CN205408007U - 一种智能移动监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能移动监控系统，包括管理控制平台以及与所述管理控制平台通信连接的移动监控车，所述移动监控车包括车体，所述车体上安装有监控处理装置，所述监控处理装置包括音频采集单元、视频采集单元、数据处理单元和数据传输单元。本实用新型的智能移动监控系统，移动方便，机动性强，不受地域限制，可以全方位实时采集音频信号和图像信号，并同步输出混录入环境声场信号的全景视图和独立视角视图，同时具有多种供电方式以保证不间断供电。

Description

一种智能移动监控系统

技术领域

本实用新型涉及安防监控技术领域，尤其涉及一种智能移动监控系统。

背景技术

现有的监控系统通常由固定设置的监控摄像头和主机构成，监控摄像头和主机之间通过电缆传输信号，用户通过主机的显示设备观察监控摄像头的监控画面。此种监控系统的缺点在于摄像头位置固定，一旦安装，就难以灵活调整，维修不便；其次，单个摄像头覆盖范围有限，要让区域监控无死角，必须安装很多摄像头，成本较高。

另外在很多环境情况下，监控系统的线路是很难铺设的，比如在历史悠久的建筑、旧的建筑、开阔的区域、繁忙的街道、大型机械较多的建筑工地、矿区、隧道、山区、无人区、江河、风景名胜区域和油田等环境下布设监控系统时，架线极为不便，但是对上述环境进行监控又很有必要。再比如像建筑工地与道路桥梁施工等需求临时监控的环境，固定监控系统需要通过不断的拆装才能够满足监控的需求，给使用造成了极大的不便。

授权公共号为CN202406233U的专利申请文件中公开了一种基于WIFI可移动视频监控系统。其技术方案是：主要是由车体、航模锂电、驱动板、控制板、WIFI传输模块、摄像头、防护罩组成，车体上部安装驱动板，驱动板上连接控制板，控制板上安装摄像头和WIFI传输模块，外侧设有防护罩，车体后部固定航模锂电；所述的车体前侧安装多种数字和模拟传感器，信号线连接至控制板前端。上述现有技术增加了监控系统的机动性，通过无线传输可进行远程实时预览现场监控图像，但是无法根据监控需求实时输出环境的全景图像信息和对应方向图像信息，另外还缺少音频采集装置。

因此，如何发明一种智能移动监控系统是本领域技术人员有待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能移动监控系统，移动方便，机动性强，不受地域限制，可以全方位实时采集音频信号和图像信号，并同步输出混录入环境声场信号的全景视图和独立视角视图，同时具有多种供电方式以保证不间断供电。

为解决上述技术问题，本实用新型包括以下的技术方案：

一种智能移动监控系统，包括管理控制平台以及与所述管理控制平台通信连接的移动监控车，所述移动监控车包括车体，所述车体上安装有监控处理装置，所述监控处理装置包括音频采集单元、视频采集单元、数据处理单元和数据传输单元，其中，

所述音频采集单元包括全向麦克风、信号处理模块和信源编码模块，所述全向麦克风用于采集环境声场信号并传输至信号处理模块，所述信号处理模块将接收到的环境声场信号转换成数字信号并转发至信源编码模块，所述信源编码模块对数字信号进行信源编码后发送至数据处理单元；

所述视频采集单元包括若干摄像机、处理器、图像处理模块和数据压缩模块，所述摄像机用于采集对应视角的图像信号并传输至处理器，所述处理器对各个对应视角的图像信号进行复制后分别分流至图像处理模块和数据压缩模块，所述图像处理模块对分流的各个对应视角的图像信号进行变形和拼接处理后形成全景图像信号并发送至数据压缩模块，所述数据压缩模块分别对各个对应视角的图像信号和全景图像信号进行压缩后发送至数据处理单元；

所述数据处理单元用于所述全景图像信号和各个对应视角的图像信号分别与信源编码后的环境声场信号进行混录后传输至数据传输单元；

所述数据传输单元包括SDI接口和无线网络接口，所述SDI接口和无线网络接口分别与管理控制平台通信连接用于将混录后的信号传输至管理控制平台进行显示。

作为优选地，所述车体的一侧从底面延伸出固定平台，所述固定平台的根部设有用于安装摄像机的可伸缩支撑杆，所述可伸缩支撑杆通过伸缩以调节摄像机的高度；所述固定平台的端部设有连接桩，所述连接桩用于固定拖车杆或拖车绳。

作为优选地，所述可伸缩支撑杆的活动端转动连接有圆柱形的安装平台，所述安装平台以可伸缩支撑杆为轴可自由转动，所述摄像机安装于所述安装平台的侧面且沿横截面均匀分布。

作为优选地，所述可伸缩支撑杆为电动推杆。

作为优选地，所述车体内置有供电单元，所述供电单元包括通过外接电源实现供电的主电源供电模块，用于提供稳定、不间断的电力供应的UPS供电模块，以及将太阳能转换为电能的太阳能供电模块。

