CN209081279U - 一种具有移动充电式可视化视频系统的塔吊 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了吊装作业安全控制技术领域的一种具有移动充电式可视化视频系统的塔吊，包括塔身，设于塔身顶端的驾驶室，分别设置于驾驶室两侧的平衡臂和起重臂，设置于所述起重臂上的变幅小车，位于所述变幅小车底部的吊钩，可视化视频系统，所述塔吊还包括给所述可视化视频系统提供电能的移动电源、给所述移动电源充电的智能充电组件、控制所述智能充电组件的控制系统；本实用新型通过设置智能充电组件、可视化系统和控制系统，使得解决了塔吊作业时吊装盲区可视化的问题，通过智能充电组件为移动电源充电，保证可视化系统中摄像装置的正常工作，提高了塔吊作业的工作效率的同时，降低了成本，提高了安装安全性和稳定性。

Description

一种具有移动充电式可视化视频系统的塔吊

技术领域

本实用新型涉及吊装作业安全控制技术领域，具体为一种具有移动充电式可视化视频系统的塔吊。

背景技术

塔吊具有垂直吊装、效率高、吊装几乎无死角、相比安装顶升技术成熟等优点，在现在建筑行业得到广泛的应用。塔吊一般都安附在建筑物一侧，由于建筑物的遮挡，相对于塔机的建筑物的另一侧成为塔吊司机的视觉盲区，塔吊吊装盲区作为施工现场重大危险源，也是多年来建筑吊装作业安全控制需要解决的问题。遇到吊装盲区时需地面工作人员通过对讲机与塔吊驾驶室内的驾驶员进行交流，工作效率低的同时还存在着安全隐患，不利于建筑施工的安全进行，在这种情况下，可视化塔吊出现，解决了上述问题。但是传统的可视化塔吊在工作时，由于可视化系统的连续作业，导致电能消耗大，可视化系统的供电成为塔吊能否连续作业的至关重要的关键问题，针对这个问题，现有技术有的采用布置长长的电线直接连接摄像机，这种方法线路布置复杂，安装成本高，系统稳定性差；还有的采用给摄像机准备2块电池，采用人工更换，这样不仅增大驾驶员的工作量，同时也会出现塔吊不连续，降低了工作效率，导致工程的完成时间拉长，影响施工进度，增大了施工成本；也有采用移动电源供电，但是有现有的移动电源需要人为的及时更换和充电，工作量较大，有的采用太阳能板给移动电源及时充电，但是这种技术仍然存在一定的缺陷，遇到阴雨天没有太阳的情况下，还是会出现电源无法及时充电的问题，基于此，本实用新型设计了一种具有移动充电式可视化视频系统的塔吊，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有移动充电式可视化视频系统的塔吊。

本实用新型提供如下技术方案：一种具有移动充电式可视化视频系统的塔吊，包括塔身，设于塔身顶端的驾驶室，分别设置于驾驶室两侧的平衡臂和起重臂，设置于所述起重臂上的变幅小车，位于所述变幅小车底部的吊钩，可视化视频系统，其特征在于：所述塔吊还包括给所述可视化视频系统提供电能的移动电源、给所述移动电源充电的移动充电组件、控制所述移动充电组件的控制系统；所述移动充电组件包括固定构件和移动构件；

