CN104967821A - 高空无线巡视仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高空无线巡视仪，包括控制模块、WiFi通信模块、显示模块、摄像模块、驱动模块和电池模块，控制模块通过WiFi通信模块向驱动模块和摄像模块发出控制信号，驱动模块接收控制信号后驱动摄像模块进行旋转运动，摄像模块接收控制信号后拍摄现场图像并向显示模块发出图像信号，显示模块接收图像信号后显示现场图像。本发明高空无线巡视仪是一种专门为电力部门设计的巡视装置，在使用中只需将高清摄像头装在绝缘杆顶端，即可通过控制模块控制、通过显示模块查看高压区域实际情况，并在摄像头上安装夜光照明灯，确保能够清晰的看到故障部位，便于工作人员分析事故原因，保证整个电网在不停电前提下进行检查。
Description
技术领域
本发明属于电力设备场所监控技术领域，具体涉及一种适合高空带电设备配网线路巡视、变电站内设备线路巡视和营销部抄表用的高空无线巡视仪。
背景技术
传统的高空带电设备配网线路的高空巡视检查方式一般采用望远镜或使用登高工具人员登高进行检查巡视，通过肉眼观察时，由于存在角度和距离的问题，很多情况下是无法清楚地观察或者查看设备的状况，尤其是运行设备出现缺陷时，无法准确的观察到缺陷的具体位置或者状况，更不能及时准确地进行分析和处理。现在还有通过在高空电塔上安装摄像仪器与显示器通过有线连接的方式进行配电网线路的高空巡视，但是存在着不安全因素，有线传输信号时可能会同时伴随着高压配电线路的感应电压，存在对工作人员安全带来危险的隐患，同时这些设备位置固定效率低，成本高，需要定期维护，很难长期满足客户的要求。
技术方案
本发明要解决的技术问题是提供一种适合高空带电设备配网线路巡视、变电站内设备线路巡视和营销部抄表用的高空无线巡视仪，本发明结构简单，能够清楚观察设备状况，并针对缺陷部位进行图像放大，便于工作人员分析和处理。
本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：
高空无线巡视仪，包括客户端和图像端，
所述客户端，由检修人员远程控制图像端，并分析判断故障部件，包括控制模块、WiFi通信模块、显示模块和电池模块，
所述图像端，对故障设备进行图像采集，包括WiFi通信模块、摄像模块、驱动模块和电池模块；
其特征在于：
所述控制模块，发出控制信号，通过WiFi通信模块控制驱动模块和摄像模块；
WiFi通信模块，通过2.4GHz和/或5.0GHz无线频率WiFi信号传送控制模块发出的控制信号和传输摄像模块发出的图像信号；
显示模块，接收摄像模块发出的图像信号并显示图像；
摄像模块，拍摄现场图像并发出图像信号；
驱动模块，安装在摄像模块的底部，接收控制模块发出的控制信号，驱动摄像模块进行旋转；
电池模块，为上述各部分提供电能；
控制模块通过WiFi通信模块向驱动模块和摄像模块发出控制信号，驱动模块接收控制信号后驱动摄像模块进行旋转运动，摄像模块接收控制信号后拍摄现场图像并向显示模块发出图像信号，显示模块接收图像信号后显示现场图像。
为了获得更好的技术效果，
所述摄像模块，带有调焦镜头，实现10倍对焦变焦控制，调焦镜头与WiFi通信模块连接，接收控制模块发出的控制信号进行镜头调焦；
所述摄像模块，为带有调焦功能的1800万像素摄像头；
所述摄像模块，具备热成像功能，显示拍摄图片中待检修部件的温度差别；
所述驱动模块，包括底座、水平旋转电机、与底座活动连接的旋转平台和安装在旋转平台两侧支架上的垂直旋转电机，底座内部安装有水平旋转电机、WiFi通信模块和电池模块，其中水平旋转电机的转轴和旋转平台相连；旋转平台上设有两个相向布置的支架，两个支架之间通过旋转轴和摄像模块连接，其中一个支架的内部安装有垂直旋转电机，且垂直旋转电机的转轴与摄像模块的旋转轴连接；
所述驱动模块的底部设有与高压绝缘杆连接螺纹匹配的螺孔；
所述图像端，还带有夜光照明灯，夜光照明灯通过WiFi通信模块接收控制模块发出的控制信号进行灯光照明；
所述图像端，还安装有内存单元，内存单元存储摄像模块发出的图像信号；
所述显示模块为显示屏，所述显示屏的四周安装遮阳板；
