CN205545708U - 一种变电站太阳能巡检小车 - Google Patents

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CN205545708U CN201620328351.XU CN201620328351U CN205545708U CN 205545708 U CN205545708 U CN 205545708U CN 201620328351 U CN201620328351 U CN 201620328351U CN 205545708 U CN205545708 U CN 205545708U
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石少伟
温欣
樊瑾慧
姚亦坤
樊子恒
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Abstract

本实用新型提供一种变电站太阳能巡检小车，包括巡检小车、太阳能电池板、摄像头、红外摄像仪、主控模块、小车状态控制模块、无线通信模块；本实用新型采用太阳能巡检小车队变电站进行自动化无人巡检，将变电站电力设备的影像实时传输到变电站监控室，避免了巡视过程中查看信息不快捷、漏检、错检的情况，避免了恶劣工作环境对工作人员的伤害，提高巡检的效率和质量。巡检小车由太阳能供电，节能环保。

Description

一种变电站太阳能巡检小车
技术领域
本实用新型属于变电设备的监测领域，具体涉及一种变电站太阳能巡检小车。
背景技术
随着变电站中设备的老化，设备的损坏，变电站中存在着安全隐患，为此，变电站巡检变得极其重要。变电站巡检可以提早发现设备所存在的问题，并及时处理，达到变电设备长期高效稳定运行，防患于未然。由于目前变电站的巡视工作大多数是由巡检人员携带纸质资料，或把资料信息记在脑海中，凭经验进行巡视，巡视过程中，依靠巡视人员的自觉性，巡视每一个区域，每一个设备。尽管巡视人员的专业素质很高，对设备的运行状况都比较了解，职业素质也很高，能自觉巡视到位。但随着电网规模的扩大，设备的增加，运行情况复杂，在巡视过程中出现查看信息不快捷，并可能出现漏检、错检的情况。另外，极端恶劣的天气，例如大风，降雪，高温季节等，可能直接或间接对巡检人员带来伤害。为了提高巡检的效率和质量，需要引入变电站无人巡检。该系统既可以在不增加人力物力的条件下，增加巡视次数，又可以在系统异常时报警，还可以系统出现突发事件时，第一时间回传现场信息，有利于结合其它信号更好的判断事故原因，以提高电力系统可靠性。对推进智能电网建设，促进地区供电安全稳定有重大的意义。因此，变电站无人巡检具有极其重大的意义。
目前，我国变电站无人巡检刚刚起步，仅在极少数的变电站中应用了仅有的不完善的技术。因此迫切需要一种节能环保、简单耐用、监测可靠的变电站太阳能巡检小车。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种结构简单、成本低廉，而且测量可靠、实时的变电站太阳能巡检小车。
本实用新型所采用的技术方案是：一种变电站太阳能巡检小车，包括巡检小车、太阳能电池板、摄像头、红外摄像仪、主控模块、小车状态控制模块、无线通信模块；所述的太阳能电池板、摄像头、红外摄像仪、小车状态控制模块、无线通信模块分别与主控模块连接；所述的摄像头和红外摄像仪用于完成变电站巡检图像采集任务，并将图像信息传输给主控模块；所述的太阳能电池板与主控模块相连，为整个巡检小车供能；所述的无线通信模块与主控模块相连，用于巡检小车与变电站监控室的无线通信，无线通信模块收发主控模块传递的图像信息以供变电站监控室的工作人员对变电站设备的实时监控，同时向主控模块输入小车状态控制模块、摄像头和红外摄像仪的控制信号；主控模块还与摄像头、红外摄像仪和小车状态控制模块分别连接，向摄像头和红外摄像仪输入拍摄角度控制信号，控制摄像头和红外摄像仪的拍摄角度；同时主控模块向小车状态控制模块输入状态控制信号，用于控制巡检小车的巡检路线和启停动作。
进一步的，所述的太阳能电池板设置于巡检小车顶部，所述的摄像头、红外摄像仪设置于巡检小车外部。
进一步的，所述的巡检小车由车体和车轮组成。
优选的，所述的摄像头采用EZVIZ萤石C6 高清摄像机。
优选的，所述的红外摄像仪采用M7500型红外摄像仪。
优选的，所述的主控模块采用MSP430F149型单片机。
优选的，所述的无线通信模块采用NRF24L01型芯片。
优选的，所述的太阳能电池板采用300cm*200cm半柔性单晶硅电池板。
本实用新型的有益效果是：一种变电站太阳能巡检小车，采用太阳能巡检小车队变电站进行自动化无人巡检，将变电站电力设备的影像实时传输到变电站监控室，避免了巡视过程中查看信息不快捷、漏检、错检的情况，避免了恶劣工作环境对工作人员的伤害，提高巡检的效率和质量。巡检小车由太阳能供电，节能环保。
附图说明
图1：本实用新型实施例的原理图。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
