CN105425668A - 变电站智能巡视装置 - Google Patents

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CN105425668A
CN105425668A CN201510767013.6A CN201510767013A CN105425668A CN 105425668 A CN105425668 A CN 105425668A CN 201510767013 A CN201510767013 A CN 201510767013A CN 105425668 A CN105425668 A CN 105425668A
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China
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walking
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roller
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CN201510767013.6A
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赵振刚
翟健
刘绵合
刘延会
刘振
刘建民
张振兴
郝文斌
李怀贵
耿文强
温凤山
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Electric Co Of Guo Wang Yiyuan County
Original Assignee
Electric Co Of Guo Wang Yiyuan County
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048—Monitoring; Safety

Abstract

本发明涉及一种电力设备监控装置，具体涉及一种变电站智能巡视装置，包括行走机构和监控机构，行走机构包括行走支座，行走支座上设有滚轮和压紧滚轮，滚轮连接行走驱动，行走支座下表面设有连接杆，连接杆连接监控机构，监控机构包括支撑平台，支撑平台上表面通过万向节连接连接杆，支撑平台内装有控制器和存储器，支撑平台下表面旋转装置，旋转装置上装有摄像头、声音采集器和无线通信设备，控制器分别连接行走驱动、摄像头、声音采集器、存储器和无线通信设备，能够针对变电设备实现大范围的巡视检查，减少工作人员的现场巡视工作，且发生事故时可快速了解现场情况。

Description

变电站智能巡视装置
技术领域
本发明涉及一种电力设备监控装置，具体涉及一种变电站智能巡视装置。
背景技术
随着电力用户用电需求量的日益增加，变电站及变电设备数量骤然增加，且对供电可靠性和供电服务提出了更高的要求。现有的工作条件下，变电运行工作人员数量有限，设备分布地域面积广、变电站距离路程远，因巡视工作造成人员任务重，工作效率低；且紧急事故处理情况下到达现场时间长，不能快速了解现场状况，延误抢修速度。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种变电站智能巡视装置，能够针对变电设备实现大范围的巡视检查，减少工作人员的现场巡视工作，且发生事故时可快速了解现场情况。
本发明所述的变电站智能巡视装置，包括行走机构和监控机构，行走机构包括行走支座，行走支座上设有滚轮和压紧滚轮，滚轮连接行走驱动，行走支座下表面设有连接杆，连接杆连接监控机构，监控机构包括支撑平台，支撑平台上表面通过万向节连接连接杆，支撑平台内装有控制器和存储器，支撑平台下表面旋转装置，旋转装置上装有装有摄像头、声音采集器和无线通信设备；控制器分别连接行走驱动、摄像头、声音采集器、存储器和无线通信设备。
在变电设备分布的区域架设相应的线缆，将巡视装置安装到线缆上，线缆位于滚轮和压紧滚轮之间，行走驱动带动整个装置在线缆上快速移动，避免了在地面移动的复杂地形；控制器控制行走机构带动装置到达相应的变电设备位置后，监控机构工作，控制器控制摄像头、声音采集器工作，并将信息通过无线通信设备传送到控制终端，更加便捷的实现了远程巡视，减少工作量。
所述的无线通信设备为WiFi通信设备，通过无线频率WiFi信号传送控制器发送的图像信息和声音信息。
所述的支撑平台下表面设有LED照明灯，在夜间工作时提供照明，防止光线太暗时图像不清。
所述的控制器连接有GPS定位仪，可接受定位信号，确定位置。
本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：
变电站智能巡视装置可借助线缆轨道实现高空行走巡视，能够针对变电设备实现大范围的巡视检查，无需工作人员的现场巡视工作，极大的减少了工作量，且发生事故时可快速到达现场了解情况，提高抢修效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的控制连接原理图。
图中：1、滚轮；2、压紧滚轮；3、行走支座；4、连接杆；5、万向节；6、支撑平台；7、声音采集器；8、无线通信设备；9、摄像头；10、旋转装置；11、线缆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
如图1和图2所示，变电站智能巡视装置包括行走机构和监控机构，行走机构包括行走支座3，行走支座3上设有滚轮1和压紧滚轮2，滚轮1连接行走驱动，行走支座3下表面设有连接杆4，连接杆4连接监控机构，监控机构包括支撑平台6，支撑平台6上表面通过万向节5连接连接杆4，支撑平台6内装有控制器和存储器，支撑平台6下表面装有旋转装置10，旋转装置10上装有摄像头9、声音采集器7和无线通信设备8；控制器分别连接行走驱动、摄像头9、声音采集器7、存储器和无线通信设备8。
无线通信设备8为WiFi通信设备，通过5.0GHz无线频率WiFi信号接受和发送信号。
支撑平台6下表面设有LED照明灯，可在夜间提供照明。
控制器连接有GPS定位仪，方便定位。
实际应用中，在变电设备分布的区域架设相应的线缆11，将巡视装置安装到线缆11上，线缆11位于滚轮1和压紧滚轮2之间，行走驱动带动整个装置在线缆11上快速移动，避免了在地面移动的复杂地形，可快速到达指定地点；控制器控制行走机构带动装置到达相应的变电设备位置后，监控机构工作，控制器控制摄像头9、声音采集器7工作，并将信息通过无线通信设备8传送到控制终端，更加便捷的实现了远程巡视，且在发生紧急故障时可及时到达现场，了解现场状况。

Claims (4)

1.一种变电站智能巡视装置，其特征在于：包括行走机构和监控机构，行走机构包括行走支座(3)，行走支座(3)上设有滚轮(1)和压紧滚轮(2)，滚轮(1)连接行走驱动，行走支座(3)下表面设有连接杆(4)，连接杆(4)连接监控机构，监控机构包括支撑平台(6)，支撑平台(6)上表面通过万向节(5)连接连接杆(4)，支撑平台(6)内装有控制器和存储器，支撑平台(6)下表面装有旋转装置(10)，旋转装置(10)上装有摄像头(9)、声音采集器(7)和无线通信设备(8)；控制器分别连接行走驱动、摄像头(9)、声音采集器(7)、存储器和无线通信设备(8)。
2.根据权利要求1所述的变电站智能巡视装置，其特征在于：所述的无线通信设备(8)为WiFi通信设备。
3.根据权利要求1或2所述的变电站智能巡视装置，其特征在于：所述的支撑平台(6)下表面设有LED照明灯。
4.根据权利要求3所述的变电站智能巡视装置，其特征在于：所述的控制器连接有GPS定位仪。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106643882A (zh) * 2016-11-23 2017-05-10 安徽皖拓自动化有限公司 一种操作试验台自动巡检装置
CN108870044A (zh) * 2018-07-29 2018-11-23 广东广凌信息科技股份有限公司 一种智能教室的监控系统

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PB01 Publication
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WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20160323