CN209635712U - 吊物装置及吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吊物装置及吊装设备，涉及电力设备的技术领域。所述的吊物装置，包括：机械臂；所述机械臂的顶部设有挂件，底部设有用于收线或放线的收放线装置；所述机械臂上设有用于打开和关闭所述机械臂的从控制器；主控制器与从控制器通过无线连接。以缓解现有技术中存在的没有可以搭载在目前主流的微型无人机上的吊物装置的技术问题。

Description

吊物装置及吊装设备

技术领域

本实用新型涉及电力设备技术领域，尤其是涉及一种吊物装置及吊装设备。

背景技术

近年来，随着城市建设的不断发展和人民生活水平的提高，电网企业每年的架空输电线路杆塔的建设和技术改造数量越来越多。往往我们架空输电线路建设和检修前都需要一个人先身穿全身式安全带把工作滑轮和防坠落速差装置先带上工作点后，再进行工作吊装和线路作业。

这种方法存在很多缺陷：(1)需工作人员预先带工作滑轮和防坠落速差装置登塔安装才能进行后续作业，加重作业人员登塔的负重，增加了作业人员登塔过程中的风险。(2)人员登塔后再安装防坠落速差装置和工作滑轮，一般需要时间15－30分钟时间，这种作业方法所需要的工作时间较长，作业的工作效率较低。

目前没有专业的无人机载吊装输电线路作业收放线装置的吊物装置，安装收放线装置都需要人工进行，安全风险高，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种吊物装置，以缓解现有技术中存在的没有可以搭载在目前主流的微型无人机上的吊物装置的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供的吊物装置，机械臂；

所述机械臂的顶部设有挂件，底部设有用于收线或放线的收放线装置；

所述机械臂上设有用于打开和关闭所述机械臂的从控制器；

主控制器与从控制器通过无线连接；

所述机械臂上设有相配合的自锁件和限位块，所述自锁件与所述机械臂铰接，且所述自锁件与驱动机构连接，所述驱动机构与所述从控制器电连接。

作为进一步的技术方案，所述驱动机构包括液压马达，所述液压马达与自锁件连接，通过从控制器控制液压马达的正反转实现机械臂的打开和关闭。

作为进一步的技术方案，所述驱动机构包括电机，所述电机与自锁件连接，通过从控制器控制电机的正反转实现机械臂的打开和关闭。

作为进一步的技术方案，所述限位块与机械臂通过焊接连接。

作为进一步的技术方案，所述挂件上设有拉力传感器，所述拉力传感器与所述主控制器通过无线连接。

作为进一步的技术方案，所述自锁件为销轴。

作为进一步的技术方案，还包括蓄电池，所述蓄电池与所述驱动机构连接。

本实用新型的第二目的在于提供一种吊装设备，以缓解现有技术中存在的没有可以搭载在目前主流的微型无人机上的吊物装置的技术问题。

基于上述第二目的，本实用新型提供的吊装设备，包括所述的吊物装置。

本实用新型带来的有益效果为：

本实用新型提供的吊物装置，包括：机械臂；机械臂的顶部设有挂件，底部设有用于收线或放线收放线装置；机械臂上设有用于打开和关闭机械臂的从控制器；主控制器与从控制器通过无线连接；机械臂上设有相配合的自锁件和限位块，自锁件与机械臂铰接，且自锁件与驱动机构连接，驱动机构与从控制器电连接。顶部设有挂件可以方便无人机爪机勾起吊物装置。当无人机到达工作预定点使，主控制器通过无线控制从控制器，从控制器控制机械臂的打开，当挂件完全进入塔材安装稳固后，从控制器控制机械臂关闭，使收放线装置安装安全可靠，方便快捷。本实用新型提供的吊物装置搭载在无人机上安装，使高压输电线路安装收放线装置在不受高度和安装位置的限制，可以把工具安装在输电线路导线档中、地线，较高的塔身处，安装方式多样，安装的位置较多，安装的距离较长，适用范围广泛。

另外，本实用新型还提供了一种吊装设备，包括所述的吊物装置。其中，吊物装置的结构、工作原理和有益效果已在吊物装置的有益效果中进行了详细说明，在此不再赘述。上述吊装设备与本实用新型提供的吊物装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的吊物装置的第一种结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的吊物装置的第二种结构示意图。

图标：1－机械臂；2－挂件；3－收放线装置；4－自锁件；5－限位块；6－驱动机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种吊物装置及吊装设备，下面给出多个实施例对本实用新型提供的吊物装置及吊装设备进行详细描述。

