CN105744212A - 一种无人值守变电站无人机巡视系统 - Google Patents
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Abstract
一种无人值守变电站无人机巡视系统，包括无人机起降台、高清夜视摄像机、机载天线接收发器、固定天线接收发器、无人机计算机控制系统、网关路由设备、互联网、监控计算机、移动互联网网络基站、手机或者平板电脑、充电桩，所述的无人机上载有高清夜视摄像机、机载天线，所述的充电桩安装在无人机升降台上，所述的固定天线安装在无人值守电站的最高建筑上，所述的固定天线接控制计算机，所述的控制计算机通过网关路由设备接入互联网，所述的监控电脑通过网关路由设备连接互联网可以访问监控电脑，所述的手机和平板电脑通过移动互联网那个基站连接互联网可以访问监控电脑。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人值守变电站无人机巡视系统，尤其涉及一种可以远程控制的无人机巡视系统。
背景技术
近几年随着计算机远程通信和智能控制等学科的发展，智能电网技术发展迅速，其中变电站是电网的重要组成部分，在变电站当中无人值守变电站已经成为变电站未来发展的主要方向，这样有利于提高生产效率，降低生产成本，并且无人值守变电站相对的更加安全和可靠。无人值守变电站主要由自动监视系统和控制系统构成，其中监视系统包括视频监控、环境监控、电信号等监控，而视频监控系统多采用多点分布的摄像装置，这种监视系统需要大量的摄像头和网络布线，并且总会存在视频监控的死角，并且成本高昂，因此我们提出了一种无人机自动巡视的视频监控系统，用户可以通过互联网远程控制无人机对电站进行巡视，极大的降低了监控的成本，并且信息准确实时性更强。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种无人值守变电站无人机巡视系统，这种系统具有成本低，实时性主动性强，监控无死角的优点。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种无人值守变电站无人机巡视系统，包括无人机起降台、高清夜视摄像机、机载天线接收发器、固定天线接收发器、无人机计算机控制系统、网关路由设备、互联网、监控计算机、移动互联网网络基站、手机或者平板电脑、充电桩高清夜视摄像机和机载天线接收发器安装在无人机上，所述的充电桩安装在无人机升降台上。
所述的无人机可以在无人机升降台上进行充电。
所述的无人机升降台具有自动收拉遮雨遮阳篷，具有可以自动充放电的充电桩。
所述的固定天线安装在无人值守电站的最高建筑上，所述的固定天线接控制计算机，所述的控制计算机通过网关路由设备接入互联网，所述的监控电脑通过网关路由设备连接互联网可以访问监控电脑，所述的手机和平板电脑通过移动互联网那个基站连接互联网可以访问监控电脑。
本发明的有益效果是：
本发明公开了一种无人值守变电站无人机巡视系统，这种系统具有成本低，实时性主动性强，监控无死角的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中，1-无人机起降台，2-高清夜视摄像机，3-机载天线接收发器，4-固定天线接收发器，5-无人机计算机控制系统，6-网关路由设备，7-互联网，8-监控计算机，9-移动互联网网络基站，10-手机或者平板电脑，11-充电桩。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步叙述；
如图1所示，本具体实施例公开了一种无人值守变电站无人机巡视系统，包括无人机起降台1、高清夜视摄像机2、机载天线接收发器3、固定天线接收发器4、无人机计算机控制系统5、网关路由设备6、互联网7、监控计算机8、移动互联网网络基站9、手机或者平板电脑10、充电桩11、无人机12。
一种无人值守变电站无人机巡视系统，其中所述的高清夜视摄像机2和机载天线3接收发器安装在无人机12上；所述的充电桩11安装在无人机升降台1上；所述的无人机12可以在无人机升降台1上进行充电。
一种无人值守变电站无人机巡视系统，其中所述的无人机升降台1具有自动收拉遮雨遮阳篷，具有可以自动充放电的充电桩11。
优选的，本实施例中，所述的固定天线4安装在无人值守电站的最高建筑上，所述的固定天线4接控制计算机5，所述的控制计算机5通过网关路由设备6接入互联网7，所述的监控电脑8通过网关路由设备6连接互联网7可以访问控制计算机8，所述的手机和平板电脑1通过移动互联网基站9连接互联网（7）可以访问控制计算机8。
本发明的操作使用方法是：
首先通过监控电脑8、手机或者平板电脑10访问无人值守变电站的控制计算机5，然后通过互联网7，控制计算机5远程连接无人机12，无人机升起之后，通过无人机12上高清夜视摄像机可以观察周围的景象，然后控制无人机12巡视无人值守电站的各个位置，即使得发现无人值守电站的异常情况。
Claims (4)
1.一种无人值守变电站无人机巡视系统，包括无人机起降台（1）、高清夜视摄像机（2）、机载天线接收发器（3）、固定天线接收发器（4）、无人机计算机控制系统（5）、网关路由设备（6）、互联网（7）、监控计算机（8）、移动互联网网络基站（9）、手机或者平板电脑（10）、充电桩（11）、无人机（12），其特征在于，高清夜视摄像机（2）和机载天线（3）接收发器安装在无人机（12）上，充电桩（11）安装在无人机升降台（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种无人值守变电站无人机巡视系统，其特征在于：所述的无人机（12）可以在无人机升降台（1）上进行充电。
3.根据权利要求1所述的一种无人值守变电站无人机巡视系统，其特征在于：所述的无人机升降台（1）具有自动收拉遮雨遮阳篷，具有可以自动充放电的充电桩（11）。
4.根据权利要求1所述的一种无人值守变电站无人机巡视系统，其特征在于：所述的固定天线（4）安装在无人值守电站的最高建筑上，所述的固定天线（4）接控制计算机（5），所述的控制计算机（5）通过网关路由设备（6）接入互联网（7），所述的监控电脑（5）通过网关路由设备（6）连接互联网（7）可以访问监控电脑（5），所述的手机和平板电脑（10）通过移动互联网基站（9）连接互联网（7）可以访问监控电脑（5）。
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| CN201410747236.1A CN105744212A (zh) | 2014-12-10 | 2014-12-10 | 一种无人值守变电站无人机巡视系统 |
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Publications (1)
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| CN105744212A true CN105744212A (zh) | 2016-07-06 |
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Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2014-12-10 CN CN201410747236.1A patent/CN105744212A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160706 |