所述控制系统包括主控制模块和从控制模块，所述主控制模块安装于驾驶室内，所述从控制模块固定安装在变幅小车上；所述主控制模块和从控制模块通过无线网络连接；

所述可视化系统包括摄像装置和显示器，所述摄像装置安装在起重小车上，所述显示器位于塔吊驾驶室内；

所述固定构件固定于驾驶室外附近的起重臂上，所述移动构件固定安装在变幅小车上；

所述从控制模块电连接移动电源，将移动电源电量信息通过无线网络传输给主控制模块，主控制模块经过处理后将电量信息通过可视化视频系统显示出来；

所述固定构件包括充电导杆和充电器，所述充电器与充电导杆电性连接，充电导杆通过充电器与外电源连接，所述充电器安装在塔吊驾驶室内；

所述移动构件包括充电导轨和导体，充电导轨和导体固定连接，导体与移动电源电连接，通过将所述充电导杆和充电导轨接触，实现移动电源的充电。

优选的，所述移动构件还包括固定于变幅小车上的放置盒，所述移动电源和从控制模块安装于放置盒的内腔，所述充电导轨通过导体固定于放置盒的顶部。

优选的，所述充电导杆一端通过连接件与起重臂横杆固定连接，充电导杆另一端设有充电触头。

优选的，所述连接件一端通过绝缘块与充电导杆连接，所述连接件另一端通过抱箍与起重臂的横杆固定。

优选的，所述导体为铜柱。

优选的，所述控制系统还包括高度传感器、无线网络模块一、无线网络模块二、固定电源和视频解码器，所述高度传感器的转动轴与平衡臂起升卷扬机的转动轴连接，所述高度传感器与主控制模块电连接，所述视频解码器与显示器电连接；所述无线网络模块一、主控制模块、固定电源和视频解码器集成于安装盒内，且安装盒安装于驾驶室内；所述主控制模块采集计算高度传感器传来的当前吊钩行程量，并通过无线网络模块发送控制命令给从控制模块，从控制模块根据接收到的控制命令，实时控制调整摄像机的变焦变倍；从控制模块将摄像机拍摄到的视频信号、移动电源的电量信息通过无线网络模块传输给主控制模块，主控制模块再将接收的无线信号传输给视频解码器，视频解码器将接收到的信息解码后形成视频图像，在显示器里显示吊钩的实时视频及移动电源的实际电量，从而实现塔吊的可视化作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过采用移动电源可视化系统提供电能，省去了繁杂的电线布设工序，同时还节约了布线成本；

2、本实用新型通过的设置移动充电组件为移动电源方便充电，结构简单，操作方便安全；

3、采用移动电源实时电量信息的可视化监控系统，能实时掌控移动电源的电量信息，根据电量信息及时发送充电指令，一般情况下本移动电源充满电后，能连续拍摄18小时以上，晚上吊钩不工作时，将移动小车收回近处，完成给移动电源自动充电，无需人工更换电池，方便安全，大大降低了人工成本，提供了工作效率。

总之，本实用新型可以有效的解决了为塔吊可视化系统的提供电能的移动电源方便充电问题，通过移动充电组件为移动电源充电，保证可视化系统中摄像装置的连续正常工作，同时可视化系统、控制系统，解决了塔吊作业时吊装盲区可视化的问题，通过设置高度传感器和控制系统，使得摄像装置可以自动变焦，便于驾驶员观察到更加清晰的视频画面，塔吊本身具有盲区可视化解决方案，无需后续的施工过程中布置和安装可视化装置，保证施工的持续进行，不影响建筑施工进度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构安装示意图；

图2为本实用新型充电状态时的固定构件和移动构件结构示意图；

图3为本实用新型移动构件与放置盒安装示意图；

图4为本实用新型移动电源充电原理图；

图5本实用新型可视化系统原理图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-塔身，2-驾驶室，3-平衡臂，4-起重臂，5-连接件，6-充电导杆，7-充电导轨，8-放置盒，9-变幅小车，10-摄像装置，11-安装盒，12-高度传感器，13-，14-充电触头

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有移动充电式可视化视频系统的塔吊，包括塔身1，设于塔身1顶端的驾驶室2，分别设置于驾驶室2两侧的平衡臂3和起重臂4，设置于所述起重臂4上的变幅小车9，位于所述变幅小车9底部的吊钩，可视化视频系统，其特征在于：所述塔吊还包括给所述可视化视频系统提供电能的移动电源、给所述移动电源充电的移动充电组件、控制所述移动充电组件的控制系统；所述移动充电组件包括固定构件和移动构件；

