CN206747950U - 滑动组件组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种滑动组件组装机，本体上料装置、本体在位检测装置、拨海绵圈装置、金属片上料装置、金属片在位检测装置、弹簧上料装置、弹簧在位检测装置、盖片上料装置、盖片在位检测装置沿运输流水线的流动方向依序设置。本实用新型的滑动组件组装机，通过设置直线形运输流水线、本体上料装置、本体在位检测装置、拨海绵圈装置、金属片上料装置、金属片在位检测装置、弹簧上料装置、弹簧在位检测装置、盖片上料装置、盖片在位检测装置，并对各个装置的结构进行优化设计，更好实现对滑动组件的机械化组装，提高滑动组件的自动化组装水平。

Description

滑动组件组装机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种滑动组件组装机。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

如图1所示，其为一种滑动组件10的结构图。滑动组件10包括：滑动件本体11、海绵圈12、金属片13、弹簧14、盖片15。由于海绵圈12滑动套设于滑动件本体11的引导柱16上，在对滑动组件10进行组装时，首先需要将海绵圈12拨动到引导柱16指定的一端，然后将金属片13安装于滑动件本体11的安装槽17内，接着将弹簧14安装于安装槽17内，最后将盖片15盖合于安装槽17的槽口处，使得弹簧14抵接于金属片13与盖片15之间。如何更好实现对滑动组件10的机械化组装，提高滑动组件10的自动化组装水平，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种滑动组件组装机，更好实现对滑动组件的机械化组装，提高滑动组件的自动化组装水平。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种滑动组件组装机，包括：直线形运输流水线、本体上料装置、本体在位检测装置、拨海绵圈装置、金属片上料装置、金属片在位检测装置、弹簧上料装置、弹簧在位检测装置、盖片上料装置、盖片在位检测装置；

所述本体上料装置、所述本体在位检测装置、所述拨海绵圈装置、所述金属片上料装置、所述金属片在位检测装置、所述弹簧上料装置、所述弹簧在位检测装置、所述盖片上料装置、所述盖片在位检测装置沿所述运输流水线的流动方向依序设置；

所述运输流水线上设有组装治具；

所述本体上料装置包括本体上料振动盘及本体上料机械手，所述本体上料机械手衔接于所述本体上料振动盘与所述组装治具之间；

所述拨海绵圈装置包括拨海绵圈气缸及设于所述海绵圈气缸伸缩端的海绵圈拨动块；

所述金属片上料装置包括金属片上料振动盘及金属片上料机械手，所述金属片上料机械手衔接于所述金属片上料振动盘与所述组装治具之间；

所述盖片上料装置包括盖片上料振动盘及盖片上料机械手，所述盖片上料机械手衔接于所述盖片上料振动盘与所述组装治具之间。

在其中一个实施例中，所述滑动组件组装机还包括成品下料装置。

在其中一个实施例中，所述成品下料装置包括成品下料机械手及成品下料箱，所述成品下料机械手衔接于所述组装治具与所述成品下料箱之间。

在其中一个实施例中，所述运输流水线为链条式流水线。

在其中一个实施例中，所述组装治具的数量为多个，多个所述组装治具沿所述运输流水线的流动方向依序间隔设置。

本实用新型的一种滑动组件组装机，通过设置直线形运输流水线、本体上料装置、本体在位检测装置、拨海绵圈装置、金属片上料装置、金属片在位检测装置、弹簧上料装置、弹簧在位检测装置、盖片上料装置、盖片在位检测装置，并对各个装置的结构进行优化设计，更好实现对滑动组件的机械化组装，提高滑动组件的自动化组装水平。

附图说明

图1为一种滑动组件的结构图；

图2为本实用新型一实施例的滑动组件组装机的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2所示，其为本实用新型一实施例的滑动组件组装机20的结构图。

一种滑动组件组装机20，包括：直线形运输流水线100、本体上料装置200、本体在位检测装置300、拨海绵圈装置400、金属片上料装置500、金属片在位检测装置600、弹簧上料装置700、弹簧在位检测装置800、盖片上料装置900、盖片在位检测装置1000。

本体上料装置200、本体在位检测装置300、拨海绵圈装置400、金属片上料装置500、金属片在位检测装置600、弹簧上料装置700、弹簧在位检测装置800、盖片上料装置900、盖片在位检测装置1000沿运输流水线100的流动方向依序设置。

运输流水线100上设有组装治具110。在本实施例中，运输流水线100为链条式流水线，组装治具110的数量为多个，多个组装治具110沿运输流水线100的流动方向依序间隔设置，通过设置多个组装治具110可以极大提高组装的效率。

本体上料装置200包括本体上料振动盘210及本体上料机械手220，本体上料机械手220衔接于本体上料振动盘210与组装治具110之间。

拨海绵圈装置400包括拨海绵圈气缸(图未示)及设于海绵圈气缸伸缩端的海绵圈拨动块(图未示)。

金属片上料装置500包括金属片上料振动盘510及金属片上料机械手520，金属片上料机械手520衔接于金属片上料振动盘510与组装治具110之间。

盖片上料装置900包括盖片上料振动盘910及盖片上料机械手920，盖片上料机械手920衔接于盖片上料振动盘910与组装治具110之间。

滑动组件组装机20的工作原理如下：

运输流水线100带动其上的组装治具110依次经过本体上料装置200、本体在位检测装置300、拨海绵圈装置400、金属片上料装置500、金属片在位检测装置600、弹簧上料装置700、弹簧在位检测装置800、盖片上料装置900、盖片在位检测装置1000；

