CN206395439U - 一种电能表的加封检测集成装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电能表的加封检测集成装置，包括有第一运输组件、第二运输组件、第三运输组件，还包括有机械臂、执行机构以及视频摄取组件；执行机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，机械臂能够在第二运输组件和第一运输组件之间、第一运输组件和第三运输组件之间移动；第一运输组件上设置有电能表的第一定位组件，第二运输组件上设置有计量封印的第二定位组件。本实用新型的一种电能表的加封检测集成装置能够实现电能表和计量封印的送料、计量封印和电能表之间的自动流水式加封、加封完成后的电能表的条码及封印编码的检测、电能表与计量封印间的数据绑定以及不良品的转移；实现了电能表高效率、高质量的自动加封。

Description

一种电能表的加封检测集成装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动加工装置，尤其涉及一种电能表的加封检测集成装置。

背景技术

电能表是供电局计量电量的常用工具，在生产过程中需要对每个电能表均进行加封计量封印，通过计量封印上的条码对每个电能表进行区分和识别，电能表的加封工艺主要包括有送料、加封、扫描、数据绑定等，现有的电能表的加封设备难以集成所有工艺，因而需要多个设备来完成电能表的加封过程，效率很低且不良品比例很高，因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种电能表的加封检测集成装置，包括有运输电能表的第一运输组件、运输计量封印的第二运输组件、运输不合格电能表的第三运输组件，还包括有机械臂、设置在机械臂末端的执行机构以及设置在执行机构上的视频摄取组件；执行机构包括有用于取放计量封印的第一夹持组件和用于取放不合格电能表的第二夹持组件，机械臂能够在第二运输组件和第一运输组件之间、第一运输组件和第三运输组件之间移动；第一运输组件上设置有电能表的第一定位组件，第二运输组件上设置有计量封印的第二定位组件。

优选的，第一运输组件包括有传送带和若干个随传送带运动的固定座，固定座的顶部设置有卡扣电能表的扣槽。

优选的，第一定位组件包括有前置顶缸、后置顶缸以及感应电能表到位情况的第一传感器，前置顶缸和后置顶缸均与传送带相垂直地固定于传送带的侧方，电能表先经过后置顶缸再经过前置顶缸。

优选的，前置顶缸和后置顶缸之间设置有垂直于传送带的第一定位顶缸。

优选的，第二运输组件包括有振动盘和从振动盘中延伸出的料槽，第二定位组件包括有感应计量封印到位情况的第二传感器以及与料槽相垂直地设置在料槽侧方的第二定位顶缸。

优选的，机械臂为六轴机械手，机械臂的末端设置有支架，第一夹持组件固设在支架的底部，第二夹持组件固设在支架的侧部；六轴机械手能够带动支架旋转使第二夹持组件到支架的底部，第一夹持组件到支架的侧部。

优选的，第一夹持组件包括有吸嘴。

优选的，第二夹持组件包括有能够相向运动的夹板。

优选的，视频摄取组件包括有设置在支架上的画面捕捉芯片、镜头、光源和画面分析单元，画面捕捉芯片用于捕捉加封孔位的画面和电能表上的条码，画面分析单元通过分析加封孔位的位置从而控制机械臂上第一夹持组件的移动位置，画面分析单元通过判断识别条码上编码来决定电能表的合格情况从而控制机械臂上第二夹持组件的移动位置。

优选的，光源是设置在支架底部向下发光的LED光板，LED光板上开设有容置画面捕捉芯片捕捉LED光板下方画面的观察孔。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种电能表的加封检测集成装置能够实现电能表和计量封印的送料、计量封印和电能表之间的自动流水式加封、加封完成后的电能表的条码及封印编码的检测、电能表与计量封印间的数据绑定以及不良品的转移；实现了电能表高效率、高质量的自动加封。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1 为加封检测集成装置的一个立体视角的结构示意图；

图2 为加封检测集成装置的另一个立体视角的结构示意图；

图3 为图1中的部分结构的放大示意图；

图4 为图2中的部分结构的放大示意图；

图5 为第一运输组件的部分结构示意图。

具体实施方式

电能表的加封检测集成装置的整体结构有以下实施例：

实施例一

如图1-图5所示，一种电能表的加封检测集成装置，包括有运输电能表的第一运输组件1、运输计量封印的第二运输组件2、运输不合格电能表的第三运输组件3，还包括有机械臂4、设置在机械臂4末端的执行机构5以及设置在执行机构5上的视频摄取组件6；执行机构5包括有用于取放计量封印的第一夹持组件和用于取放不合格电能表的第二夹持组件，机械臂4能够在第二运输组件2和第一运输组件1之间、第一运输组件1和第三运输组件3之间移动；第一运输组件1上设置有电能表的第一定位组件8，第二运输组件2上设置有计量封印的第二定位组件9。

