CN208791042U - 一种炉前天车自动挂钩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种炉前天车自动挂钩装置，包括天车组件、主钩组件和副钩组件，所述天车组件包括天车本体和可编程控制器，所述可编程控制器搭载于所述天车本体上，用于控制整个天车的总体运行；通过所述可编程控制器提供所述主钩本体和所述副钩本体的位置和高度，方便所述可编程控制器进行所述主钩本体和所述副钩本体的位置和高度对比分析，然后发送指令给所述主钩小车编码器、所述主钩卷扬编码器、所述副钩小车编码器和所述副钩卷扬编码器进行具体的执行操作，保证了所述铁水包位于转炉炉口位置以及所述副钩本体钩准确的挂在所述倾翻轴上，本实用新型结构简单，只需要简单的改造就可以完成，可以达到自动挂钩的目的。

Description

一种炉前天车自动挂钩装置

技术领域

本实用新型属于冶炼技术领域，尤其涉及一种炉前天车自动挂钩装置。

背景技术

在目前炼钢炉前生产过程中，天车吊起铁水包，向炉内倒钢水时，需要将主钩挂着的铁水包升到转炉炉口，然后用副钩钩住倾翻轴，钩住以后副钩上升，将铁水倒进转炉进行吹炼。在此过程中，为保证安全，副钩不能提前挂钩(防止有异常而发生顷翻)必须在主钩将铁水包升到转炉炉口后再挂钩。挂副钩的时候由天车工人员操作，将副钩升降到相应的高度，副钩走到倾翻轴以下，然后提副钩往转炉炉口倒铁水。

在此过程中有以下几个缺点：副钩挂钩时，有的时候需要地下的操作人员用工具引导着副钩挂到倾翻轴上，增加了人员的危险性；对天车工的要求高，增加了天车工的劳动强度；浪费冶炼时间，不利于产量的提高。

实用新型内容

本实用新型提供一种炉前天车自动挂钩装置，旨在解决副钩挂钩时，有的时候需要地下的操作人员用工具引导着副钩挂到倾翻轴上，增加了人员的危险性；对天车工的要求高，增加了天车工的劳动强度；浪费冶炼时间，不利于产量的提高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种炉前天车自动挂钩装置，包括天车组件、主钩组件和副钩组件，所述天车组件包括天车本体和可编程控制器，所述可编程控制器搭载于所述天车本体上，用于控制整个天车的总体运行，所述主钩组件包括主钩小车、主钩小车编码器、主钩卷扬机、主钩卷扬编码器、主钩本体、铁水包和倾翻轴，所述主钩小车滚动连接于所述天车本体，所述主钩小车位于所述天车本体的上表面，所述主钩卷扬机固定连接于所述主钩小车，所述主钩卷扬机位于所述主钩小车的上表面，所述主钩小车编码器和所述主钩卷扬编码器分别对应搭载于所述主钩小车和所述主钩卷扬机的上表面，用于控制所述主钩小车和所述主钩卷扬机的运行，确定主钩的位置和高度，所述主钩本体通过钢索于所述主钩卷扬机转动连接，所述主钩本体位于所述天车本体的下方，所述主钩本体吊起所述铁水包，所述铁水包位于所述主钩本体的侧面，所述倾翻轴固定连接于所述铁水包，所述倾翻轴位于所述铁水包的外侧壁，所述副钩组件包括副钩小车、副钩小车编码器、副钩卷扬机、副钩卷扬编码器和副钩本体，所述副钩小车滚动连接于所述天车本体，所述副钩小车位于所述天车本体的上表面，所述副钩卷扬机固定连接于所述副钩小车，所述副钩卷扬机位于所述副钩小车的上表面，所述副钩小车编码器和所述副钩卷扬编码器分别对应搭载于所述副钩小车和所述副钩卷扬机的上表面，用于控制所述副钩小车和所述副钩卷扬机的运行，确定副钩的位置和高度，所述副钩本体钩挂于所述倾翻轴，所述副钩本体位于所述倾翻轴的外表面。