作为优选地，所述太阳能供电模块包括若干设于车体侧面的太阳能电池板，所述太阳能电池板的一侧与车体侧面铰接，太阳能电池板的另一侧与车体侧面之间通过可伸缩连杆连接，所述可伸缩连杆通过伸缩以调节太阳能电池板与车体侧面之间的角度。

作为优选地，所述太阳能电池板与车体侧面之间的角度为20°～80°。

作为优选地，所述车体内设有GPS定位器，所述GPS定位器用于实施获取移动监控车的位置并反馈至管理控制平台。

作为优选地，所述车体的在远离固定平台的一侧设有垂直式风力发电机。

进一步优选地，所述管理控制平台包括若干用于接收混录后信号并进行显示的终端，所述终端包括且不限于PC、平板电脑、手机与多屏工控机。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的智能移动监控系统，移动方便，机动性强，不受地域限制，可以全方位实时采集音频信号和图像信号，并同步输出混录入环境声场信号的全景视图和独立视角视图，同时具有多种供电方式以保证不间断供电。

附图说明

图1为本实用新型实施例1智能移动监控系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1监控处理装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例2移动监控车的结构示意图；

图4为本实用新型实施例2供电单元的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

实施例1

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种智能移动监控系统，该智能移动监控系统包括管理控制平台与移动监控车，移动监控车和管理控制平台通信连接。其中，管理控制平台包括若干用于接收信号并进行显示的终端，终端包括且不限于PC、平板电脑、手机与多屏工控机。

移动监控车包括车体，车体上安装有监控处理装置，具体如图2，监控处理装置包括音频采集单元、视频采集单元、数据处理单元和数据传输单元。

其中，音频采集单元包括全向麦克风、信号处理模块和信源编码模块。全向麦克风用于采集环境声场信号并传输至信号处理模块，信号处理模块将接收到的环境声场信号转换成数字信号并转发至信源编码模块，信源编码模块对数字信号进行信源编码后发送至数据处理单元。本实施例的音频采集单元可全方位收集监控环境中的音频信号，并将其传输至数据处理单元与对应时刻的图像信号进行实时混录。

视频采集单元包括若干摄像机、处理器、图像处理模块和数据压缩模块，摄像机用于采集对应视角的图像信号并传输至处理器，处理器对各个对应视角的图像信号进行复制后分别分流至图像处理模块和数据压缩模块，图像处理模块对分流的各个对应视角的图像信号进行变形和拼接处理后形成全景图像信号并发送至数据压缩模块，数据压缩模块分别对各个对应视角的图像信号和全景图像信号进行压缩后发送至数据处理单元。本实施例中，摄像机采集到的图像信号复制后进行分流为两路信号，其中一路信号经数据压缩模块压缩后形成对应视角图像信号发送至数据处理单元，另一路信号经图像处理模块变形和拼接处理后，通过数据压缩模块压缩形成全景图像信号发送至数据处理单元。

数据处理单元用于所述全景图像信号和各个对应视角的图像信号分别与信源编码后的环境声场信号进行混录后传输至数据传输单元。全景图像信号与对应时刻的声场信号进行混录形成全景视图，对应视角图像信号与对应时刻的声场信号进行混录形成独立方向视图，终端可根据监控需求选择切换独立方向视图和全景视图。

数据传输单元包括SDI接口和无线网络接口两个传输接口，SDI接口和无线网络接口分别与管理控制平台通信连接用于将混录后的信号传输至管理控制平台进行显示。SDI接口用于有线高速传输，无线网络接口用于无线传输，本实施例不受地域限制，可以适用多种监控环境。

实施例2

本实施例2提供了一种移动监控车，该实施例2在实施例1的基础上进一步限定了移动监控车的结构。

具体如图3所示，移动监控车包括车体，车体的一侧从底面延伸出固定平台1，固定平台1的根部设有用于安装摄像机2的可伸缩支撑杆，可伸缩支撑杆通过伸缩以调节摄像机2的高度，其中可伸缩支撑杆为电动推杆3。

电动推杆3的活动端转动连接有圆柱形的安装平台31，安装平台31以电动推杆3为轴可进行360°自由转动，摄像机2安装于安装平台31的侧面且沿横截面均匀分布。电动推杆3由高强度钢制材料，支持自动或手动进行伸缩，电动推杆3在紧贴车体的一部分通过管卡32进行固定，提升了装置的稳定性。

固定平台1的端部设有连接桩4，连接桩4用于固定拖车杆或拖车绳。本实施例的移动监控车可以分为具有动力系统和没有系统两种设计，当移动监控车不具有动力系统时，需经连接桩4通过固定拖车杆或拖车绳与牵引车相连进行移动。

