CN203260925U - 高压带电巡检自动控制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检控仪器设备技术领域，尤其是高压带电巡检自动控制设备，包括有绝缘自动升降机构和无线控制巡视装置，无线控制巡视装置包括有通过无线网络连接的网络球形摄像机及手持智能终端，利用绝缘自动升降机构将无线控制巡视装置中的网络球形摄像机等部件自动提升到需要检查设备和部件的高度，工作人员在地面利用手持智能终端中安装的控制软件无线WIFI操控高空的摄像云台，自动巡视需要监视的高压带电设备和接头等部件；该结构可在高压输变电设备不停电的情况下，完成对高压带电设备和接头等部件的自动巡检。改善传统产业工作环境，对减少停电损失及提高工作效率都可创造巨大的经济效益和社会效益。

Description

高压带电巡检自动控制设备

技术领域

本实用新型涉及检控仪器设备技术领域，尤其是适用于高压电网巡检使用的仪器设备。

背景技术

在电力系统中，架空导线多为铝材料，而高压输变电设备的接线端是铜材料，如果两者直接相连，接触电阻会很大。因此电力系统中一般使用经过特殊工艺处理焊接而成的铜铝过渡接头。但是，这些铜铝过渡接头使用一段时期以后，受焊接工艺、电气腐蚀、化学反应、膨胀系数和外力影响，铜铝过渡接头容易产生裂纹，如未能及时发现并处理，极有可能发生断裂以致缺相运行，危及电网运行安全。此外，电力系统中的变压器有载分接开关传动杆抱箍、绝缘瓷瓶等联接、传动、受力部件均易产生类似问题，尤其是在空气污染严重的地区产生裂纹、发生断裂的概率相当高。一旦断裂发生，极有可能造成大面积停电等重大事故，使经济受到极大损失，社会受到很大影响。

由于高压输变电设备是在10kV-500kV的高电压下运行，这些部件多数安装在4-10米的高空，且存在许多人眼无法视及的死角以致检修巡视人员在地面无法看清。目前常规的检查方法是将设备停电，由检修人员高空作业进行隐患排查。这种排查模式不仅增加了系统不必要的停电时间，还增加了作业人员的人身风险，不符合电网安全稳定和经济运行的要求。最优的排查方式应是在设备不停电的情况下进行巡视检查，通过有效手段发现设备存在裂纹隐患后再安排停电检修更换。因此，如何在设备不停电的情况下，简便、准确、有效地对这些隐患进行排查是解决问题的关键。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高压带电巡检自动控制设备，利用这种设备，高压变电站的检修人员可以在不停电的情况下，简便、准确、有效地排查高空设备和部件的物理隐患和机械损伤。

为达到上述目的，本实用通过以下技术方案实现，

高压带电巡检自动控制设备，所述设备包括有绝缘自动升降机构和无线控制巡视装置，无线控制巡视装置包括有网络球形摄像机及手持智能终端，网络球形摄像机设置在绝缘自动升降机构的升降端上，网络球形摄像机与手持智能终端之间通过无线网络连接。

上述方案进一步是：所述绝缘自动升降机构具有多段可伸缩升降的绝缘管，绝缘管呈气缸结构，由气动实现自动升降。

上述方案进一步是：所述绝缘自动升降机构的耐高电压的等级范围为10kV至500kV。

上述方案进一步是：所述无线控制巡视装置还配备有可充电锂电池，可充电锂电池电性连接网络球形摄像机。

上述方案进一步是：所述网络球形摄像机上设有可实现摄像机转动以及移动摄像或拍照的云台，云台通过RS485接口连接网络球形摄像机内的系统。

上述方案进一步是：所述网络球形摄像机与手持智能终端之间通过WIFI网络连接，网络球形摄像机上设有WIFI网络模块。

通过绝缘自动升降机构将无线控制巡视装置中的网络球形摄像机等部件自动提升到需要检查设备和部件的高度，工作人员在地面利用手持智能终端中安装的控制软件无线WIFI操控高空的摄像云台，自动巡视需要监视的高压带电设备和接头等部件。发现物理隐患和机械损伤，工作人员即可将该部分隐患摄像和拍照。由于绝缘自动升降机构的自动伸缩升降杆采用了绝缘材料制作，视频图像又采用了无线WIFI传输，因此，可以在高压输变电设备不停电的情况下，完成对高压带电设备和接头等部件的自动巡检。本实用新型的优点在于：设计巧妙、安全可靠、自动化效率高、操作简单便捷、拍摄图像清晰。在10kV-500kV的高电压设备运行不停电的情况下，工作人员在地面可以很轻松的对4-12米的高空设备和接头等部件进行水平360度，垂直180度自动连续扫描、定点扫描或者按照预先设定的轨迹扫描巡视，及时排查、发现隐患，创新性地利用高科技手段来改善传统产业工作环境，对减少停电损失及提高工作效率都可创造巨大的经济效益和社会效益。

