CN205123360U - 微型无人机无线充电系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种微型无人机无线充电系统，属于无人机电力系统技术领域，主要为了克服有线充电方式的局限性，对无人机实施无线充电。微型无人机无线充电系统包括发射端、接收端、电池组、电量检测模块、电量显示模块、定位模块、指示灯和主控芯片。接收端、电池组、定位模块、电量检测模块、电量显示模块和指示灯分别与主控芯片连接。本实用新型能够实现微型无人机的无线充电，同时配备电量检测和显示模块，能够在工作中电量不足时及时发现，并通过主控芯片及时控制回航或将信号传输至上位机，以便派出实施充电飞机充电，具有很好的推广价值。

Description

微型无人机无线充电系统

技术领域

本实用新型涉及一种微型无人机无线充电系统，属于无人机电力系统技术领域。

背景技术

随着工业和信息技术的发展，无人机技术也越来越成熟起来。无人机的应用领域也越来越多，从最初的军事用途到现在越来越多的民间合法用途。无人机的动力系统目前主要有燃油和电力两种，目前燃油动力无人机还是主要的应用，因为其可以实现超远程和高航速，大负载。然而现在随着新技术的发展，电动无人机在军事、民用领域的应用也越来越多，而且由于航模运动也越来越普及，更加进一步推动了无人机技术的发展。在与燃油动力的无人机相比，电动无人机的续航能力一直是掣肘之处。

目前，主流的充电技术仍然是有线电缆的方式，即通过线缆将电源连接到设备上，这种方式应用十分不便，相比于有线充电方式，无线电力传输则不需要通过线缆连接，只要在一定区域内即可实施充电，无线充电技术的研究近几年呈现十分活跃的态势。

要保证其定时或连续工作，需要监管保证其在工作工程中没电时回航充电，或者派出实施充电飞机，在人为或自动干预下，让接收充电飞机飞至实施充电飞机所产生的无线充电有效区域。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微型无人机无线充电系统，以克服有线充电方式的局限性，使得无人机没电时自动回航充电，或者派出实施充电飞机，在人为或自动干预下，让接收充电飞机飞至实施充电飞机所产生的无线充电有效区域。具体技术方案如下：

微型无人机无线充电系统包括发射端、接收端、电池组、电量检测模块、电量显示模块、定位模块、指示灯和主控芯片。接收端、电池组、定位模块、电量检测模块、电量显示模块和指示灯分别与主控芯片连接。

其中，电量检测模块，用于实时检测无人机电池组的剩余电量；

电量显示模块，用于显示无人机电池组的剩余电量；

定位模块，用于获取无人机的位置信息；

指示灯，用于在低电量和电池充满时点亮以提醒；

主控芯片，用于控制无人机的各个模块。

进一步地，发射端包括：电源模块、驱动模块和发射模块。

进一步地，接收端包括接收模块和整流模块。

进一步地，所述电源模块包括稳压电路和滤波电路。

进一步地，所述接收端还包括电压调节器，用于对电压信号进行调节并供给电池组。

进一步地，所述指示灯为双色LED灯。

本实用新型能够实现微型无人机的无线充电，同时配备电量检测和显示模块，能够在工作中电量不足时及时发现，并通过主控芯片及时控制回航或将信号传输至上位机，以便派出实施充电飞机，在人为或自动干预下，让接收充电飞机飞至实施充电飞机所产生的无线充电有效区域。

附图说明

图1为本实用新型原理示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，微型无人机无线充电系统包括发射端、接收端、电池组、电量检测模块、电量显示模块、定位模块、指示灯和主控芯片。接收端、电池组、定位模块、电量检测模块、电量显示模块和指示灯分别与主控芯片连接。

发射端包括电源模块、驱动模块和发射模块。接收端包括接收模块和整流模块。所述电源模块包括稳压电路和滤波电路。所述接收端还包括电压调节器，用于对电压信号进行调节并供给电池组。

实施例一

无人机在外工作时，电量检测模块实时检测无人机电池组的剩余电量，并通过电量显示模块实时显示。当电量过低时，指示灯点亮红色，无人机回航，进入指定区域充电。驱动模块将电源模块的电压信号转换成用于无线发送的电力信号，经发射模块发出，接收端的接收模块接收后，经过整流后转换为电压信号，经电压调节器调节后存入无人机电池组。电量充满后，指示灯点亮绿色，提示已充满。

实施例二

无人机在外工作时，电量检测模块实时检测无人机电池组的剩余电量，并通过电量显示模块实时显示。当电量过低时，指示灯点亮红色，定位模块获取无人机的位置信息，通过无人机的通信模块传输给上位机，控制人员可派出实施充电飞机，在人为或自动干预下，让接收充电飞机飞至实施充电飞机所产生的无线充电有效区域对其进行充电，电量充满后，指示灯点亮绿色，提示已充满。实施充电飞机回航，无人机继续工作。

本实用新型能够实现微型无人机的无线充电，同时配备电量检测和显示模块，能够在工作中电量不足时及时发现，并通过主控芯片及时控制回航或将信号传输至上位机，以便派出实施充电飞机，在人为或自动干预下，让接收充电飞机飞至实施充电飞机所产生的无线充电有效区域。

上面结合附图对本实用新型的实施例做了详细说明，但本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出的各种变化，均应归属于本实用新型专利涵盖范围。

Claims (6)

1.一种微型无人机无线充电系统，包括发射端、接收端和电池组，其特征在于，还包括：

电量检测模块，用于实时检测无人机电池组的剩余电量；

电量显示模块，用于显示无人机电池组的剩余电量；

定位模块，用于获取无人机的位置信息；

指示灯，用于在低电量和电池充满时点亮以提醒；

和主控芯片，用于控制无人机的各个模块；

接收端、电池组、定位模块、电量检测模块、电量显示模块和指示灯分别与主控芯片连接。

2.根据权利要求1所述的微型无人机无线充电系统，其特征在于，发射端包括：电源模块、驱动模块和发射模块。

3.根据权利要求1所述的微型无人机无线充电系统，其特征在于，接收端包括接收模块和整流模块。

4.根据权利要求2所述的微型无人机无线充电系统，其特征在于，所述电源模块包括稳压电路和滤波电路。

5.根据权利要求3所述的微型无人机无线充电系统，其特征在于，所述接收端还包括电压调节器，用于对电压信号进行调节并供给电池组。

6.根据权利要求1所述的微型无人机无线充电系统，其特征在于，所述指示灯为双色LED灯。