优选的，所述可编程控制器与所述主钩小车编码器、所述主钩卷扬编码器、所述副钩小车编码器和所述副钩卷扬编码器相连接，用于控制各个部件的配合运行顺序。

优选的，所述主钩小车编码器用于向所述可编程控制器提供主钩所在的位置信息，所述副钩小车编码器用于向所述可编程控制器提供副钩所在的位置信息，所述主钩卷扬编码器用于向所述可编程控制器提供主钩所在的高度信息，所述副钩卷扬编码器用于向所述可编程控制器提供副钩所在的高度信息。

优选的，所述副钩组件还包括弹簧和磁铁，所述磁铁通过所述铁水包固定连接于所述副钩本体，所述磁铁位于所述副钩本体的正前方。

优选的，所述倾翻轴的开口为八字型开口，且开口处的本体不具备磁性。

优选的，所述天车组件还包括电力控制系统，所述电力控制系统与所述可编程控制器相连接，用于为整个天车装置提供电力的支持。

优选的，所述主钩小车和所述副钩小车的内部均设置有马达，底部设置有车轮，所述马达与所述车轮传动连接，所述马达与所述主钩小车编码器和所述副钩小车编码器相连接，用于执行小车的行走。

优选的，所述主钩卷扬机和所述副钩卷扬机的内部均设置有圈数计数仪，所述圈数计数仪与所述主钩卷扬编码器和所述副钩圈扬编码器相连接，用于对所述主钩卷扬机和所述副钩卷扬机的转动圈数进行计数。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种炉前天车自动挂钩装置，通过所述主钩小车编码器、所述主钩卷扬编码器、所述副钩小车编码器和所述副钩卷扬编码器与所述可编程控制器相连接，为所述可编程控制器提供所述主钩本体和所述副钩本体的位置和高度，方便所述可编程控制器进行所述主钩本体和所述副钩本体的位置和高度对比分析，然后给所述主钩小车编码器、所述主钩卷扬编码器、所述副钩小车编码器和所述副钩卷扬编码器进行具体的执行操作命令，所述主钩小车编码器、所述主钩卷扬编码器、所述副钩小车编码器和所述副钩卷扬编码器控制所述主钩小车、所述主钩卷扬机、所述副钩小车和所述副钩卷扬机进行具体的操作，保证了所述铁水包位于转炉炉口位置以及所述副钩本体钩准确的挂在所述倾翻轴上，本实用新型结构简单，成本低，只需要简单的改造就可以完成，并且控制精度高，操作时只需要按一下按钮或者操作一下，就可以达到自动挂钩的目的，克服现有技术的缺点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构挂钩俯视示意图；

图3为本实用新型的运转流程示意图；

图中：1-天车组件、11-天车本体、12-可编程控制器、13-电力控制系统、2-主钩组件、21-主钩小车、22-主钩小车编码器、23-主钩卷扬机、24-主钩卷扬编码器、25-主钩本体、26-铁水包、27-倾翻轴、3-副钩组件、31-副钩小车、32-副钩小车编码器、33-副钩卷扬机、34-副钩卷扬编码器、35-副钩本体、36-弹簧、37-磁铁。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种炉前天车自动挂钩装置技术方案：一种炉前天车自动挂钩装置，包括天车组件1、主钩组件2和副钩组件3，天车组件1包括天车本体11和可编程控制器12，可编程控制器12搭载于天车本体11上，用于控制整个天车的总体运行，主钩组件2包括主钩小车21、主钩小车编码器22、主钩卷扬机23、主钩卷扬编码器24、主钩本体25、铁水包26和倾翻轴27，主钩小车21滚动连接于天车本体11，主钩小车21位于天车本体11的上表面，主钩卷扬机23固定连接于主钩小车21，主钩卷扬机23位于主钩小车21的上表面，主钩小车编码器22和主钩卷扬编码器24分别对应搭载于主钩小车21和主钩卷扬机23的上表面，用于控制主钩小车21和主钩卷扬机23的运行，确定主钩本体25的位置和高度，主钩本体25通过钢索于主钩卷扬机23转动连接，主钩本体25位于天车本体23的下方，主钩本体25吊起铁水包26，铁水包26位于主钩本体25的侧面，倾翻轴27固定连接于铁水包26，倾翻轴27位于铁水包26的外侧壁，副钩组件3包括副钩小车31、副钩小车编码器32、副钩卷扬机33、副钩卷扬编码器34和副钩本体35，副钩小车31滚动连接于天车本体11，副钩小车31位于天车本体11的上表面，副钩卷扬机33固定连接于副钩小车31，副钩卷扬机33位于副钩小车31的上表面，副钩小车编码器32和副钩卷扬编码器34分别对应搭载于副钩小车31和副钩卷扬机33的上表面，用于控制副钩小车31和副钩卷扬机33的运行，确定副钩本体35的位置和高度，副钩本体35钩挂于倾翻轴27，副钩本体35位于倾翻轴27的外表面。