所述客户端，还有图像处理模块，所述图像处理模块向摄像模块发出连续扫描信号，并将摄像模块发出的图像信号进行无缝拼接，扩大检修人员视场。
本发明高空无线巡视仪是一种专门为电力部门设计的巡视装置，它是利用无线视频传输、WiFi控制来实现，在使用中只需将高清摄像头装在绝缘杆顶端，即可通过控制模块控制、通过显示模块查看高压区域实际情况，保证整个电网在不停电前提下进行检查。绝缘升降伸缩杆泄露电流＜10ｕA；确保了工作人员的安全，采用1800万像素高清无线摄像头，并在摄像头上安装夜光照明灯，确保能够清晰的看到故障部位，便于工作人员分析事故原因。
附图说明
图1为本发明实施例流程图；
图2为本发明实施例无线高清摄像头结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步详细阐释本发明的内容。
高空无线巡视仪，包括客户端和图像端，
所述客户端，由检修人员远程控制图像端，并分析判断故障部件，包括控制模块、WiFi通信模块、显示模块和电池模块，
所述图像端，对故障设备进行图像采集，包括WiFi通信模块、摄像模块、驱动模块和电池模块；
所述控制模块，发出控制信号，通过WiFi通信模块控制驱动模块和摄像模块；
WiFi通信模块，通过2.4GHz和/或5.0GHz无线频率WiFi信号传送控制模块发出的控制信号和传输摄像模块发出的图像信号；
显示模块，接收摄像模块发出的图像信号并显示图像；所述显示模块为显示屏；
所述显示装置的四周安装遮阳板，当光线过强时，避免屏幕反光看不清楚；
摄像模块，拍摄现场图像并发出图像信号；
所述摄像模块4，带有调焦镜头，实现10倍对焦变焦控制，调焦镜头与WiFi通信模块连接，接收控制模块发出的控制信号进行镜头调焦；所述摄像模块4，具备热成像功能，显示拍摄图片中待检修部件的温度差别；所述摄像模块为带有调焦功能的1800万像素摄像头；
所述图像端，还包括夜光照明灯5，夜光照明灯5通过WiFi通信模块接收控制模块发出的控制信号进行灯光照明，防止光线太暗时图像模糊不清；
所述图像端，还安装有内存单元，内存单元存储摄像模块发出的图像信号；摄像头的周围加屏蔽罩，避免电场对图像的干扰；
所述驱动模块，安装在摄像模块的底部，接收控制模块发出的控制信号，驱动摄像模块进行上下左右旋转；所述驱动模块包括底座1、水平旋转直流电机7、与底座1活动连接的旋转平台2和垂直旋转直流电机6，底座1内部安装有水平旋转直流电机7、WiFi通信模块3和电池模块，其中水平旋转直流电机7的转轴和旋转平台2的中心点相连；旋转平台2上设有两个相向布置的支架21，两个支架21之间通过旋转轴41和摄像模块4连接，其中一个支架的内部安装有垂直旋转直流电机6，且垂直旋转直流电机6的转轴与摄像模块4的旋转轴41连接，实现对摄像头的左右上下旋转；所述驱动模块底座1的底部设有与高压绝缘杆连接螺纹匹配的螺孔11；高压绝缘杆逐节连接至故障设备高度，再将安装有摄像头的驱动模块底座底部的螺孔安装在高压绝缘杆上；采用优良的环氧树脂增强型玻璃纤维管高压绝缘杆作为巡视仪的主绝缘材料，使巡视仪具有优异的绝缘性能和机械性能，确保机具带电作业的可靠性和带电作业的人身安全；电池模块，为上述各部分提供电能；
所述控制模块通过WiFi通信模块向驱动模块和摄像模块发出控制信号，驱动模块接收控制信号后驱动摄像模块进行旋转运动，摄像模块接收控制信号后拍摄现场图像并向显示模块发出图像信号，显示模块接收图像信号后显示现场图像；
所述客户端，还包括图像处理模块，所述图像处理模块向摄像模块发出连续扫描信号，并将摄像模块发出的图像信号进行无缝拼接，扩大检修人员视场。
高空无线巡视仪是一种专门为电力部门设计的巡视装置，它是利用无线视频传输、WiFi控制来实现，在使用中只需将高清摄像头装在绝缘杆顶端，即可通过接受器控制、查看高压区域实际情况，保证整个电网在不停电前提下进行检查。
使用时，将1800万像素的无线高清摄像头安装在环氧树脂增强型玻璃纤维管的顶端，一个工作人员手握环氧树脂增强型玻璃纤维管的尾端，将无线高清摄像头靠近配电线路故障位置，另一个工作人员控制控制模块，通过调整无线高清摄像头的俯仰角和焦距，在显示模块观察故障设备，查找故障点。