请见图1，一种变电站太阳能巡检小车，包括巡检小车、太阳能电池板、摄像头、红外摄像仪、主控模块、小车状态控制模块、无线通信模块；所述的太阳能电池板、摄像头、红外摄像仪、小车状态控制模块、无线通信模块分别与主控模块连接；所述的摄像头和红外摄像仪用于完成变电站巡检图像采集任务，并将图像信息传输给主控模块；所述的太阳能电池板与主控模块相连，为整个巡检小车供能；所述的无线通信模块与主控模块相连，用于巡检小车与变电站监控室的无线通信，无线通信模块收发主控模块传递的图像信息以供变电站监控室的工作人员对变电站设备的实时监控，同时向主控模块输入小车状态控制模块、摄像头和红外摄像仪的控制信号；主控模块还与摄像头、红外摄像仪和小车状态控制模块分别连接，向摄像头和红外摄像仪输入拍摄角度控制信号，控制摄像头和红外摄像仪的拍摄角度；同时主控模块向小车状态控制模块输入状态控制信号，用于控制巡检小车的巡检路线和启停动作。
所述的巡检小车由车体和车轮组成。
所述的摄像头采用萤石（EZVIZ）C6 高清摄像机。
所述的红外摄像仪采用M7500型红外摄像仪。
所述的主控模块采用MSP430F149型单片机。
所述的一种变电站太阳能巡检小车，其特征在于：所述的小车状态控制模块控制巡检小车的巡检路线和启停。
所述的无线通信模块采用NRF24L01型芯片。
所述的太阳能电池板采用300cm*200cm半柔性单晶硅电池板。
本实用新型采用太阳能巡检小车队变电站进行自动化无人巡检，将变电站电力设备的影像实时传输到变电站监控室，巡检的主要内容有：（1）所有瓷绝缘部分，无损瓷、破碎以及闪络、放电痕迹和严重的电晕现象。（2）裸导线是否有断股、过紧过松现象，电缆或带外皮绝缘电线、绝缘外皮是否变色或脱落。（3）降雪及雾松天气时检查室外各接头及载流体有无过热、熔雪现象。（4）阴雨、大雾天气应检查瓷绝缘有无严重放电、闪络现象。（5）大风时检查室外配电装置周围有无易刮起的杂物，导线摆动是否过大。（6）冰雹后检查瓷绝缘有无破损、导线有无伤痕。室外跌落开关有无损伤。（7）导线是否过紧，开关套管及刀闸等连接处有否冷缩变形。（8）高温季节，检查注油设备的油面是否过高；导线是否过松；变压器散热管温度是否过高（必要时采取机械降温）各部接头、导线是否过热。在变电站监控室的工作人员可以实时控制巡检小车的启停动作、行车路线和摄像头的角度以得到最清晰直观的监测结果。巡检小车由太阳能电池板供电，节能环保。
本实用新型的具体控制实现为现有技术，本实用新型仅提供系统结构设计技术方案。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，因此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种变电站太阳能巡检小车，其特征在于：包括巡检小车、太阳能电池板、摄像头、红外摄像仪、主控模块、小车状态控制模块、无线通信模块；所述的太阳能电池板、摄像头、红外摄像仪、小车状态控制模块、无线通信模块分别与主控模块连接；所述的摄像头和红外摄像仪用于完成变电站巡检图像采集任务，并将图像信息传输给主控模块；所述的太阳能电池板与主控模块相连，为整个巡检小车供能；所述的无线通信模块与主控模块相连，用于巡检小车与变电站监控室的无线通信，无线通信模块收发主控模块传递的图像信息以供变电站监控室的工作人员对变电站设备的实时监控，同时向主控模块输入小车状态控制模块、摄像头和红外摄像仪的控制信号；主控模块还与摄像头、红外摄像仪和小车状态控制模块分别连接，向摄像头和红外摄像仪输入拍摄角度控制信号，控制摄像头和红外摄像仪的拍摄角度；同时主控模块向小车状态控制模块输入状态控制信号，用于控制巡检小车的巡检路线和启停动作。
2.根据权利要求1所述的一种变电站太阳能巡检小车，其特征在于：所述的太阳能电池板设置于巡检小车顶部，所述的摄像头、红外摄像仪设置于巡检小车外部。
3.根据权利要求1所述的一种变电站太阳能巡检小车，其特征在于：所述的巡检小车由车体和车轮组成。
4.根据权利要求1所述的一种变电站太阳能巡检小车，其特征在于：所述的摄像头采用EZVIZ萤石C6高清摄像机。
5.根据权利要求1所述的一种变电站太阳能巡检小车，其特征在于：所述的红外摄像仪采用M7500型红外摄像仪。
6.根据权利要求1所述的一种变电站太阳能巡检小车，其特征在于：所述的主控模块采用MSP430F149型单片机。
7.根据权利要求1所述的一种变电站太阳能巡检小车，其特征在于：所述的无线通信模块采用NRF24L01型芯片。
8.根据权利要求1所述的一种变电站太阳能巡检小车，其特征在于：所述的太阳能电池板采用300cm×200cm半柔性单晶硅电池板。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107219852A (zh) * 2017-06-27 2017-09-29 成都阿普奇科技股份有限公司 一种大型光伏发电站智能巡线装置及其实现方法
CN108170141A (zh) * 2017-12-26 2018-06-15 国家电网公司 变电站无人巡逻车
CN109268657A (zh) * 2018-09-26 2019-01-25 国网河南省电力公司南阳供电公司 一种变电站保护设备巡视机器人

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