在本实施方式中，自动挂钩系统开始启动，首先可编程控制器12对主钩小车编码器22进行移动指令的发送，主钩小车编码器22执行可编程控制器12的命令对主钩小车21进行移动，直至主钩小车21到达转炉，然后可编程控制器12对主钩卷扬编码器24进行升降指令的发送，主钩卷扬编码器24执行可编程控制器12的命令对主钩小车21进行升降，直至铁水包26位于转炉炉口位置停止，然后可编程控制器12根据主钩卷扬编码器24、副钩卷扬编码器34通过电信号传输过来主钩本体25高度信息和副钩本体35高度信息，进行对比，然后通过电信号对副钩卷扬编码器34进行副钩本体35高度调节控制的指令发送，副钩卷扬编码器34根据命令对副钩的高度进行升或者降，当副钩本体35高度达到铁水包26上的倾翻轴27下方相应的位置时停止升降，同时可编程控制器12根据主钩小车编码器22、副钩小车编码器32通过电信号传输过来主钩本体25位置信息和副钩本体35位置信息，进行对比，然后通过电信号对副钩小车编码器32进行副钩本体35位置调节控制的指令发送，副钩小车编码器32根据命令对副钩的位置进行移动，当副钩本体35达到相应的位置即副钩本体35刚好达到倾翻轴27下方时停止移动，然后可编程控制器12副钩卷扬编码器34进行上升命令的发送，副钩卷扬编码器34对可编程控制器12命令进行执行，使得副钩本体35钩挂在倾翻轴27上，并带动倾翻轴27继续上升，将铁水包26进行倾翻，使得铁水包26中的铁水倾倒进入到转炉中，当铁水包26内的铁水倒完以后，可编程控制器12副钩卷扬编码器34进行下降命令的发送，副钩卷扬编码器34对可编程控制器12命令进行执行，副钩本体35下落，铁水包26的位置在重力的作用下逐渐回正，当铁水包26回正后，副钩本体35继续下落，副钩本体35的重量压在磁铁上，超过磁铁的吸引力后副钩磁铁与铁水包26分开，整个过程结束。

进一步的，可编程控制器12与主钩小车编码器22、主钩卷扬编码器24、副钩小车编码器32和副钩卷扬编码器34相连接，用于控制各个部件的配合运行顺序。

在本实施方式中，通过主钩小车编码器22、主钩卷扬编码器24、副钩小车编码器32和副钩卷扬编码器34与可编程控制器12相连接，为可编程控制器12提供主钩本体25和副钩本体35的位置和高度，方便可编程控制器12进行主钩本体25和副钩本体35的位置和高度对比分析，然后控制主钩小车编码器22、主钩卷扬编码器24、副钩小车编码器32和副钩卷扬编码器34进行具体的操作，保证铁水包26位于转炉炉口位置以及副钩本体35钩准确的挂在倾翻轴27上。

进一步的，主钩小车编码器22用于向可编程控制器12提供主钩所在的位置信息，副钩小车编码器32用于向可编程控制器12提供副钩所在的位置信息，主钩卷扬编码器24用于向可编程控制器12提供主钩所在的高度信息，副钩卷扬编码器34用于向可编程控制器12提供副钩所在的高度信息

