CN106230125A - 一种无人飞机在线取电装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人飞机在线取电装置，其特征在于，包括：壳体、感应取电器、取电开关装置、柱形插孔、柱形插头，所述柱形插头下部还设置有圆锥形喇叭孔的导入部；当所述柱形插头插入所述柱形插孔后，使电路连通给无人飞机的蓄电池充电。本发明的在线取电装置可以挂在高压电线上的任何位置，不受环境影响，也不受地理位置的影响，无人飞机飞近本发明的在线取电装置下方后向上飞行，在圆锥形喇叭孔的引导下，慢慢滑向底部将柱形插头插入柱形插孔中。本发明结构简单，动作可靠，成本低，适于推广。

Description

一种无人飞机在线取电装置
技术领域
本发明涉及无人飞机技术领域，具体是一种无人飞机在线取电装置。
背景技术
无人飞机应用领域越来越广，无论是应用于军事还是民用技术领域，其飞行距离越来越远，无人飞机进行连续作业也越来越受到重视，但电池技术的发展远远跟不上无人飞机作业的需求。在高压输电线的巡检中，输电线路长，地形复杂，然而高压输电线上巨大的能量却不能在无人飞机上使用，无人飞机在高压输电线的巡检上存在同样的电池续航问题。
发明内容
本发明旨在于至少解决上述问题之一，提供一种无人飞机在线取电装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体悬挂在高压输电线上；感应取电器，所述感应取电器包括电感线圈、整流电路，所述线圈套设在高压输电线上；取电开关装置，所述取电开关装置包括动触头、静触头、复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述壳体上，所述静触头与所述整流电路的输出端的一端电连接；柱形插孔，所述柱形插孔设置在所述壳体上，所述柱形插孔上设置有母电极，所述柱形插头下部还设置有导入部，所述导入部为圆锥形喇叭孔，所述母电极与所述整流电路的输出端的另一端电连接；柱形插头，所述柱形插头设置在无人飞机上，所述柱形插头包括尖顶电极、公电极，所述尖顶电极、公电极分别与无人飞机中的蓄电池801的两极相连；当所述柱形插头插入所述柱形插孔后，所述公电极与所述母电极相配合，所述尖顶电极与所述动触头接触并推动所述动触头与所述静触头接触，使电路连通给无人飞机的蓄电池充电。本发明的在线取电装置可以挂在高压电线上的任何位置，不受环境影响，也不受地理位置的影响，无人飞机飞近本发明的在线取电装置下方后向上飞行，在圆锥形喇叭孔的引导下，慢慢滑向底部将柱形插头插入柱形插孔中。本发明结构简单，动作可靠，成本低，适于推广。
进一步地，所述尖顶电极为圆锥形。
进一步地，还包括中间蓄电池，所述中间蓄电池的一端分别与所述整流电路的输出端的一端电连接、与所述静触头相连，所述中间蓄电池的另一端分别与所述整流电路的输出端的另一端电连接、与所述母电极相连。
进一步地，还包括锁紧装置，当所述柱形插头插入所述柱形插孔后，所述锁紧装置将所述柱形插头锁紧在所述柱形插孔上。
进一步地，所述锁紧装置包括电磁铁，所述电磁铁分别与所述动触头、所述整流电路的输出端的另一端电连接，所述电磁铁包括活动的铁芯，所述柱形插头上设置有嵌入槽，所述柱形插孔上还设置有嵌入孔，所述铁芯可以穿过所述嵌入孔插入所述嵌入槽。
进一步地，包括弧形卡口，所述弧形卡口与所述铁芯相连。
进一步地，还包括充电控制装置一、充电控制装置二，当蓄电池充满电后，所述充电控制装置二发出电充满信号并启动无人飞机螺旋桨进入飞行状态，所述充电控制装置一接收到所述信号后断开电路，电磁铁失电，所述铁芯从所述嵌入槽中退出，无人飞机脱离所述壳体进行自由飞行状态。
附图说明
图1是本发明提供的一种无人飞机在线取电装置的结构示意图。
图2是本发明中的锁紧装置的一个实施例示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明提供一种无人飞机在线取电装置，包括：
壳体3，所述壳体悬挂在高压输电线上；
感应取电器，所述感应取电器包括电感线圈201、整流电路202，电感线圈与整流电路电连接，所述线圈套设在高压输电线1上；
取电开关装置，所述取电开关装置包括动触头402、静触头403、复位弹簧404，动触头的中间通过支点401支撑在壳体上，所述复位弹簧设置在所述壳体上，所述静触头与所述整流电路的输出端的一端电连接；
柱形插孔6，所述柱形插孔设置在所述壳体上，所述柱形插孔6上设置有母电极602，所述柱形插头下部还设置有导入部，所述导入部为圆锥形喇叭孔603，所述母电极与所述整流电路的输出端的另一端电连接；
柱形插头，所述柱形插头设置在无人飞机8上，所述柱形插头包括尖顶电极701、公电极703，所述尖顶电极为圆锥形；所述尖顶电极、公电极分别与无人飞机中的蓄电池801的两极相连；
当无人飞机飞近壳体下方后向上飞行，在导入部圆锥形喇叭孔的引导下，无论柱形插头处于圆锥形喇叭孔的任何部位，由于尖顶电极具有圆锥形的尖部，柱形插头最终都将滑向圆锥形喇叭孔的底部，对位准确。当柱形插头插入所述柱形插孔后，所述公电极与所述母电极相配合电连接，所述尖顶电极与所述动触头接触并推动所述动触头与所述静触头接触，使电路连通给无人飞机的蓄电池充电。
还包括锁紧装置，当所述柱形插头插入所述柱形插孔后，所述锁紧装置将所述柱形插头锁紧在所述柱形插孔上。所述锁紧装置包括电磁铁5，弧形卡口51，所述弧形卡口与所述铁芯相连。所述电磁铁分别与所述动触头、所述整流电路的输出端的另一端电连接，所述电磁铁包括活动的铁芯，所述柱形插头上设置有嵌入槽702，所述柱形插孔上还设置有嵌入孔601，所述铁芯可以穿过所述嵌入孔插入所述嵌入槽，从而将柱形插头锁紧在柱形插孔上。在柱形插头插入柱形插孔后，静触头、动触头组成了闭合回路，电磁铁得电动作，将弧形卡口插入嵌入槽中，将无人飞机卡住，无人飞机可以在停止螺旋桨运转的情况下停留在本发明的无人飞机在线取电装置上。
还包括充电控制装置一901、充电控制装置二902，当蓄电池充满电后，所述充电控制装置二发出电充满信号并启动无人飞机螺旋桨进入飞行状态，所述充电控制装置一接收到所述信号后断开电路，电磁铁失电，所述铁芯从所述嵌入槽中退出，无人飞机脱离所述壳体进行自由飞行状态。
进一步地，还包括中间蓄电池203，所述中间蓄电池的一端分别与所述整流电路的输出端的一端电连接、与所述静触头相连，所述中间蓄电池的另一端分别与所述整流电路的输出端的另一端电连接、与所述母电极相连。设置中间蓄电池，即使在电网停电的情况下也能充电，特别是在发生电力事故时特别方便无人飞机的充电。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人飞机在线取电装置，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体悬挂在高压输电线上；
感应取电器，所述感应取电器包括电感线圈、整流电路，所述线圈套设在高压输电线上；
取电开关装置，所述取电开关装置包括动触头、静触头、复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述壳体上，所述静触头与所述整流电路的输出端的一端电连接；
柱形插孔，所述柱形插孔设置在所述壳体上，所述柱形插孔上设置有母电极，所述柱形插头下部还设置有导入部，所述导入部为圆锥形喇叭孔，所述母电极与所述整流电路的输出端的另一端电连接；
柱形插头，所述柱形插头设置在无人飞机上，所述柱形插头包括尖顶电极、公电极，所述尖顶电极、公电极分别与无人飞机中的蓄电池的两极相连；
当所述柱形插头插入所述柱形插孔后，所述公电极与所述母电极相配合，所述尖顶电极与所述动触头接触并推动所述动触头与所述静触头接触，使电路连通给无人飞机的蓄电池充电。
2.根据权利要求1所述的无人飞机在线取电装置，其特征在于，所述尖顶电极为圆锥形。
3.根据权利要求1所述的无人飞机在线取电装置，其特征在于，还包括中间蓄电池，所述中间蓄电池的一端分别与所述整流电路的输出端的一端电连接、与所述静触头相连，所述中间蓄电池的另一端分别与所述整流电路的输出端的另一端电连接、与所述母电极相连。
4.根据权利要求1所述的无人飞机在线取电装置，其特征在于，还包括锁紧装置，当所述柱形插头插入所述柱形插孔后，所述锁紧装置将所述柱形插头锁紧在所述柱形插孔上。
5.根据权利要求4所述的无人飞机在线取电装置，其特征在于，所述锁紧装置包括电磁铁，所述电磁铁分别与所述动触头、所述整流电路的输出端的另一端电连接，所述电磁铁包括活动的铁芯，所述柱形插头上设置有嵌入槽，所述柱形插孔上还设置有嵌入孔，所述铁芯可以穿过所述嵌入孔插入所述嵌入槽。
6.根据权利要求5所述的无人飞机在线取电装置，其特征在于，包括弧形卡口，所述弧形卡口与所述铁芯相连。
7.根据权利要求1所述的无人飞机在线取电装置，其特征在于，还包括充电控制装置一、充电控制装置二，当蓄电池充满电后，所述充电控制装置二发出电充满信号并启动无人飞机螺旋桨进入飞行状态，所述充电控制装置一接收到所述信号后断开电路，电磁铁失电，所述铁芯从所述嵌入槽中退出，无人飞机脱离所述壳体进行自由飞行状态。
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