CN104979885A - 一种输电线路巡线无人机无线续航方法 - Google Patents

一种输电线路巡线无人机无线续航方法 Download PDF

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张轩
刘荣海
吴章勤
郭新良
杨迎春
郑欣
周静波
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Abstract

一种输电线路巡线无人机无线续航方法，是在一条线路的每个高压铁塔上面安装无线充电发射装置，在无人机上面安装无线充电接收装置，无人机在输电线路巡线过程中自动识别最近的铁塔顶端的无线充电发射装置，为无人机充电，当邻近下一个铁塔上面的无线充电发射装置时，自动选取该塔上面无线充电发射装置进行充电。本发明从根本上解决了无人机巡线距离短的问题，提升了无人机巡线续航能力。

Description

一种输电线路巡线无人机无线续航方法
技术领域
本发明涉及以特殊用途为目的的飞行器续航技术领域，特别是一种利用无线充电技术提升无人机巡线续航距离的方法。
背景技术
电力系统中，为保障输电线路的正常稳定运行，需要对输电线路进行定期巡检，无人机凭借自身的优势在电力巡线方面越来越普及。然而，目前无人机续航能力较差，不能完整的巡完一整条输电线路。现有技术中，提升飞机续航性能的主要途径是选择正确的飞行高度、飞行速度和发动机转速，以获得最大的航程和航时。然而在时间设计和使用过程中，受技术上和无人机自身特点的限制，只能在有限范围内改善，并不能有效提升无人机巡线的续航能力和巡线距离。
发明内容
为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种能够持续为巡线途中的无人机供电，提升无人机巡线续航能力的输电线路巡线无人机无线续航方法。
本发明的目的通过如下技术方案实现：
一种输电线路巡线无人机无线续航方法，本发明是在一条线路的每个高压铁塔上面安装无线充电发射装置，在无人机上面安装无线充电接收装置，无人机在输电线路巡线过程中自动识别最近的铁塔顶端的无线充电发射装置，为无人机充电，当邻近下一个铁塔上面的无线充电发射装置时，自动选取该塔上面无线充电发射装置进行充电。
本发明所述的无人机无线充电接收装置直接与无人机电池相连，将无线充电发射装置发射的电磁信号装换电能为无人机电池供电。所述的无线充电发射装置采用太阳能供电，将电能装换为电磁信号。
采用本发明方法，无人机在巡线途中，能够持续为无人机供电，从根本上解决了无人机巡线距离短的问题，提升了无人机巡线续航能力。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
一种输电线路巡线无人机无线续航方法，是在一条线路的每个高压铁塔1上面安装无线充电发射装置3，在无人机4上面安装无线充电接收装置5，无人机4开始根据线路预定飞行轨迹，当无人机4在输电线路巡线过程中自动识别最近的铁塔1顶端的无线充电发射装置3，无线充电发射装置3采用太阳能供电，将电能装换为电磁信号，无人机4上面安装的无线充电接收装置5直接与无人机电池相连，将电磁信号装换为电能，为无人机电池供电，当无人机4远离铁塔1，飞向铁塔2时，无人机在输电线路巡线过程中自动识别最近的铁塔2顶端的无线充电发射装置进行充电，依次类推，一直持续到巡线结束。

Claims (3)

1.一种输电线路巡线无人机无线续航方法，其特征在于，在一条线路的每个高压铁塔上面安装无线充电发射装置，在无人机上面安装无线充电接收装置，无人机在输电线路巡线过程中自动识别最近的铁塔顶端的无线充电发射装置，为无人机充电，当邻近下一个铁塔上面的无线充电发射装置时，自动选取该塔上面无线充电发射装置进行充电。
2.根据权利要求1所述一种输电线路巡线无人机无线续航方法，其特征在于，所述的无人机无线充电接收装置直接与无人机电池相连，将无线充电发射装置发射的电磁信号装换电能为无人机电池供电。
3.根据权利要求1所述一种输电线路巡线无人机无线续航方法，其特征在于，所述的无线充电发射装置采用太阳能供电，将电能装换为电磁信号。
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