在本实施方式中，可编程控制器12根据主钩小车编码器22提供的主钩小车21位置与副钩小车编码器32提供的副钩小车31位置进行对比，相互比较后，可编程控制器12对副钩小车编码器32进行移动指令的发送，让副钩小车31向主钩小车21的位置移动，即副钩本体35向主钩本体25和铁水包26以及倾翻轴27移动，当副钩本体35达到最佳挂钩位置后，根据主卷扬编码器提供的主钩本体25高度，再通过副钩卷扬编码器34提供的副钩本体35高度，可编程控制器12对副钩本体35高度和主钩本体25的高度进行比较，若副钩本体35高于主钩本体25则进行下降命令的发送，若副钩本体35低于主钩本体25则进行上升命令的发送，直至副钩本体35的高度刚好低于铁水包26上的倾翻轴27的位置，使得副钩本体35达到最佳挂钩高度。

进一步的，副钩组件3还包括弹簧36和磁铁37，磁铁37通过铁水包26固定连接于副钩本体35，磁铁37位于副钩本体35的正前方。

在本实施方式中，通过在副钩本体35上设置有弹簧，弹簧前方有磁铁，当副钩本体35达到倾翻轴27下方并且达到正常挂钩位时，磁铁与铁水包26相吸，保证副钩本体35不会因为晃动碰撞或其它的原因脱开，磁铁和副钩本体35中间有弹簧是起到一个缓冲的做用，防止互相之间碰撞而导致的设备的损坏。

进一步的，倾翻轴27的开口为八字型开口，且开口处的本体不具备磁性。

在本实施方式中，倾翻轴27的八字型开口是为了副钩本体35晃动或有偏差的时候，也能保证副钩本体35能够正常挂钩到倾翻轴27上，为副钩本体35的误差留出了一定的容错空间，且开口处的倾翻轴27本体不具备磁性，防止磁铁吸附在倾翻轴27上，造成副钩本体35钩挂不上。

进一步的，天车组件1还包括电力控制系统13，电力控制系统13与可编程控制器12相连接，用于为整个天车装置提供电力的支持。

在本实施方式中，通过电力控制系统13为整个天车装置和内部的各个部件和元件进行供电，保证了整个天车装置的顺利运行，为铁水顺利的倾倒入转炉炉口中提供了动力的支持。

进一步的，主钩小车21和副钩小车31的内部均设置有马达，底部设置有车轮，马达与车轮传动连接，马达与主钩小车编码器22和副钩小车编码器32相连接，用于执行小车的行走。

在本实施方式中，通过设置马达与主钩小车编码器22和副钩小车编码器32相连用于控制主钩小车21和副钩小车31的前进与停止，主钩小车编码器22和副钩小车编码器32执行可编程控制器12的指令，控制马达的通断电，即控制马达的转动，从而车轮在天车本体上的位移。

进一步的，主钩卷扬机23和副钩卷扬机33的内部均设置有圈数计数仪，圈数计数仪与主钩卷扬编码器24和副钩圈扬编码器34相连接，用于对主钩卷扬机23和副钩卷扬机33的转动圈数进行计数。

在本实施方式中，通过在主钩卷扬机23和副钩卷扬机33的内部均设置有圈数计数仪，对主钩卷扬机23和副钩卷扬机33的转动圈数进行计数，再通过主钩卷扬编码器24和副钩圈扬编码器34的计算即可得出整个钢索放出的长度，即为主钩本体25和副钩本体35的高度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种炉前天车自动挂钩装置，其特征在于，包括天车组件(1)、主钩组件(2)和副钩组件(3)，所述天车组件(1)包括天车本体(11)和可编程控制器(12)，所述可编程控制器(12)搭载于所述天车本体(11)上，用于控制整个天车的总体运行，

