CN107453419A - 一种基于铁塔的无人机智能充电系统及充电方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于铁塔的无人机智能充电系统，涉及无人机电力巡线领域，包括无人机、地面站和智能充电库，所述无人机内部设有飞控系统、充电电池、无线充电接收装置、信号发射器、摄像头、GPS定位模块、测距模块和告警模块，所述充电电池、无线充电接收装置、信号发射器、摄像头、GPS定位模块、测距模块和告警模块均与飞控系统连接，所述智能充电库设于输电线路铁塔上，内部设有无线充电发射装置和信号接收装置，所述飞控系统和无线充电发射装置与地面站无线通讯连接。本发明很好的解决了无人机的续航问题，避免因无人机电池电量不足而引起的巡检时间短、巡检不到位等问题。

Description

一种基于铁塔的无人机智能充电系统及充电方法

技术领域

本发明涉及无人机电力巡线领域，具体为一种基于铁塔的无人机智能充电系统及充电方法。

背景技术

随着社会的发展，我国电网建设取得了巨大的成功，输电线路遍布祖国的各个角落，为了保证输电线路的安全运行需要定期对其进行巡视，然而，对于一些分布在地形环境较复杂区域的线路，人工巡检劳动强度大、效率低且危险性高，已逐步被无人机所替代。但是，无人机飞行距离和作业时间都受到电量限制，当电量较低时需要中断作业并返回进行充电，往返既浪费时间，也不利于作业的正常进行，降低了作业效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于铁塔的无人机智能充电系统，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种基于铁塔的无人机智能充电系统，包括无人机、地面站和智能充电库，所述无人机内部设有飞控系统、充电电池、无线充电接收装置、信号发射器、摄像头、GPS定位模块、测距模块和告警模块，所述充电电池、无线充电接收装置、信号发射器、摄像头、GPS定位模块、测距模块和告警模块均与飞控系统连接，所述智能充电库设于输电线路铁塔上，内部设有无线充电发射装置和信号接收装置，所述飞控系统和无线充电发射装置与地面站无线通讯连接。

优选的，所述飞控系统连接有自动导航模块。

一种基于铁塔的无人机智能充电系统的充电方法，包括如下步骤：

(1)、充电电池电力不足，触发告警模块；

(2)、飞控系统将信号通过信号发射器发出；

(3)、智能充电库中信号接收器接收到信号，传递给地面站，无人机通过测距模块选择最近的智能充电库；

(4)、地面站控制智能充电库启动无线充电发射装置；

(5)、无人机内无线充电接收装置接收到信号，通过无线充电的方法对充电电池进行充电。

本发明的优点在于：本发明提供了一种无人机充电方法，解决了无人机在输电线路巡检续航不足的问题，避免因无人机电池电量不足而引起的巡检时间短、巡检不到位等问题，大大节约了人力资源，高效的实现了对输电线的监控，使用无人机巡检可以检测到人眼无法捕获的地方，同时也可以高效的完成工作人员无法完成的作业，大大提高了对输电线的维护和保卫。

附图说明

图1为本发明提供的一种基于铁塔的无人机智能充电系统及充电方法原理图。

图2为本发明提供的一种基于铁塔的无人机智能充电系统框图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

一种基于铁塔的无人机智能充电系统，包括无人机、地面站和智能充电库，所述无人机内部设有飞控系统、充电电池、无线充电接收装置、信号发射器、摄像头、GPS定位模块、测距模块和告警模块，所述充电电池、无线充电接收装置、信号发射器、摄像头、GPS定位模块、测距模块和告警模块均与飞控系统连接，所述智能充电库设于输电线路铁塔上，内部设有无线充电发射装置和信号接收装置，所述飞控系统和无线充电发射装置与地面站无线通讯连接。

在本实施例中，所述飞控系统连接有自动导航模块。

一种基于铁塔的无人机智能充电系统的充电方法，包括如下步骤：

(1)、充电电池电力不足，触发告警模块；

(2)、飞控系统将信号通过信号发射器发出；

(3)、智能充电库中信号接收器接收到信号，传递给地面站，无人机通过测距模块选择最近的智能充电库；

(4)、地面站控制智能充电库启动无线充电发射装置；

(5)、无人机内无线充电接收装置接收到信号，通过无线充电的方法对充电电池进行充电。

基于上述本发明提供了一种无人机充电方法，解决了无人机在输电线路巡检续航不足的问题，避免因无人机电池电量不足而引起的巡检时间短、巡检不到位等问题，大大节约了人力资源，同时也高效的实现了对输电线的监控，使用无人机巡检可以检测到人眼无法捕获的地方，同时也可以高效的完成工作人员无法完成的作业，大大提高了对输电线的维护和保卫。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (3)

1.一种基于铁塔的无人机智能充电系统，其特征在于，包括无人机、地面站和智能充电库，所述无人机内部设有飞控系统、充电电池、无线充电接收装置、信号发射器、摄像头、GPS定位模块、测距模块和告警模块，所述充电电池、无线充电接收装置、信号发射器、摄像头、GPS定位模块、测距模块和告警模块均与飞控系统连接，所述智能充电库设于输电线路铁塔上，内部设有无线充电发射装置和信号接收装置，所述飞控系统和无线充电发射装置与地面站无线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于铁塔的无人机智能充电系统，其特征在于，所述飞控系统连接有自动导航模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于铁塔的无人机智能充电系统的充电方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)、充电电池电力不足，触发告警模块；

(2)、飞控系统将信号通过信号发射器发出；

(3)、智能充电库中信号接收器接收到信号，传递给地面站，无人机通过测距模块选择最近的智能充电库；

(4)、地面站控制智能充电库启动无线充电发射装置；

(5)、无人机内无线充电接收装置接收到信号，通过无线充电的方法对充电电池进行充电。