附图说明：

附图1为本实用新型其一实施例结构示意图；

附图2为本实用新型工作原理示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的实施作进一步说明：

如图1至图2所示，本实用新型有关一种高压带电巡检自动控制设备，所述设备包括有绝缘自动升降机构100和无线控制巡视装置，无线控制巡视装置包括有网络球形摄像机1及手持智能终端4，网络球形摄像机1设置在绝缘自动升降机构100的升降端上，网络球形摄像机1与手持智能终端4之间通过无线网络连接。在本实施例中,网络球形摄像机1与手持智能终端4之间通过WIFI网络连接，网络球形摄像机1上设有WIFI网络模块11。图2所示，网络球形摄像机1中还包括有光学变倍镜头12、CCD图像传感器13、编码器14、系统15以及可实现摄像机转动以及移动摄像或拍照的云台16，云台16通过RS485接口17连接网络球形摄像机内的系统15。系统15通过网络视频服务器18连接WIFI网络模块11，对应有关网络技术为现有技术，利用高科技手段实现网络球形摄像机1和手持智能终端4之间的影像无线传输。本无线控制巡视装置还配备有可充电锂电池2，可充电锂电池2电性连接网络球形摄像机1，给予移动供电，且可充电锂电池2可重复使用，节约资源，减少成本及排放。当然，在本实施例中，网络球形摄像机1上还可增加有扩展的电源接口、串口及视频输出接口等，以满足不同场合使用，提升使用功效。

图1所示，本实施例的绝缘自动升降机构100具有多段可伸缩升降的绝缘管7，绝缘管7呈气缸结构，由气动实现自动升降，结构简单，科学合理，安全可靠、自动化效率高、操作简单便捷。所述绝缘自动升降机构的耐高电压的等级范围为10kV至500kV；从而可在10kV-500kV的高电压设备运行不停电的情况下，工作人员在地面可以很轻松的对4-12米的高空设备和接头等部件进行水平360度，垂直180度自动连续扫描、定点扫描或者按照预先设定的轨迹扫描巡视，及时排查、发现隐患。

实施时，无线控制巡视装置中的网络球形摄像机1和可充电锂电池2安装在绝缘自动升降机构100顶端的法兰盘上，所述绝缘自动升降机构中的电动气泵6将该机构的可伸缩升降绝缘管7自动提升到指定高度，工作人员利用手持智能终端4通过无线WIFI网络操控绝缘自动升降机构顶端的网络球形摄像机1，在不停电的情况下，对高空设备和接头等部件进行水平360度，垂直180度自动连续扫描、定点扫描或者按照预先设定的轨迹扫描巡视，如果发现隐患，即可对该部分进行摄像和拍照，以便针对解决。本实用新型独创性的解决了在变电站高压设备不停电时，对距地面4-12米高空的设备和部件，很轻松地完成自动连续扫描巡检工作。大大减轻了检修工人的劳动强度和作业的危险性，提高了工作效率，减少了停电损失，可创造巨大的经济效益和社会效益。

Claims (6)

1.高压带电巡检自动控制设备，其特征在于：所述设备包括有绝缘自动升降机构和无线控制巡视装置，无线控制巡视装置包括有网络球形摄像机及手持智能终端，网络球形摄像机设置在绝缘自动升降机构的升降端上，网络球形摄像机与手持智能终端之间通过无线网络连接。

2.根据权利要求1所述的高压带电巡检自动控制设备，其特征在于：所述绝缘自动升降机构具有多段可伸缩升降的绝缘管，绝缘管呈气缸结构，由气动实现自动升降。

3.根据权利要求1或2所述的高压带电巡检自动控制设备，其特征在于：所述绝缘自动升降机构的耐高电压的等级范围为10kV至500kV。

4.根据权利要求1所述的高压带电巡检自动控制设备，其特征在于：所述无线控制巡视装置还配备有可充电锂电池，可充电锂电池电性连接网络球形摄像机。

5.根据权利要求1所述的高压带电巡检自动控制设备，其特征在于：所述网络球形摄像机上设有可实现摄像机转动以及移动摄像或拍照的云台。

6.根据权利要求1所述的高压带电巡检自动控制设备，其特征在于：所述网络球形摄像机与手持智能终端之间通过WIFI网络连接，网络球形摄像机上设有WIFI网络模块。

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