CN208673125U - 索道式监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种索道式监控系统，包括若干个间隔分布的支撑杆，与每一个支撑杆接触且由其支撑、定位的循环牵引索，与所述循环牵引索固定连接的行走滑车，与所述循环牵引索接触的动力系统，固定于所述行走滑车上的监控前端以及与所述监控前端通过无线信号连接的监控后端，所述监控前端包括供电信号箱，固定于所述供电信号箱下方的网络摄像头，与所述网络摄像头电连接的第一PLC控制器，与所述第一PLC控制器电连接的第二无线网桥，与所述第一PLC控制器电连接的电池，与所述电池电连接的充电器以及与所述充电器电连接的受电弓，所述充电器、第二无线网桥、第一PLC控制器和电池均位于电信号箱内部。本实用新型无需设置大量监控摄像头即可对区域进行全面监控，且不易出现监控死角。

Description

索道式监控系统

技术领域

本实用新型涉及一种视频监控系统，具体地说，是涉及一种索道式监控系统。

背景技术

在工作中，相关单位常常需要对一个户外区域进行监控，例如，输油、输气管路铺设施工现场以及输电线路架设施工现场等，一般来说，解决方式有三种；第一种是人工巡检，但是恶劣的地形和天气条件都会对人工巡检造成限制；第二种是架设监控系统，每隔一定距离设置监控摄像头，监控系统能够对其监控的区域进行全时段的监控，且不受地形的限制和恶劣天气的影响，能够实时地将监控信号反馈给工作人员，具有较好的监控效果。但现有技术中监控摄像头是固定的，只能监控其周围的一片区域，为了使监控范围覆盖整个户外区域，需要架设大量监控摄像头，这将导致整体成本提高，若为了降低成本而减少监控摄像头的数量，则无法对区域进行全面监控，而且固定的监控摄像头一旦出现监控死角，很难凭借其自身的调节而消除监控死角；第三种是无人机巡检，但是无人机无法对禁飞区进行巡检，且无法跨越山峰巡检。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种索道式监控系统，通过对其结构的巧妙设计，无需设置大量监控摄像头即可对区域进行全时段的全面监控。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

索道式监控系统，包括若干个间隔分布的支撑杆，与每一个支撑杆接触且由其支撑、定位的循环牵引索，与所述循环牵引索固定连接的行走滑车，与所述循环牵引索接触的动力系统，固定于所述行走滑车上的监控前端以及与所述监控前端通过无线信号连接的监控后端，所述监控前端包括供电信号箱，固定于所述供电信号箱下方的网络摄像头，与所述网络摄像头电连接的第一PLC控制器，与所述第一PLC控制器电连接的第二无线网桥，与所述第一PLC控制器电连接的电池，与所述电池电连接的充电器以及与所述充电器电连接的受电弓，所述充电器、第二无线网桥、第一PLC控制器和电池均位于电信号箱内部，所述受电弓固定于供电信号箱顶部。

进一步，所述支撑杆包括竖直设置的立杆，与每一个立杆固定连接且中点位于立杆顶端的横杆，固定于横杆两端的固定块，与所述固定块固定连接的滑轮轴以及与所述滑轮轴转动连接的滑轮，所述循环牵引索与每一个滑轮接触且由其支撑、定位。

进一步，所述动力系统包括与所述循环牵引索紧密接触的从动绞盘，与所述循环牵引索紧密接触的主动绞盘，位于所述主动绞盘下方的减速器，位于所述减速器一侧的电机，以及与所述电机电连接的第三PLC控制器，所述减速器的输入端与电机的转轴固定连接，所述主动绞盘与减速器输出轴固定连接，所述从动绞盘通过其转轴固定在地面上。

进一步，所述行走滑车包括与循环牵引索固定连接的上滑车横杆、与上滑车横杆螺纹连接的滑车竖杆以及与滑车竖杆固定连接的下滑车横杆，所述下滑车横杆与所述供电信号箱固定连接。