所述主钩组件(2)包括主钩小车(21)、主钩小车编码器(22)、主钩卷扬机(23)、主钩卷扬编码器(24)、主钩本体(25)、铁水包(26)和倾翻轴(27)，所述主钩小车(21)滚动连接于所述天车本体(11)，所述主钩小车(21)位于所述天车本体(11)的上表面，所述主钩卷扬机(23)固定连接于所述主钩小车(21)，所述主钩卷扬机(23)位于所述主钩小车(21)的上表面，所述主钩小车编码器(22)和所述主钩卷扬编码器(24)分别对应搭载于所述主钩小车(21)和所述主钩卷扬机(23)的上表面，用于控制所述主钩小车(21)和所述主钩卷扬机(23)的运行，确定主钩的位置和高度，所述主钩本体(25)通过钢索于所述主钩卷扬机(23)转动连接，所述主钩本体(25)位于所述天车本体(11)的下方，所述主钩本体(25)吊起所述铁水包(26)，所述铁水包(26)位于所述主钩本体(25)的侧面，所述倾翻轴(27)固定连接于所述铁水包(26)，所述倾翻轴(27)位于所述铁水包(26)的外侧壁，

所述副钩组件(3)包括副钩小车(31)、副钩小车编码器(32)、副钩卷扬机(33)、副钩卷扬编码器(34)和副钩本体(35)，所述副钩小车(31)滚动连接于所述天车本体(11)，所述副钩小车(31)位于所述天车本体(11)的上表面，所述副钩卷扬机(33)固定连接于所述副钩小车(31)，所述副钩卷扬机(33)位于所述副钩小车(31)的上表面，所述副钩小车编码器(32)和所述副钩卷扬编码器(34)分别对应搭载于所述副钩小车(31)和所述副钩卷扬机(33)的上表面，用于控制所述副钩小车(31)和所述副钩卷扬机(33)的运行，确定副钩的位置和高度，所述副钩本体(35)钩挂于所述倾翻轴(27)，所述副钩本体(35)位于所述倾翻轴(27)的外表面。

2.如权利要求1所述的一种炉前天车自动挂钩装置，其特征在于，所述可编程控制器(12)与所述主钩小车编码器(22)、所述主钩卷扬编码器(24)、所述副钩小车编码器(32)和所述副钩卷扬编码器(34)相连接，用于控制各个部件的配合运行顺序。

3.如权利要求1所述的一种炉前天车自动挂钩装置，其特征在于，所述主钩小车编码器(22)用于向所述可编程控制器(12)提供主钩所在的位置信息，所述副钩小车编码器(32)用于向所述可编程控制器(12)提供副钩所在的位置信息，所述主钩卷扬编码器(24)用于向所述可编程控制器(12)提供主钩所在的高度信息，所述副钩卷扬编码器(34)用于向所述可编程控制器(12)提供副钩所在的高度信息。

4.如权利要求1所述的一种炉前天车自动挂钩装置，其特征在于，所述副钩组件(3)还包括弹簧(36)和磁铁(37)，所述磁铁(37)通过所述铁水包(26)固定连接于所述副钩本体(35)，所述磁铁(37)位于所述副钩本体(35)的正前方。

5.如权利要求1所述的一种炉前天车自动挂钩装置，其特征在于，所述倾翻轴(27)的开口为八字型开口，且开口处的本体不具备磁性。

6.如权利要求1所述的一种炉前天车自动挂钩装置，其特征在于，所述天车组件(1)还包括电力控制系统(13)，所述电力控制系统(13)与所述可编程控制器(12)相连接，用于为整个天车装置提供电力的支持。

7.如权利要求1所述的一种炉前天车自动挂钩装置，其特征在于，所述主钩小车(21)和所述副钩小车(31)的内部均设置有马达，底部设置有车轮，所述马达与所述车轮传动连接，所述马达与所述主钩小车编码器(22)和所述副钩小车编码器(32)相连接，用于执行小车的行走。

8.如权利要求1所述的一种炉前天车自动挂钩装置，其特征在于，所述主钩卷扬机(23)和所述副钩卷扬机(33)的内部均设置有圈数计数仪，所述圈数计数仪与所述主钩卷扬编码器(24)和所述副钩卷扬编码器(34)相连接，用于对所述主钩卷扬机(23)和所述副钩卷扬机(33)的转动圈数进行计数。