所述控制系统包括主控制模块和从控制模块，所述主控制模块安装于驾驶室2内，所述从控制模块固定安装在变幅小车9上；所述主控制模块和从控制模块通过无线网络连接；

所述可视化系统包括摄像装置10和显示器，所述摄像装置10安装在起重小车上，所述显示器位于塔吊驾驶室2内；

所述固定构件固定于驾驶室2外附近的起重臂4上，所述移动构件固定安装在变幅小车9上；

所述从控制模块电连接移动电源，将移动电源电量信息通过无线网络传输给主控制模块，主控制模块经过处理后将电量信息通过可视化视频系统显示出来；

所述固定构件包括充电导杆6和充电器，所述充电器与充电导杆6电性连接，充电导杆6通过充电器与外电源连接，所述充电器安装在塔吊驾驶室2内；

所述移动构件包括充电导轨7和导体，充电导轨7和导体固定连接，导体与移动电源电连接，通过将所述充电导杆6和充电导轨7接触，实现移动电源的充电。

其中，所述移动构件还包括固定于变幅小车9上的放置盒8，所述移动电源和从控制模块安装于放置盒8的内腔，所述充电导轨7通过导体固定于放置盒8的顶部，所述摄像装置安装于放置盒8的侧壁，且摄像装置与放置盒8内的移动电源电性连接，所述充电导杆6一端通过连接件5与起重臂4横杆固定连接，充电导杆6另一端设有充电触头14，充电状态时，充电触头与充电导轨7接触，所述连接件5一端通过绝缘块13与充电导杆6连接，所述连接件5另一端通过抱箍与起重臂4的横杆固定，所述导体为铜柱，所述控制系统还包括高度传感器12、无线网络模块一、无线网络模块二、固定电源和视频解码器，所述高度传感器12的转动轴与平衡臂3起升卷扬机的转动轴连接，所述高度传感器12与主控制模块电连接，所述视频解码器与显示器电连接；所述无线网络模块一、主控制模块、固定电源和视频解码器集成于安装盒11内，且安装盒11固定安装于驾驶室2内；所述主控制模块采集高度传感器12的高度信号，通过无线网络模块一发送的无线信号将高度信号传输给无线网络模块二，无线网络模块二通过无线信号传输给从控制模块，从控制模块接收摄像装置10的视频信号、移动电源的电量信息，从控制模块再将接收到的所述无线信号和信息通过无线网络模块二发送无线指令传输给无线网络模块一，无线网络模块一接收到由从控制模块传输的无线指令并发给给主控制模块，主控制模块再将接收的无线信号传输给视频解码器，所述视频解码器将接收到的信息解码通过显示器显示所述移动电源的电量信息和摄像装置10的实时视频信息，驾驶室2内的驾驶员可以根据显示屏显示的信息，视频信息方便驾驶员实现塔吊可视化吊装，移动电源的电量信息方便驾驶员及时了解电量信息，方便合理的安排时间对移动电源进行充电。