进一步，所述循环牵引索为首尾相连的钢索。

进一步，所述索道式监控系统还包括中继供电系统，所述中继供电系统包括与市电连接的变压器，与所述变压器电连接的第二PLC控制器，与所述第二 PLC控制器电连接的第三无线网桥，与所述第二PLC控制器电连接的中继天线以及与所述变压器电连接的接触网，所述变压器、第二PLC控制器、第三无线网桥和中继天线均固定于立杆顶端，所述接触网固定于固定块下方且与所述受电弓配套。

进一步，所述监控后端包括与所述第二无线网桥及第三无线网桥通过无线信号连接的第一无线网桥，与所述第一无线网桥电连接的工控机以及与所述工控机电连接的监控计算机，所述工控机与第三PLC控制器信号连接。

进一步，所述立杆上端均设有避雷针。

进一步，所述电池的型号为LC-P12100，其外部设有电量监测装置，所述电量监测装置与第一PLC控制器信号连接。所述电量监测装置为现有技术，在此不做赘述。

进一步，所述第一PLC控制器、第二PLC控制器和第三PLC控制器均采用型号为ATmega8的单片机为控制芯片。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型中索道的运行带动监控前端在监控区域内运动，使得监控系统能够对区域进行全面监控，不受高山大河等复杂地形的限制。

(2)本实用新型的监控主要由机器完成，无需人工进行户外工作，因此消除了巡检区域内恶劣自然环境和天气对巡检的影响，同时可以全天候对区域内进行监控。

(3)本实用新型中第三PLC控制器可预设监控程序，使系统自动完成巡检监控和充电功能，无需人工操作，节省人力。

(4)本实用新型中供电信号箱中的电池内部设有电量监测装置，在电池电量过低时，可以发出信号，在第三PLC控制器的控制下到中继供电系统处充电，以避免网络摄像头因断电而停止工作。

(5)本实用新型中在立杆顶部与监控室之间有障碍物或距离较远的情况下，在二者之间设有中继供电系统，确保视频信号能够输送至监控室，使监控更加可靠。

附图说明

图1为本实用新型的立杆结构示意图。

图2为本实用新型的电机和齿轮系统示意图。

图3为本实用新型的供电信号箱和网络摄像头示意图。

图4为本实用新型的索道系统和监控系统示意图。

图5为本实用新型的立杆和供电中继供电系统结构示意图。

图6为本实用新型传输、处理视频信号的装置的连接关系图。

其中，附图标记对应的名称为：1-固定块、2-滑轮轴、3-滑轮、4-横杆、5- 避雷针、6-网络摄像头、7-供电信号箱、8-下滑车横杆、9-滑车竖杆、10-上滑车横杆、11-立杆、12-电机、13-减速器、14-减速器输出轴、15-主动绞盘、16-第二无线网桥、17-第一PLC控制器、18-电池、19-从动绞盘、20-循环牵引索、21- 中继天线、22-第三无线网桥、23-第二PLC控制器、24-工控机、25-第一无线网桥、26-监控计算机、27-受电弓、28-变压器、29-接触网、30-充电器。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。

实施例

如图1-6所示，本实用新型公开的索道式监控系统，包括若干个间隔分布的支撑杆，与每一个支撑杆接触且由其支撑、定位的循环牵引索20，与所述循环牵引索20固定连接的行走滑车，与所述循环牵引索20接触的动力系统，固定于所述行走滑车上的监控前端以及与所述监控前端通过无线信号连接的监控后端，所述监控前端包括供电信号箱7，固定于所述供电信号箱7下方的网络摄像头6，与所述网络摄像头6电连接的第一PLC控制器17，与所述第一PLC控制器17电连接的第二无线网桥16，与所述第一PLC控制器17电连接的电池18，与所述电池18电连接的充电器30以及与所述充电器30电连接的受电弓27，所述充电器30、第二无线网桥16、第一PLC控制器17和电池18均位于电信号箱 7内部，所述受电弓27固定于供电信号箱7顶部，所述循环牵引索20为首尾相连的钢索，所述电池18的型号为LC-P12100，其外部设有电量监测装置，所述电量监测装置与第一PLC控制器信号连接。

