CN215173952U - 建筑工地三维扫描质量巡检装置 - Google Patents
建筑工地三维扫描质量巡检装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215173952U CN215173952U CN202121219901.1U CN202121219901U CN215173952U CN 215173952 U CN215173952 U CN 215173952U CN 202121219901 U CN202121219901 U CN 202121219901U CN 215173952 U CN215173952 U CN 215173952U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- inspection device
- dimensional scanning
- quality inspection
- positioning
- telecar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种建筑工地三维扫描质量巡检装置，包括遥控车和两个滑动轨道：所述遥控车滑动连接在滑动轨道的表面，所述遥控车正表面和背表面的顶部均开设有与滑动轨道相适配的矩形滑槽，所述遥控车的正表面和背表面均设置有驱动车轮，所述驱动车轮的表面与滑动轨道滑动连接，所述遥控车的底部设置有可充电式蓄电池，所述可充电式蓄电池底部的左侧安装有CCD摄像机。本实用新型通过定位组件和安装组件的配合使用，将遥控车安装于滑动轨道的表面，同时对滑动轨道进行安装定位，随后通过CCD摄像机和通信设备的配合使用，对遥控车行进过程中建筑工地上的图像进行全方位的采集，即可达到图像采集稳定、准确和使用便捷的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于建筑施工技术领域，特别是涉及一种建筑工地三维扫描质量巡检装置。
背景技术
在建筑工地上，常常需要使用巡检装置对建筑工地上的图像进行全方位的采集，并且通过单片机转换成三维建模，以便可以更加客观的了解建筑工地的施工质量，通过快速的进行指令发送，另外通过检测单元的设置，有利于达到对建筑工地上的工作环境进行实时监控，从而控制本装置做出相应的解决方案，进而提高对建筑工地的施工质量进行控制和判断。
现有的建筑工地三维扫描质量巡检装置采用的是无人机携带CCD摄像机的方式来采集建筑工地的三维数据。
通过无人机或手持式摄录设备在图像采集的过程中，操作难度较大，而且由于天气对无人机的影响或人为原因的手持作业稳定性不佳，影响三维扫描的精度和巡检准确性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供建筑工地三维扫描质量巡检装置，具有图像采集稳定、准确和使用便捷的优点，解决了通过无人机或手持式摄录设备在图像采集的过程中，操作难度较大，而且由于天气对无人机的影响或人为原因的手持作业稳定性不佳，影响三维扫描的精度和巡检准确性的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：建筑工地三维扫描质量巡检装置，包括遥控车和两个滑动轨道：所述遥控车滑动连接在滑动轨道的表面，所述遥控车正表面和背表面的顶部均开设有与滑动轨道相适配的矩形滑槽，所述遥控车的正表面和背表面均设置有驱动车轮，所述驱动车轮的表面与滑动轨道滑动连接，所述遥控车的底部设置有可充电式蓄电池，所述可充电式蓄电池底部的左侧安装有CCD摄像机，所述可充电式蓄电池底部的右侧安装有通信设备，所述滑动轨道底部的两端均设置有定位组件，所述定位组件的一侧设置有安装组件，所述定位组件包括两个定位板，所述定位板顶部的前侧和后侧均焊接有定位柱，所述定位柱的表面卡合有定位套，所述滑动轨道的底部贯穿至定位套的内腔。
本实用新型如上所述的用于建筑工地三维扫描质量巡检装置，进一步：所述定位板的两侧均焊接有固定耳，所述固定耳的顶部贯穿设置有螺栓。
本实用新型如上所述的用于建筑工地三维扫描质量巡检装置，进一步：所述安装组件包括位于定位套一侧的工字固定架，所述工字固定架靠近定位套一侧的顶部和底部均焊接有两个限位卡环，所述滑动轨道表面的底部焊接有定位环。
本实用新型如上所述的用于建筑工地三维扫描质量巡检装置，进一步：所述工字固定架远离定位套的螺纹连接有螺纹旋钮，所述螺纹旋钮靠近工字固定架的一端贯穿至定位套的一侧。
本实用新型如上所述的用于建筑工地三维扫描质量巡检装置，进一步：所述滑动轨道的形状为倒U形，所述滑动轨道的表面设置有防滑纹。
本实用新型如上所述的用于建筑工地三维扫描质量巡检装置，进一步：所述遥控车顶部的两侧均焊接有固定柱，所述固定柱的前端和后端均转动连接有防脱轮。
本实用新型如上所述的用于建筑工地三维扫描质量巡检装置，进一步：位于同侧的驱动车轮与两个防脱轮呈三角形分布，所述驱动车轮和防脱轮的表面均开设有与滑动轨道相适配的环形凹槽。