车体底部设有车轮5，车轮的数量为3个，其中前轮的数量为1个且为万向轮，后轮的数量为2个。移动监控车在运动时具有更大的自由度。

车体还内置有供电单元，具体如图4所示，供电单元包括通过外接电源实现供电的主电源供电模块，用于提供稳定、不间断的电力供应的UPS供电模块，以及将太阳能转换为电能的太阳能供电模块。

太阳能供电模块包括若干设于车体侧面的太阳能电池板6，太阳能电池板6的一侧与车体侧面铰接，太阳能电池板6的另一侧与车体侧面之间通过可伸缩连杆7连接，可伸缩连杆7通过伸缩以调节太阳能电池板6与车体侧面之间的角度。太阳能电池板6与车体侧面之间的角度为20°～80°。不同的季节和时间，太阳的照射角度会不断发生变化，通过改变太阳能电池板6的角度可有效提高发电效率。

车体内设有GPS定位器，GPS定位器用于实施获取移动监控车的位置并反馈至管理控制平台。管理控制平台可以随时对移动监控车的位置进行监控。

车体的在远离固定平台1的一侧设有垂直式风力发电机8。在夜间或光线不足的情况下，垂直式风力发电机8用于照明，并通过补光协助备摄像机的正常采集工作。

综上所述，本实用新型的智能移动监控系统，移动方便，机动性强，不受地域限制，可以全方位实时采集音频信号和图像信号，并同步输出混录入环境声场信号的全景视图和独立视角视图，同时具有多种供电方式以保证不间断供电。

以上所述实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能移动监控系统，包括管理控制平台以及与所述管理控制平台通信连接的移动监控车，其特征在于，所述移动监控车包括车体，所述车体上安装有监控处理装置，所述监控处理装置包括音频采集单元、视频采集单元、数据处理单元和数据传输单元，其中，

所述音频采集单元包括全向麦克风、信号处理模块和信源编码模块，所述全向麦克风用于采集环境声场信号并传输至信号处理模块，所述信号处理模块将接收到的环境声场信号转换成数字信号并转发至信源编码模块，所述信源编码模块对数字信号进行信源编码后发送至数据处理单元；

所述视频采集单元包括若干摄像机、处理器、图像处理模块和数据压缩模块，所述摄像机用于采集对应视角的图像信号并传输至处理器，所述处理器对各个对应视角的图像信号进行复制后分别分流至图像处理模块和数据压缩模块，所述图像处理模块对分流的各个对应视角的图像信号进行变形和拼接处理后形成全景图像信号并发送至数据压缩模块，所述数据压缩模块分别对各个对应视角的图像信号和全景图像信号进行压缩后发送至数据处理单元；

所述数据处理单元用于所述全景图像信号和各个对应视角的图像信号分别与信源编码后的环境声场信号进行混录后传输至数据传输单元；

所述数据传输单元包括SDI接口和无线网络接口，所述SDI接口和无线网络接口分别与管理控制平台通信连接用于将混录后的信号传输至管理控制平台进行显示。

2.如权利要求1所述的智能移动监控系统，其特征在于，所述车体的一侧从底面延伸出固定平台，所述固定平台的根部设有用于安装摄像机的可伸缩支撑杆，所述可伸缩支撑杆通过伸缩以调节摄像机的高度；所述固定平台的端部设有连接桩，所述连接桩用于固定拖车杆或拖车绳。

3.如权利要求2所述的智能移动监控系统，其特征在于，所述可伸缩支撑杆的活动端转动连接有圆柱形的安装平台，所述安装平台以可伸缩支撑杆为轴可自由转动，所述摄像机安装于所述安装平台的侧面且沿横截面均匀分布。

4.如权利要求3所述的智能移动监控系统，其特征在于，所述可伸缩支撑杆为电动推杆。

5.如权利要求1所述的智能移动监控系统，其特征在于，所述车体内置有供电单元，所述供电单元包括通过外接电源实现供电的主电源供电模块，用于提供稳定、不间断的电力供应的UPS供电模块，以及将太阳能转换为电能的太阳能供电模块。

6.如权利要求5所述的智能移动监控系统，其特征在于，所述太阳能供电模块包括若干设于车体侧面的太阳能电池板，所述太阳能电池板的一侧与车体侧面铰接，太阳能电池板的另一侧与车体侧面之间通过可伸缩连杆连接，所述可伸缩连杆通过伸缩以调节太阳能电池板与车体侧面之间的角度。

7.如权利要求6所述的智能移动监控系统，其特征在于，所述太阳能电池板与车体侧面之间的角度为20°～80°。

8.如权利要求1所述的智能移动监控系统，其特征在于，所述车体内设有GPS定位器，所述GPS定位器用于实施获取移动监控车的位置并反馈至管理控制平台。

9.如权利要求1所述的智能移动监控系统，其特征在于，所述车体的在远离固定平台的一侧设有垂直式风力发电机。

10.如权利要求1所述的智能移动监控系统，其特征在于，所述管理控制平台包括若干用于接收混录后信号并进行显示的终端，所述终端包括且不限于PC、平板电脑、手机与多屏工控机。