所述支撑杆包括竖直设置的立杆11，与每一个立杆11固定连接且中点位于立杆11顶端的横杆4，固定于横杆4两端的固定块1，与所述固定块1固定连接的滑轮轴2以及与所述滑轮轴2转动连接的滑轮3，所述循环牵引索20与每一个滑轮3接触且由其支撑、定位，所述立杆11上端均设有避雷针5。

所述动力系统包括与所述循环牵引索20紧密接触的从动绞盘19，与所述循环牵引索20紧密接触的主动绞盘15，位于所述主动绞盘15下方的减速器13，位于所述减速器13一侧的电机12，以及与所述电机12电连接的第三PLC控制器，所述减速器13的输入端与电机12的转轴固定连接，所述主动绞盘15与减速器输出轴14固定连接，所述从动绞盘19通过其转轴固定在地面上。

所述行走滑车包括与循环牵引索20固定连接的上滑车横杆10、与上滑车横杆10螺纹连接的滑车竖杆9以及与滑车竖杆9固定连接的下滑车横杆8，所述下滑车横杆8与所述供电信号箱7固定连接。

所述索道式监控系统还包括中继供电系统，所述中继供电系统包括与市电连接的变压器28，与所述变压器28电连接的第二PLC控制器23，与所述第二 PLC控制器23电连接的第三无线网桥22，与所述第二PLC控制器23电连接的中继天线21以及与所述变压器28电连接的接触网29，所述变压器28、第二PLC 控制器23、第三无线网桥22和中继天线21均固定于立杆11顶端，所述接触网 29固定于固定块1下方且与所述受电弓27配套。

所述监控后端包括与所述第二无线网桥16及第三无线网桥22通过无线信号连接的第一无线网桥25，与所述第一无线网桥25电连接的工控机24以及与所述工控机24电连接的监控计算机26，所述工控机24与第三PLC控制器信号连接。

所述第一PLC控制器17、第二PLC控制器23和第三PLC控制器均采用型号为ATmega8的单片机为控制芯片。

本实用新型的使用方法及工作原理：在监控室内设置第一无线网桥、监控计算机及工控机，在监控区域内与监控室相对的位置设置从动绞盘。循环牵引索上设置有多个监控前端，工作人员通过第三PLC控制器控制电机转动方向，从而控制网络摄像头的运行方向。当立杆与监控室之间有障碍物或距离较远时，第二无线网桥无法直接与第一无线网桥建立无线信号连接，在二者之间的立杆上设置中继供电系统，通过中继供电系统过度，第二无线网桥发出的信号经第三无线网桥及中继天线发送到监控室。工作人员可以预先设置第三PLC控制器的程序，控制系统自动完成监控循环以及监控前端的充电。当电池电量过低时，电池外部的电量监测装置将发出信号，信号经第二无线网桥、中继供电系统、第一无线网桥、工控机传输到第三PLC控制器，第三PLC控制器按照预先设定的程序作出应对，使系统继续运行，当低电量的监控前端运行到设有中继充电系统的支撑杆时，受电弓与接触网接触，电池电量增加，电量监测装置发出信号，最终传到第三PLC控制器，第三PLC控制器使动力系统停止工作，低电量的监控前端停留在设有中继充电系统的支撑杆处充电，待电量充满后，电量监测装置发出信号，第三PLC控制器控制整个系统继续运行。本实用新型无需设置大量摄像头即可对区域进行全面监控，成本较低，且移动的摄像头不易出现监控死角。