当单工作人员操作时，将环氧树脂增强型玻璃纤维管插入故障位置下方的泥土中，工作人员通过控制模块控制绝缘升降设备，使无线高清摄像头尽量靠近故障设备，通过图像处理模块调整无线高清摄像头的俯仰角和焦距，对待检修设备进行连续扫描，避免因为摄像头狭窄的视场影响故障诊断，图像处理模块将连续扫描的图片进行无缝连接，组成高广角图片，同时利用摄像模块的热成像功能，显示设备的热成像图，通过设备温度判断故障设备的位置。当故障点光亮强度不足时，打开无线高清摄像头的夜视照明灯，便于工作人员查找故障点。
从结构上来说本发明联接牢固、可靠、显控单元密封完好，表面光滑、平整、指示器上的标完整。绝缘杆表面清洁、光滑。从功能上来说有以下优点：1. 绝缘性能优良、抗潮性能强，确保带电作业人员的安全；2. 机具操作轻松自如，自动升降，操作人员劳动强度低；3.电子设备精密，操作简单，维护方便，使用寿命长；4.1800万高清晰影像、10x手动变焦，摄像头可上下、左右旋转、巡视效果好；5.抗电场强，比同类产品提高30%；6.使用专用显控单元，可控制和显示实际参数，便于判断。
高空无线巡视议可以近距离对带电或者不带电高处设备进行观察和查看，既准确又清楚，为设备日常巡视和缺陷查询工作提供了便利，大大提高了巡视的安全性。
本产品研制使用后可对高空带电设备 线路有效准确的巡视检查，减轻员工巡视难度，减少登高危险操作，降低劳动强度。可使用于配网线路巡视，变电站内设备线路巡视检查，以及营销部抄表等工作。
Claims (10)
1.高空无线巡视仪，包括客户端和图像端，
所述客户端，由检修人员远程控制图像端，并分析判断故障部件，包括控制模块、WiFi通信模块、显示模块和电池模块，
所述图像端，对故障设备进行图像采集，包括WiFi通信模块、摄像模块、驱动模块和电池模块；
其特征在于：
所述控制模块，发出控制信号，通过WiFi通信模块控制驱动模块和摄像模块；
WiFi通信模块，通过2.4GHz和/或5.0GHz无线频率WiFi信号传送控制模块发出的控制信号和传输摄像模块发出的图像信号；
显示模块，接收摄像模块发出的图像信号并显示图像；
摄像模块，拍摄现场图像并发出图像信号；
驱动模块，安装在摄像模块的底部，接收控制模块发出的控制信号，驱动摄像模块进行旋转；
电池模块，为上述各部分提供电能；
控制模块通过WiFi通信模块向驱动模块和摄像模块发出控制信号，驱动模块接收控制信号后驱动摄像模块进行旋转运动，摄像模块接收控制信号后拍摄现场图像并向显示模块发出图像信号，显示模块接收图像信号后显示现场图像。
2.如权利要求1所述的高空无线巡视仪，其特征在于，所述摄像模块，带有调焦镜头，调焦镜头与WiFi通信模块连接，接收控制模块发出的控制信号进行镜头调焦。
3.如权利要求1所述的高空无线巡视仪，其特征在于，所述摄像模块，为带有调焦功能的1800万像素摄像头。
4.如权利要求1所述的高空无线巡视仪，其特征在于，所述摄像模块，具备热成像功能。
5.如权利要求1所述的高空无线巡视仪，其特征在于，所述驱动模块，包括底座、水平旋转电机、与底座活动连接的旋转平台和安装在旋转平台两侧支架上的垂直旋转电机，底座内部安装有水平旋转电机、WiFi通信模块和电池模块，其中水平旋转电机的转轴和旋转平台相连；旋转平台上设有两个相向布置的支架，两个支架之间通过旋转轴和摄像模块连接，其中一个支架的内部安装有垂直旋转电机，且垂直旋转电机的转轴与摄像模块的旋转轴连接。
6.如权利要求1所述的高空无线巡视仪，其特征在于，所述驱动模块的底部设有与高压绝缘杆连接螺纹匹配的螺孔。
7.如权利要求1所述的高空无线巡视仪，其特征在于，所述图像端，还带有夜光照明灯，夜光照明灯通过WiFi通信模块接收控制模块发出的控制信号进行灯光照明。
8.如权利要求1所述的高空无线巡视仪，其特征在于，所述图像端，还安装有内存单元，内存单元存储摄像模块发出的图像信号。
9.如权利要求1所述的高空无线巡视仪，其特征在于，所述显示模块为显示屏，所述显示屏的四周安装遮阳板。
10.如权利要求1所述的高空无线巡视仪，其特征在于，所述客户端，还有图像处理模块，所述图像处理模块向摄像模块发出连续扫描信号，并将摄像模块发出的图像信号进行无缝拼接，扩大检修人员视场。
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