本实用新型如上所述的用于建筑工地三维扫描质量巡检装置，进一步：所述遥控车的内部安装有PC存储处理器，PC存储处理器与CCD摄像机和通信设备电性连接。
本实用新型如上所述的用于建筑工地三维扫描质量巡检装置，进一步：所述通信设备为蓝牙无线通信模块，所述通信设备与地面巡检机信号连接。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过定位组件和安装组件的配合使用，将遥控车安装于滑动轨道的表面，同时对滑动轨道进行安装定位，随后通过CCD摄像机和通信设备的配合使用，对遥控车行进过程中建筑工地上的图像进行全方位的采集，即可达到图像采集稳定、准确和使用便捷的目的，解决了通过无人机或手持式摄录设备在图像采集的过程中，操作难度较大，而且由于天气对无人机的影响或人为原因的手持作业稳定性不佳，影响三维扫描的精度和巡检准确性的问题。
2、本实用新型通过定位组件的设置，其中定位套和定位板的配合使用，对滑动轨道起到了定位安装的作用，同时方便了使用者对滑动轨道单独进行拆装，继而实现对遥控车的拆装。
3、本实用新型通过安装组件的设置，其中限位卡环和定位环的配合使用，对滑动轨道和定位柱起到定位夹持的作用，继而提高了滑动轨道在安装过后的稳定性。
4、本实用新型通过滑动轨道的设置，一方面对遥控车起到了限位与导向的作用，另一方面，增大了防脱轮、驱动车轮与滑动轨道表面的摩擦力，提高了遥控车在运动过程中的稳定性。
5、本实用新型通过固定柱和防脱轮的配合使用，对遥控车起到了吊装的作用，继而使得遥控车能够稳定的沿滑动轨道轨迹发生运动。
附图说明
通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本实用新型，其中：
图1为本实用新型的立体示意图；
图2为本实用新型遥控车、CCD摄像机和通信设备的立体示意图；
图3为本实用新型定位套和安装组件的立体示意图；
图4为本实用新型滑动轨道和定位组件的立体示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、遥控车，2、滑动轨道，3、矩形滑槽，4、驱动车轮，5、CCD摄像机，6、通信设备，7、可充电式蓄电池，8、定位组件，81、定位板，82、定位柱，83、定位套，84、固定耳，85、螺栓，9、安装组件，91、工字固定架，92、限位卡环，93、定位环，94、螺纹旋钮，10、固定柱，11、防脱轮。
具体实施方式
在下文中，将参照附图描述本实用新型的建筑工地三维扫描质量巡检装置的实施例。
在此记载的实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。
本说明书的附图为示意图，辅助说明本实用新型的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本实用新型实施例的各部件的结构，各附图之间并未按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同的部分。
图1-4示出本实用新型一种实施例的建筑工地三维扫描质量巡检装置，包括遥控车1和两个滑动轨道2，遥控车1顶部的两侧均焊接有固定柱10，固定柱10的前端和后端均转动连接有防脱轮11，通过固定柱10和防脱轮11的配合使用，对遥控车1起到了吊装的作用，继而使得遥控车1能够稳定的沿滑动轨道2轨迹发生运动，遥控车1的内部安装有PC存储处理器，PC存储处理器与CCD摄像机5和通信设备6电性连接，滑动轨道2的形状为倒U形，滑动轨道2的表面设置有防滑纹，通过滑动轨道2的设置，一方面对遥控车1起到了限位与导向的作用，另一方面，增大了防脱轮11、驱动车轮4与滑动轨道2表面的摩擦力，提高了遥控车1在运动过程中的稳定性，遥控车1滑动连接在滑动轨道2的表面，遥控车1正表面和背表面的顶部均开设有与滑动轨道2相适配的矩形滑槽3，遥控车1的正表面和背表面均设置有驱动车轮4，位于同侧的驱动车轮4与两个防脱轮11呈三角形分布，驱动车轮4和防脱轮11的表面均开设有与滑动轨道2相适配的环形凹槽，驱动车轮4的表面与滑动轨道2滑动连接，遥控车1的底部设置有可充电式蓄电池7，可充电式蓄电池7底部的左侧安装有CCD摄像机5，可充电式蓄电池7底部的右侧安装有通信设备6，通信设备6为蓝牙无线通信模块，通信设备6与地面巡检机信号连接，滑动轨道2底部的两端均设置有定位组件8，定位组件8包括两个定位板81，定位板81顶部的前侧和后侧均焊接有定位柱82，定位柱82的表面卡合有定位套83，滑动轨道2的底部贯穿至定位套83的内腔，定位板81的两侧均焊接有固定耳84，固定耳84的顶部贯穿设置有螺栓85，通过定位组件8的设置，其中定位套83和定位板81的配合使用，对滑动轨道2起到了定位安装的作用，同时方便了使用者对滑动轨道2单独进行拆装，继而实现对遥控车1的拆装，定位组件8的一侧设置有安装组件9，安装组件9包括位于定位套83一侧的工字固定架91，工字固定架91靠近定位套83一侧的顶部和底部均焊接有两个限位卡环92，滑动轨道2表面的底部焊接有定位环93，工字固定架91远离定位套83的螺纹连接有螺纹旋钮94，螺纹旋钮94靠近工字固定架91的一端贯穿至定位套83的一侧，通过安装组件9的设置，其中限位卡环92和定位环93的配合使用，对滑动轨道2和定位柱82起到定位夹持的作用，继而提高了滑动轨道2在安装过后的稳定性。
