向轮(21)，所述转向轮(21)呈圆盘状，两个所述转向杆(20)之间的距离等于轨道的宽度。
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| CN (1) | CN211439959U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112757256A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-07 | 江苏航天水力设备有限公司 | 一种泵站监控用智能巡检机器人 |
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922481705.0U patent/CN211439959U/zh not_active Expired - Fee Related
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