本实施例的一个具体应用为：高度传感器12安装于塔吊平衡臂3起升卷扬机一侧，和起升卷扬机同轴旋转，无线网络模块一、主控制模块、固定电源和视频解码器集成于安装盒11里，且安装盒11和显示器均固定安装于驾驶室2内，移动电源和从控制模块设置于放置盒8内腔，摄像装置10固定于放置盒8的外壁，摄像装置10中设置有摄像机，摄像机对准吊钩的方向，为驾驶员提供吊钩处的实时图像画面，充电导轨7设置于放置盒8外，且与移动电源和从控制模块均电连接，移动电源为摄像装置10提供必要的电能保证可视化系统的工作，充电导杆6固定于靠近驾驶室2附近的起重臂4的横杆上，当塔吊驾驶室2工作人员下班时或需要给移动电源充电时，将变幅小车9移动至靠近驾驶室2的一侧，使得充电导轨7和充电导杆6接触，完成电能的传输给移动电源充电，塔吊本身具有盲区可视化解决方案，无需后续的施工过程中布置和安装可视化装置，保证施工的持续进行，不影响建筑施工进度，高度传感器12与主控制模块通过有线线路电连接，主控制模块中的高度信号采集模块采集由高度传感器12检测到吊钩与起重臂4距离的信号并发送控制指令至从控制模块，从控制模块对摄像装置10中的摄像机进行实时变焦，使得显示器可以一直显示清晰的画面方便工作人员的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种具有移动充电式可视化视频系统的塔吊，包括塔身，设于塔身顶端的驾驶室，分别设置于驾驶室两侧的平衡臂和起重臂，设置于所述起重臂上的变幅小车，位于所述变幅小车底部的吊钩，可视化视频系统，其特征在于：所述塔吊还包括给所述可视化视频系统提供电能的移动电源、给所述移动电源充电的移动充电组件、控制所述移动充电组件的控制系统；所述移动充电组件包括固定构件和移动构件；

所述控制系统包括主控制模块和从控制模块，所述主控制模块安装于驾驶室内，所述从控制模块固定安装在变幅小车上；所述主控制模块和从控制模块通过无线网络连接；

所述可视化系统包括摄像装置和显示器，所述摄像装置安装在起重小车上，所述显示器位于塔吊驾驶室内；

所述固定构件固定于驾驶室外附近的起重臂上，所述移动构件固定安装在变幅小车上；

所述从控制模块电连接移动电源，将移动电源电量信息通过无线网络传输给主控制模块，主控制模块经过处理后将电量信息通过可视化视频系统显示出来；

所述固定构件包括充电导杆和充电器，所述充电器与充电导杆电性连接，充电导杆通过充电器与外电源连接，所述充电器安装在塔吊驾驶室内；

所述移动构件包括充电导轨和导体，充电导轨和导体固定连接，导体与移动电源电连接，通过将所述充电导杆和充电导轨接触，实现移动电源的充电。

2.根据权利要求1所述的一种具有移动充电式可视化视频系统的塔吊，其特征在于：所述移动构件还包括固定于变幅小车上的放置盒，所述移动电源和从控制模块安装于放置盒的内腔，所述充电导轨通过导体固定于放置盒的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种具有移动充电式可视化视频系统的塔吊，其特征在于：所述充电导杆一端通过连接件与起重臂横杆固定连接，充电导杆另一端设有充电触头。

4.根据权利要求3所述的一种具有移动充电式可视化视频系统的塔吊，其特征在于：所述连接件一端通过绝缘块与充电导杆连接，所述连接件另一端通过抱箍与起重臂的横杆固定。

5.根据权利要求1所述的一种具有移动充电式可视化视频系统的塔吊，其特征在于：所述导体为铜柱。

6.根据权利要求1所述的一种具有移动充电式可视化视频系统的塔吊，其特征在于：所述控制系统还包括高度传感器、无线网络模块一、无线网络模块二、固定电源和视频解码器，所述高度传感器的转动轴与平衡臂起升卷扬机的转动轴连接，所述高度传感器与主控制模块电连接，所述视频解码器与显示器电连接；所述无线网络模块一、主控制模块、固定电源和视频解码器集成于安装盒内，且安装盒安装于驾驶室内；所述主控制模块采集计算高度传感器传来的当前吊钩行程量，并通过无线网络模块发送控制命令给从控制模块，从控制模块根据接收到的控制命令，实时控制调整摄像机的变焦变倍；从控制模块将摄像机拍摄到的视频信号、移动电源的电量信息通过无线网络模块传输给主控制模块，主控制模块再将接收的无线信号传输给视频解码器，视频解码器将接收到的信息解码后形成视频图像，在显示器里显示吊钩的实时视频及移动电源的实际电量，从而实现塔吊的可视化作业。