工作原理：本实用新型使用时，使用者通过固定耳84和螺栓85的配合使用，对定位板81进行安装固定，随后将驱动车轮4和防脱轮11套设在滑动轨道2的表面，随后将定位套83套设在定位柱82的表面，将滑动轨道2卡入定位套83的内腔，随后使用者将限位卡环92与定位环93相卡合，转动螺纹旋钮94，使得螺纹旋钮94推动工字固定架91与定位套83稳定的卡合，使得滑动轨道2得以固定；
在使用时，使用者通过远程遥控器控制遥控车1沿滑动轨道2的轨迹运动，在遥控车1运动的过程中，通过CCD摄像机5对建筑工地上的图像进行全方位的采集，并通过通信设备6传输数据给巡检的计算机，通过单片机转换成三维建模；
通过上述步骤的操作，即可达到图像采集稳定、准确和使用便捷的目的。
综上所述：该建筑工地三维扫描质量巡检装置，通过定位组件8和安装组件9的配合使用，将遥控车1安装于滑动轨道2的表面，同时对滑动轨道2进行安装定位，随后通过CCD摄像机5和通信设备6的配合使用，对遥控车1行进过程中建筑工地上的图像进行全方位的采集，即可达到图像采集稳定、准确和使用便捷的目的，解决了通过无人机或手持式摄录设备在图像采集的过程中，操作难度较大，而且由于天气对无人机的影响或人为原因的手持作业稳定性不佳，影响三维扫描的精度和巡检准确性的问题。
上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据实用新型之目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本实用新型之目的为准。
Claims (9)
1.一种建筑工地三维扫描质量巡检装置，其特征在于，包括遥控车（1）和两个滑动轨道（2）：所述遥控车（1）滑动连接在滑动轨道（2）的表面，所述遥控车（1）正表面和背表面的顶部均开设有与滑动轨道（2）相适配的矩形滑槽（3），所述遥控车（1）的正表面和背表面均设置有驱动车轮（4），所述驱动车轮（4）的表面与滑动轨道（2）滑动连接，所述遥控车（1）的底部设置有可充电式蓄电池（7），所述可充电式蓄电池（7）底部的左侧安装有CCD摄像机（5），所述可充电式蓄电池（7）底部的右侧安装有通信设备（6），所述滑动轨道（2）底部的两端均设置有定位组件（8），所述定位组件（8）的一侧设置有安装组件（9），所述定位组件（8）包括两个定位板（81），所述定位板（81）顶部的前侧和后侧均焊接有定位柱（82），所述定位柱（82）的表面卡合有定位套（83），所述滑动轨道（2）的底部贯穿至定位套（83）的内腔。
2.根据权利要求1所述的建筑工地三维扫描质量巡检装置，其特征在于，所述定位板（81）的两侧均焊接有固定耳（84），所述固定耳（84）的顶部贯穿设置有螺栓（85）。
3.根据权利要求2所述的建筑工地三维扫描质量巡检装置，其特征在于，所述安装组件（9）包括位于定位套（83）一侧的工字固定架（91），所述工字固定架（91）靠近定位套（83）一侧的顶部和底部均焊接有两个限位卡环（92），所述滑动轨道（2）表面的底部焊接有定位环（93）。
4.根据权利要求3所述的建筑工地三维扫描质量巡检装置，其特征在于，所述工字固定架（91）远离定位套（83）的螺纹连接有螺纹旋钮（94），所述螺纹旋钮（94）靠近工字固定架（91）的一端贯穿至定位套（83）的一侧。
5.根据权利要求4所述的建筑工地三维扫描质量巡检装置，其特征在于，所述滑动轨道（2）的形状为倒U形，所述滑动轨道（2）的表面设置有防滑纹。
6.根据权利要求5所述的建筑工地三维扫描质量巡检装置，其特征在于，所述遥控车（1）顶部的两侧均焊接有固定柱（10），所述固定柱（10）的前端和后端均转动连接有防脱轮（11）。
7.根据权利要求6所述的建筑工地三维扫描质量巡检装置，其特征在于，位于同侧的驱动车轮（4）与两个防脱轮（11）呈三角形分布，所述驱动车轮（4）和防脱轮（11）的表面均开设有与滑动轨道（2）相适配的环形凹槽。
8.根据权利要求7所述的建筑工地三维扫描质量巡检装置，其特征在于，所述遥控车（1）的内部安装有PC存储处理器，PC存储处理器与CCD摄像机（5）和通信设备（6）电性连接。
9.根据权利要求8所述的建筑工地三维扫描质量巡检装置，其特征在于，所述通信设备（6）为蓝牙无线通信模块，所述通信设备（6）与地面巡检机信号连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121219901.1U CN215173952U (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 建筑工地三维扫描质量巡检装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121219901.1U CN215173952U (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 建筑工地三维扫描质量巡检装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215173952U true CN215173952U (zh) | 2021-12-14 |