由于索道仅需完成对监控前端的输运，负荷较低，且安全性要求较客运索道低，所以支撑杆、循环牵引索和电机的标准应低于客运索道的标准，以降低架设成本。由于索道系统技术较为成熟，故障率较低，所以对其巡检的频率无需太高，而监控前端的维护可在监控室完成，故整个系统的维护较为方便。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上做出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.索道式监控系统，其特征在于，包括若干个间隔分布的支撑杆，与每一个支撑杆接触且由其支撑、定位的循环牵引索(20)，与所述循环牵引索(20)固定连接的行走滑车，与所述循环牵引索(20)接触的动力系统，固定于所述行走滑车上的监控前端以及与所述监控前端通过无线信号连接的监控后端，所述监控前端包括供电信号箱(7)，固定于所述供电信号箱(7)下方的网络摄像头(6)，与所述网络摄像头(6)电连接的第一PLC控制器(17)，与所述第一PLC控制器(17)电连接的第二无线网桥(16)，与所述第一PLC控制器(17)电连接的电池(18)，与所述电池(18)电连接的充电器(30)以及与所述充电器(30)电连接的受电弓(27)，所述充电器(30)、第二无线网桥(16)、第一PLC控制器(17)和电池(18)均位于电信号箱(7)内部，所述受电弓(27)固定于供电信号箱(7)顶部。

2.根据权利要求1所述的索道式监控系统，其特征在于，所述支撑杆包括竖直设置的立杆(11)，与每一个立杆(11)固定连接且中点位于立杆(11)顶端的横杆(4)，固定于横杆(4)两端的固定块(1)，与所述固定块(1)固定连接的滑轮轴(2)以及与所述滑轮轴(2)转动连接的滑轮(3)，所述循环牵引索(20)与每一个滑轮(3)接触且由其支撑、定位。

3.根据权利要求2所述的索道式监控系统，其特征在于，所述动力系统包括与所述循环牵引索(20)紧密接触的从动绞盘(19)，与所述循环牵引索(20)紧密接触的主动绞盘(15)，位于所述主动绞盘(15)下方的减速器(13)，位于所述减速器(13)一侧的电机(12)，以及与所述电机(12)电连接的第三PLC控制器，所述减速器(13)的输入端与电机(12)的转轴固定连接，所述主动绞盘(15)与减速器输出轴(14)固定连接，所述从动绞盘(19)通过其转轴固定在地面上。

4.根据权利要求3所述的索道式监控系统，其特征在于，所述行走滑车包括与循环牵引索(20)固定连接的上滑车横杆(10)、与上滑车横杆(10)螺纹连接的滑车竖杆(9)以及与滑车竖杆(9)固定连接的下滑车横杆(8)，所述下滑车横杆(8)与所述供电信号箱(7)固定连接。

5.根据权利要求4所述的索道式监控系统，其特征在于，所述循环牵引索(20)为首尾相连的钢索。

6.根据权利要求5所述的索道式监控系统，其特征在于，所述索道式监控系统还包括中继供电系统，所述中继供电系统包括与市电连接的变压器(28)，与所述变压器(28)电连接的第二PLC控制器(23)，与所述第二PLC控制器(23)电连接的第三无线网桥(22)，与所述第二PLC控制器(23)电连接的中继天线(21)以及与所述变压器(28)电连接的接触网(29)，所述变压器(28)、第二PLC控制器(23)、第三无线网桥(22)和中继天线(21)均固定于立杆(11)顶端，所述接触网(29)固定于固定块(1)下方且与所述受电弓(27)配套。

7.根据权利要求6所述的索道式监控系统，其特征在于，所述监控后端包括与所述第二无线网桥(16)及第三无线网桥(22)通过无线信号连接的第一无线网桥(25)，与所述第一无线网桥(25)电连接的工控机(24)以及与所述工控机(24)电连接的监控计算机(26)，所述工控机(24)与第三PLC控制器信号连接。

8.根据权利要求7所述的索道式监控系统，其特征在于，所述立杆(11)上端均设有避雷针(5)。

9.根据权利要求8所述的索道式监控系统，其特征在于，所述电池(18)外部设有电量监测装置，所述电量监测装置与第一PLC控制器(17)信号连接。