实施例一

如图1－2所示，本实用新型实施例一提供的吊物装置，包括：机械臂1；机械臂1的顶部设有挂件2，底部设有收放线装置3；机械臂1上设有用于打开和关闭机械臂1的从控制器；主控制器与从控制器通过无线连接。

顶部设有挂件2可以方便无人机爪机勾起吊物装置。当无人机到达工作预定点使，主控制器通过无线控制从控制器，从控制器控制机械臂1的打开，当挂件2完全进入塔材安装稳固后，从控制器控制机械臂1关闭，使收放线装置工作滑轮安装安全可靠，方便快捷。本实用新型提供的吊物装置搭载在无人机上安装，使高压输电线路安装收放线装置工作滑轮在不受高度和安装位置的限制，可以把工具安装在输电线路导线档中、地线，较高的塔身处，安装方式多样，安装的位置较多，安装的距离较长，适用范围广泛。

需要说明的是，收放线装置包括工作滑轮。收放线装置还包括防坠落速差装置或速差防坠器等。

还需要说明的是，挂件可以是挂钩，也可以是挂环，只要方便无人机挂起，又方便与无人机脱离即可。

本实施例的可选方案中，挂件2与机械臂1转动连接。

本实施例的可选方案中，机械臂1上设有相配合的自锁件4 和限位块5，自锁件4与机械臂1铰接，且自锁件4与驱动机构6 连接，驱动机构6与从控制器电连接。

顶部设有挂件2可以方便无人机爪机勾起吊物装置。当无人机到达工作预定点使，主控制器通过无线控制从控制器，从控制器控制驱动装置，驱动装置控制自锁件4的打开，当挂件2完全进入塔材安装稳固后，驱动装置控制自锁件4的关闭，使工作滑轮和防坠落速差工具安装安全可靠，方便快捷。本实用新型提供的吊物装置搭载在无人机上安装，使高压输电线路安装工作滑轮和防坠落速差工具等在不受高度和安装位置的限制，可以把工具安装在输电线路导线档中、地线，较高的塔身处，安装方式多样，安装的位置较多，安装的距离较长，适用范围广泛。

本实施例的可选方案中，驱动机构6包括液压马达，液压马达与自锁件4连接，通过从控制器控制液压马达的正反转实现机械臂1的打开和关闭。

本实施例的可选方案中，驱动机构6包括电机，电机与自锁件4连接，通过从控制器控制电机的正反转实现机械臂1的打开和关闭。

本实施例的可选方案中，限位块与机械臂1通过焊接连接。

本实施例的可选方案中，挂件2上设有拉力传感器，拉力传感器与主控制器通过无线连接。

本实施例的可选方案中，自锁件4为销轴。

还包括蓄电池，所述蓄电池与所述驱动机构连接。用于对驱动机构供电。

具体的，蓄电池与液压马达连接或者蓄电池与电机连接。

实施例二

本实用新型实施例二还提供了一种吊装设备，包括实施例一提供的吊物装置。其中，吊物装置的结构、工作原理和有益效果已在吊物装置的有益效果中进行了详细说明，在此不再赘述。上述吊装设备与本实用新型提供的吊物装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种吊物装置，其特征在于，包括：机械臂；

所述机械臂的顶部设有挂件，底部设有用于收线或放线的收放线装置；

所述机械臂上设有用于打开和关闭所述机械臂的从控制器；

主控制器与从控制器通过无线连接；

所述机械臂上设有相配合的自锁件和限位块，所述自锁件与所述机械臂铰接，所述自锁件与驱动机构连接，所述驱动机构与所述从控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的吊物装置，其特征在于，所述驱动机构包括液压马达，通过从控制器控制液压马达的正反转实现机械臂的打开和关闭。

3.根据权利要求1所述的吊物装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机，通过从控制器控制电机的正反转实现机械臂的打开和关闭。

4.根据权利要求1所述的吊物装置，其特征在于，所述限位块与机械臂通过焊接连接。

5.根据权利要求1所述的吊物装置，其特征在于，所述挂件上设有拉力传感器，所述拉力传感器与所述主控制器通过无线连接。

6.根据权利要求1所述的吊物装置，其特征在于，所述自锁件为销轴。

7.根据权利要求1－6任一项所述的吊物装置，其特征在于，还包括蓄电池，所述蓄电池与所述驱动机构连接。

8.一种吊装设备，其特征在于，包括权利要求1－7任一项所述的吊物装置。