组装治具110到达本体上料装置200，本体上料振动盘210内装载有滑动组件本体，本体上料机械手220夹取并转移本体上料振动盘210出口处的滑动组件本体至组装治具110中；

组装治具110到达本体在位检测装置300处，本体在位检测装置300用于对组装治具110内是否具有滑动组件本体进行检测。本体在位检测装置300可采用现有技术的光电传感器进行检测，并将检测信号发送至控制中心。

装载有滑动组件本体的组装治具110到达拨海绵圈装置400处，拨海绵圈气缸动作，驱动海绵圈拨动块伸出，海绵圈拨动块带动海绵圈沿引导柱滑动并到达引导柱的一端；

装载有滑动组件本体的组装治具110到达金属片上料装置500处，金属片上料振动盘510内装载有金属片，金属片上料机械手520夹取并转移金属片上料振动盘510出口处的金属片至滑动件本体的安装槽内；

组装治具110到达金属片在位检测装置600处，金属片在位检测装置600用于对滑动件本体的安装槽内是否具有金属片进行检测。金属片在位检测装置600可采用现有技术的反射光纤进行检测，并将检测信号发送至控制中心；

装载有滑动组件本体及金属片的组装治具110到达弹簧上料装置700，弹簧上料装置700用于将弹簧安装于安装槽内。弹簧上料装置700可采用现有技术的弹簧吹气机构进行上料，弹簧在弹簧吹气机构的吹气作用下在箱体内不断发生跳动，并在外接软管的作用下输出至安装槽中；

组装治具110到达弹簧在位检测装置800处，在位检测装置800用于对安装槽内是否具有弹簧进行检测。在位检测装置800可采用现有技术的接近开关进行检测，例如接近开关在升降装置的驱动下靠近安装槽，对安装槽内是否具有弹簧进行检测；

组装治具110到达盖片上料装置900处，盖片上料振动盘910内装载有盖片，盖片上料机械手920夹取并转移盖片上料振动盘910出口处的盖片至安装槽的槽口处，实现盖片压合于安装槽的槽口处；

组装治具110到达盖片在位检测装置1000，盖片在位检测装置1000用于对安装槽的槽口是否具有盖片进行检测。盖片在位检测装置1000可采用现有技术的光电传感器进行检测，并将检测信号发送至控制中心。

进一步的，滑动组件组装机20还包括成品下料装置1100。具体的，成品下料装置1100包括成品下料机械手1110及成品下料箱1120，成品下料机械手1110衔接于组装治具110与成品下料箱1120之间。成品下料机械手1110夹取完成组装后的滑动组件至成品下料箱1120内。

本实用新型的一种滑动组件组装机20，通过设置直线形运输流水线100、本体上料装置200、本体在位检测装置300、拨海绵圈装置400、金属片上料装置500、金属片在位检测装置600、弹簧上料装置700、弹簧在位检测装置800、盖片上料装置900、盖片在位检测装置1000，并对各个装置的结构进行优化设计，更好实现对滑动组件的机械化组装，提高滑动组件的自动化组装水平。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种滑动组件组装机，其特征在于，包括：直线形运输流水线、本体上料装置、本体在位检测装置、拨海绵圈装置、金属片上料装置、金属片在位检测装置、弹簧上料装置、弹簧在位检测装置、盖片上料装置、盖片在位检测装置；

所述本体上料装置、所述本体在位检测装置、所述拨海绵圈装置、所述金属片上料装置、所述金属片在位检测装置、所述弹簧上料装置、所述弹簧在位检测装置、所述盖片上料装置、所述盖片在位检测装置沿所述运输流水线的流动方向依序设置；

所述运输流水线上设有组装治具；

所述本体上料装置包括本体上料振动盘及本体上料机械手，所述本体上料机械手衔接于所述本体上料振动盘与所述组装治具之间；

所述拨海绵圈装置包括拨海绵圈气缸及设于所述海绵圈气缸伸缩端的海绵圈拨动块；

所述金属片上料装置包括金属片上料振动盘及金属片上料机械手，所述金属片上料机械手衔接于所述金属片上料振动盘与所述组装治具之间；

所述盖片上料装置包括盖片上料振动盘及盖片上料机械手，所述盖片上料机械手衔接于所述盖片上料振动盘与所述组装治具之间。

2.根据权利要求1所述的滑动组件组装机，其特征在于，所述滑动组件组装机还包括成品下料装置。

3.根据权利要求2所述的滑动组件组装机，其特征在于，所述成品下料装置包括成品下料机械手及成品下料箱，所述成品下料机械手衔接于所述组装治具与所述成品下料箱之间。

4.根据权利要求1所述的滑动组件组装机，其特征在于，所述运输流水线为链条式流水线。

5.根据权利要求4所述的滑动组件组装机，其特征在于，所述组装治具的数量为多个，多个所述组装治具沿所述运输流水线的流动方向依序间隔设置。