CN205600748U - 一种电磁铁夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电磁铁夹紧装置，包含上夹手片（10）、下夹手片（40）、弹簧（20）、弹簧导杆（50）、光电接近传感器（30）、上端电磁铁（70）、下端电磁铁（60）、光电感应传感器（80）。其特征在于，所述下夹手片（40）中间与弹簧导杆（50）固定连接；所述上夹手片（10）通过中间圆孔套在弹簧导杆（50）上；所述弹簧（20）套在弹簧导杆（50）上，弹簧（20）上端连接上夹手片（10），弹簧（20）下端连接下夹手片（40）；所述下端电磁铁（60）固定在下夹手片（40）中部；所述上端电磁铁（70）固定在上夹手片（10）中部，与下端电磁铁（60）中心在一条直线上；所述光电接近传感器（30）固定在下夹手片（40）后端；所述光电感应传感器（80）固定在下夹手片（40）侧边，感应面对应下夹手片（40）的中心线。具有调节方便，易于夹取不同厚度物料特点。
Description
技术领域
实用新型涉及一种电磁铁夹紧装置，具体地涉及一种SMT料盘夹取装置的设计。
背景技术
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
发明内容
本实用新型的技术方案是：上夹手片、下夹手片、上端电磁铁、下端电磁铁、弹簧、弹簧导杆、光电感应传感器、光电接近传感器；所述下夹手片中间与弹簧导杆固定连接；所述上夹手片通过中间圆孔套在弹簧导杆上；所述弹簧套在弹簧导杆上，弹簧上端连接上夹手片，弹簧下端连着下夹手片；所述下端电磁铁固定在下夹手片中部；所述上端电磁铁固定在上夹手片中部，与下端电磁铁中心在一条直线上；所述光电接近传感器固定在下夹手片后端；所述光电感应传感器固定在下夹手片侧边，且感应面对应下夹手片的中心线。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：该电磁铁夹紧装置自动夹取小型物料，节省人力资源；夹手上有物料时，光电感应开关探测到有物料，反馈过来的物料有无信息判断下一步夹取动作，如果物料状况不正确反馈异常信息；调节弹簧力，调节夹手的开闭合范围，可以夹取不同厚度的物料，并且夹取到位。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
1） 图1为本实用电磁铁夹紧装置的结构示意图。
其中：10上夹手片、20弹簧、30光电接近传感器、40下夹手片、60下端电磁铁。
2）图2为本实用电磁铁夹紧装置弹簧部分的结构示意图。
其中：50弹簧导杆、70上端电磁铁、80光电感应传感器。
具体实施方式
实施例：如图1，图2所示，一种新型电磁铁夹紧装置，包括上夹手片10、弹簧20、光电接近传感器30、下夹手片40、弹簧导杆50、下端电磁铁60、上端电磁铁70、光电感应传感器80；当上夹手片10与下夹手片40之间有物料时，光电感应开关30感应到有物料，发送信号给电磁铁，下端电磁铁60、上端电磁铁70得电，产生磁力，带动上夹手片10向下夹手片40移动，并且压缩弹簧，当电磁力等于弹簧力时，运行停止，通过更换弹簧，条件弹簧力使夹取到位。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制；因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内；此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (1)
1.一种电磁铁夹紧装置，包括上夹手片（10）、弹簧（20）、光电接近传感器（30）、下夹手片（40）、弹簧导杆（50）、下端电磁铁（60）、上端电磁铁（70）、光电感应传感器（80），其特征在于，所述下夹手片（40）中间与弹簧导杆（50）固定连接；所述上夹手片（10）通过中间圆孔套在弹簧导杆（50）上；所述弹簧（20）套在弹簧导杆（50）上，弹簧（20）上端连接上夹手片（10），弹簧（20）下端连接下夹手片（40）；所述下端电磁铁（60）固定在下夹手片（40）中部；所述上端电磁铁（70）固定在上夹手片（10）中部，与下端电磁铁（60）中心在一条直线上；所述光电接近传感器（30）固定在下夹手片（40）后端；所述光电感应传感器（80）固定在下夹手片（40）侧边，感应面对应下夹手片（40）的中心线。
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