Family
ID=79378055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121219901.1U Expired - Fee Related CN215173952U (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 建筑工地三维扫描质量巡检装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215173952U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112847390A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 南京昊福淇电气设备有限公司 | 一种具有通信功能的电力巡检机器人 |
-
2021
- 2021-06-02 CN CN202121219901.1U patent/CN215173952U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112847390A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 南京昊福淇电气设备有限公司 | 一种具有通信功能的电力巡检机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11786986B2 (en) | Crawling welding robot and method of controlling the same | |
| CN102221330B (zh) | 间隙磁吸式曲面形貌检测机器人及曲面形貌测量方法 | |
| US10955850B2 (en) | Working device on inclined surface and cleaning method applied in solar power station | |
| CN103963043A (zh) | 一种用于电站巡检和维修的智能机器人及其控制系统 | |
| CN215173952U (zh) | 建筑工地三维扫描质量巡检装置 | |
| CN203133608U (zh) | 具有语音功能的可移动监控机器人系统 | |
| CN207134725U (zh) | 一种输电线路无人自检装置 | |
| CN212080749U (zh) | 一种电缆隧道巡检机器人行走机构 | |
| TW201718296A (zh) | 自走式電池模組及電動車 | |
| CN111203851A (zh) | 一种轨道式隧道巡检机器人 | |
| CN116588360A (zh) | 一种可自动换电池的巡检无人机机组 | |
| CN107685675A (zh) | 一体化监控排爆机器人航母底盘 | |
| CN112659146B (zh) | 一种视觉巡检机器人系统及高速公路视觉巡检方法 | |
| CN105619375A (zh) | 一种多功能救援机器人及其使用方法 | |
| CN112124113B (zh) | 一种轨道式水质监测机器人 | |
| CN206120334U (zh) | 一种移动式x光数字摄影系统 | |
| CN112849288A (zh) | 一种巡检装置 | |
| CN114084262B (zh) | 一种基于电力运营的数据监测系统 | |
| CN210979107U (zh) | 一种智能挂载式摄像机移动装置 | |
| CN216558740U (zh) | 一种接触网智能化检测仪 | |
| CN114434457A (zh) | 基于5g通讯网络的高风险作业区域机器人 | |
| CN209945948U (zh) | 一种施工管理用检测仪 | |
| CN210939245U (zh) | 一种无臂式线缆巡线机器人 | |
| CN211440006U (zh) | 一种便于拆装的电力巡检机器人 | |
| CN218236748U (zh) | 一种具有高度调节功能的巡检机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211214 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |