CN108528739A - 一种用于无人机云台的快拆结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于无人机云台的快拆结构，涉及无人机技术领域，包括连接板、安装孔、快插座以及相机支架，所述快插座安装于连接板的底面，快插座上设有插槽，插槽的侧面滑动连接有两根插销，两根插销通过连接片连接，连接片为磁性金属片，插销的一侧安装有固定块，固定块上设有与连接片配合的电磁铁，且插销与固定块滑动连接，插销上安装有复位弹簧，且复位弹簧位于电磁铁一侧，插槽内还安装有光电感应开关，光电感应开关与电磁铁串联，相机支架上连接有与插槽的形状相配合的快拆接头，快拆接头上设有与插销配合的插孔，本发明优化了现有的云台结构，通过设置快拆式的相机支架，可以极大提高相机支架的安装效率。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机云台的快拆结构。
背景技术
现有技术中的无人机，包括机身、旋翼轴和云台，且旋翼轴转动地固定于机身上，同时机身内部还设置有飞行控制系统。
但是，在现有技术中，云台与无人机之间的连接，往往是通过在机身的底部设置有一个底板，该底板作为机身的一部分，用于固定连接云台，而当需要将云台进行拆卸时，就必须借助外界器具如扳手等将底板拆卸，继而实现云台的拆卸。这就使得云台的拆卸过程非常复杂。
中国专利公开号为CN107176290A公开了一种无人机，其包括有相互连接的无人机机身和无人机机架，无人机机架上设置有驱动装置和起落架，无人机机身包括有机身外壳以及设置于机身外壳内的驱动部、传动部和安装部，安装部包括有相互平行设置的上隔板、中隔板和下隔板，所述下隔板下侧设置有与其相互连接的快拆云台组件，快拆云台组件包括有云台母件、云台挂板和扳手，云台母件的一端设置有凸起结构，凸起结构通过设置扳手安装位与扳手相互铰接连接，云台母件通过设置挂板安装槽与云台挂板相互卡合。该无人机的结构简单合理，快速拆装云台，防止电池盒移动，降落时起落架具有减震缓冲作用，实用方便，可靠性高，运行平稳，使用寿命长，易于推广。
中国专利公开号为CN105818994A公开了一种云台快拆式无人机，所述云台快拆式无人机包括：机身，包括：机壳；机体，机体的内部呈空心结构，且所述机体上设置有至少一个安装口；第二拆卸组件，第二拆卸组件将所述机壳可拆卸式的连接于机体上，并通过机壳盖合所述安装口；第一拆卸组件，所述第一拆卸组件固定于所述机体上；信号定位组件，所述信号定位组件固定于所述机壳上；快拆组件，所述第一旋翼通过所述快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上。该种无人机通过第一拆卸组件将云台可拆卸式的固定于机身上，以实现云台的安装或者拆卸。
但是上述两种无人机均提供了不同的云台快拆结构，前者还是采用扳手来实现云台组件的拆装，后者结构相对复杂，且自动化程度低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于无人机云台的快拆结构，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种用于无人机云台的快拆结构，包括连接板、安装孔、快插座以及相机支架，所述安装孔设于连接板上并呈周向分布，所述快插座安装于连接板的底面，快插座上设有插槽，插槽的侧面滑动连接有两根插销，两根插销通过连接片连接，连接片为磁性金属片，插销的一侧安装有固定块，固定块上设有与连接片配合的电磁铁，且插销与固定块滑动连接，插销上安装有复位弹簧，且复位弹簧位于电磁铁一侧，插槽内还安装有光电感应开关，光电感应开关与电磁铁串联，相机支架上连接有与插槽的形状相配合的快拆接头，快拆接头上设有与插销配合的插孔。
优选的，所述相机支架的底部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有旋转平台。
优选的，所述插销具体是由ABS工程塑料制成。
优选的，所述插槽的横截面形状为矩形。
优选的，所述相机支架的底部安装有电机座，所述伺服电机通过螺栓连接在电机座上。
优选的，所述连接板上还设有引线孔。
本发明的优点在于：优化了现有的云台结构，通过设置快拆式的相机支架，可以极大提高相机支架的安装效率，通过设置的光电感应开关，当快拆接头插入到插槽内时，电磁铁的电路断开，对连接片失去吸附力，插销在复位弹簧的作用下向插槽内移动并插入到快拆接头上的插孔内，完成快拆接头的安装固定。
附图说明
图1为本发明所述的一种用于无人机云台的快拆结构的截面剖视图。
图2为本发明所述的一种用于无人机云台的快拆结构的俯视图。
图3为本发明中插销及电磁铁部分的俯视图。
其中，1-连接板，2-安装孔，3-快插座，4-相机支架，5-插槽，6-插销，7-连接片，8-固定块，9-电磁铁，10-复位弹簧，11-光电感应开关，12-快拆接头，13-插孔，14-电机座，15-伺服电机，16-旋转平台，17-引线孔。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1至图3所示，一种用于无人机云台的快拆结构，包括连接板1、安装孔2、快插座3以及相机支架4，所述安装孔2设于连接板1上并呈周向分布，所述快插座3安装于连接板1的底面，快插座3上设有插槽5，插槽5的侧面滑动连接有两根插销6，两根插销6通过连接片7连接，连接片7为磁性金属片，插销6的一侧安装有固定块8，固定块8上设有与连接片7配合的电磁铁9，且插销6与固定块8滑动连接，插销6上安装有复位弹簧10，且复位弹簧10位于电磁铁9一侧，插槽5内还安装有光电感应开关11，光电感应开关11包括一个信号发射器和信号接收器，分别设置在插槽5的两个内侧壁上，光电感应开关11与电磁铁9串联，该串联电路中还串联有电源，电源的供给可通过无人机上的蓄电池供应，相机支架4上连接有与插槽5的形状相配合的快拆接头12，快拆接头12上设有与插销6配合的插孔13。
在本实施例中，所述相机支架4的底部安装有伺服电机15，伺服电机15的输出轴连接有旋转平台16，用于实现相机的多角度拍摄。
在本实施例中，所述相机支架4的底部安装有电机座14，电机座14为圆筒状结构并设有盖板，所述伺服电机15通过螺栓连接在电机座14上，拆装方便。
实施例2
一种用于无人机云台的快拆结构，包括连接板1、安装孔2、快插座3以及相机支架4，所述安装孔2设于连接板1上并呈周向分布，所述快插座3安装于连接板1的底面，快插座3上设有插槽5，插槽5的侧面滑动连接有两根插销6，两根插销6通过连接片7连接，连接片7为磁性金属片，插销6的一侧安装有固定块8，固定块8上设有与连接片7配合的电磁铁9，且插销6与固定块8滑动连接，插销6上安装有复位弹簧10，且复位弹簧10位于电磁铁9一侧，插槽5内还安装有光电感应开关11，光电感应开关11包括一个信号发射器和信号接收器，分别设置在插槽5的两个内侧壁上，光电感应开关11与电磁铁9串联，该串联电路中还串联有电源，电源的供给可通过无人机上的蓄电池供应，相机支架4上连接有与插槽5的形状相配合的快拆接头12，快拆接头12上设有与插销6配合的插孔13。
在本实施例中，所述相机支架4的底部安装有伺服电机15，伺服电机15的输出轴连接有旋转平台16，用于实现相机的多角度拍摄。
在本实施例中，所述插销6具体是由ABS工程塑料制成。
在本实施例中，所述插槽5的横截面形状为矩形。
在本实施例中，所述相机支架4的底部安装有电机座14，电机座14为圆筒状结构并设有盖板，所述伺服电机15通过螺栓连接在电机座14上，拆装方便。
此外，如图2所示，所述连接板1上还设有引线孔17，用于将与电磁铁9和光电开关连接的电源线引导至无人机内。
工作过程及原理：默认状态下，电磁铁9的电路处于闭合导通状态，电磁铁9产生磁力并将连接片7吸至电磁铁9处，插槽5内的插销6处于打开状态，当快拆接头12插入到插槽5内时，光电感应开关11的信号被遮挡断开，电磁铁9的电路处于断开状态，失去磁力，插销6在复位弹簧10的作用下向插槽5方向移动，并插入到快拆接头12上的插孔13内，完成相机支架4的固定。
基于上述，本发明优化了现有的云台结构，通过设置快拆式的相机支架4，可以极大提高相机支架4的安装效率，通过设置的光电感应开关11，当快拆接头12插入到插槽5内时，电磁铁9的电路断开，对连接片7失去吸附力，插销6在复位弹簧10的作用下向插槽5内移动并插入到快拆接头12上的插孔13内，完成快拆接头12的安装固定。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (6)
1.一种用于无人机云台的快拆结构，其特征在于，包括连接板(1)、安装孔(2)、快插座(3)以及相机支架(4)，所述安装孔(2)设于连接板(1)上并呈周向分布，所述快插座(3)安装于连接板(1)的底面，快插座(3)上设有插槽(5)，插槽(5)的侧面滑动连接有两根插销(6)，两根插销(6)通过连接片(7)连接，连接片(7)为磁性金属片，插销(6)的一侧安装有固定块(8)，固定块(8)上设有与连接片(7)配合的电磁铁(9)，且插销(6)与固定块(8)滑动连接，插销(6)上安装有复位弹簧(10)，且复位弹簧(10)位于电磁铁(9)一侧，插槽(5)内还安装有光电感应开关(11)，光电感应开关(11)与电磁铁(9)串联，相机支架(4)上连接有与插槽(5)的形状相配合的快拆接头(12)，快拆接头(12)上设有与插销(6)配合的插孔(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机云台的快拆结构，其特征在于：所述相机支架(4)的底部安装有伺服电机(15)，伺服电机(15)的输出轴连接有旋转平台(16)。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人机云台的快拆结构，其特征在于：所述插销(6)具体是由ABS工程塑料制成。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人机云台的快拆结构，其特征在于：所述插槽(5)的横截面形状为矩形。
5.根据权利要求4所述的一种用于无人机云台的快拆结构，其特征在于：所述相机支架(4)的底部安装有电机座(14)，所述伺服电机(15)通过螺栓连接在电机座(14)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机云台的快拆结构，其特征在于：所述连接板(1)上还设有引线孔(17)。
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