本实施例的加封检测集成装置的运行过程如下：电能表在第一运输组件1上运行，运行到第一定位组件8的位置时，第一定位组件8固定住电能表，机械臂4控制视频摄取组件6来识别电能表上的加封孔位；然后通过视频摄取组件6所捕捉到的画面确定加封孔位的位置，之后机械臂4驱动执行机构5移动到第二运输组件2上通过第一夹持组件取下计量封印并转移到第一运输组件1上，然后第一夹持组件放下计量封印并加封到电能表的加封孔位上；加封完成后视频摄取组件6接着识别电能表上的已经贴上有的条码，即捕捉条码的画面然后对条码进行扫描；如果不能识别条码则该电能表为不良品，此时需要再次通过机械臂4驱动执行机构5上的第二夹持组件取下不良品电能表并转移放下到第三运输组件3上，通过第三运输组件3把不良品电能表运出；如果识别条码后则该电能表为合格品，把电能表上的条码与电能表进行数据绑定，使之一一对应，便于后续供电局对各户用电情况的计量。

本实施例的一种电能表的加封检测集成装置能够实现电能表和计量封印的送料、计量封印和电能表之间的自动流水式加封、加封完成后的电能表的条码及封印编码的检测、电能表与计量封印间的数据绑定以及不良品的转移；实现了电能表高效率、高质量的自动加封。

实施例一中的各部件有以下实施例：

实施例二

如图1、图2、图5所示，第一运输组件1包括有传送带11和若干个随传送带11运动的固定座12，固定座12的顶部设置有卡扣电能表的扣槽。第一定位组件8包括有前置顶缸81、后置顶缸82以及感应电能表到位情况的第一传感器，前置顶缸81和后置顶缸82均与传送带11相垂直地固定于传送带11的侧方，电能表先经过后置顶缸82再经过前置顶缸81。前置顶缸81和后置顶缸82之间设置有垂直于传送带11的第一定位顶缸83。固定座12用于承托电能表，扣槽的槽型优选地配合于电能表的横截面形状，电能表在扣槽内不会有横向移动，便于固定。在本实施例的设置下，加封检测集成装置能够一次性加工多个电能表，前置顶缸81用于在设定好的加封位置挡住电能表，后置顶缸82用于挡住后面待加工的电能表，第一定位顶缸83用于顶住固定需要加工的电能表，单次加工的电能表可以是多个，单次加工的电能表的和第一定位顶缸83一一对应，前置顶缸81能够起到阻挡需要加工的电能表并组织其第一运输组件1运动，第一定位顶缸83能够在前置顶缸81已经阻挡住需要加工的电能表之后对其进行垂直第一运输组件1的运输方向的定位，两者相互配合使得电能表在加工过程中定位效果更好，并且单次加工的电能表数量可以自由调整。同时固定座12和传送带11之间是可分离式的传动，具体为在没有阻挡的情况下固定座12随传送带11运动，在有阻挡的情况下固定座12不随传送带11运动。固定座12和传送带11之间优选为磁力传动，即固定座12和传送带11之间通过磁吸力进行传动。

当单次加工的电能表为三个时的运行过程如下：第一个电能表运动到待加工区域时，前置顶缸81顶起阻挡住第一个电能表的前进，第一个电能表后方的第二和第三个电能表被第一个电能表阻挡住同样停下，第四个电能表被后置顶缸82顶起阻挡住并使得后续的电能表均能停止前进，然后三个第一定位顶缸83开始分别顶住所对应的电能表，从而完成了待加工电能表的定位。第一传感器感应待加工区域和后续电能表的等待区域，感应待加工区域的第一个到来的电能表来控制前置顶缸81的运行，感应等待区域的第四个到来的电能表来控制后置顶缸82的运行。

实施例三

第二运输组件2包括有振动盘21和从振动盘21中延伸出的料槽22，第二定位组件9包括有感应计量封印到位情况的第二传感器以及与料槽22相垂直地设置在料槽22侧方的第二定位顶缸91。第二定位顶缸91用于在第一夹持组件来取出计量封印之前对其进行稳定定位。第二传感器感应到计量封印的到来即控制第二定位顶缸91顶住计量封印进行定位。料槽22的在第二定位顶缸91的前端还设置有挡板，第二传感器感应区域为物料通过挡板的区域，第二传感器在该区域感应到物料，则挡板关闭阻挡物料运行，第二定位顶缸91工作。

实施例四

机械臂4为六轴机械手，机械臂4的末端设置有支架7，第一夹持组件固设在支架7的底部，第二夹持组件固设在支架7的侧部；六轴机械手能够带动支架7旋转使第二夹持组件到支架7的底部，第一夹持组件到支架7的侧部。第一夹持组件包括有吸嘴51。第二夹持组件包括有能够相向运动的夹板52。考虑到支架7需要在同一侧设置视频摄取组件6和第一夹持组件，这是因为加封过程需要和画面捕捉的过程紧密配合，则支架7在该侧的空间有限，同时由于六轴机械手所具有的空间移动自由度和空间旋转自由度，足以满足支架7的旋转，因而把第二夹持组件设置在支架7的侧部，这样能够充分利用支架7上的空间。

实际工作过程如下：视频摄取组件6先识别加工孔位，此时镜头61、光源62和吸嘴51的一侧在下，便于取放计量封印，把计量封印加封在电能表上；在视频摄取组件6发现有不合格电能表时，旋转支架7使得夹板52朝下，然后机械臂4配合夹板52夹取电能表移动到第三运输组件3上。整个过程方便快捷，行云流水。

实施例五

视频摄取组件6包括有设置在支架7上的画面捕捉芯片、镜头61、光源62和画面分析单元，画面捕捉芯片用于捕捉加封孔位的画面和电能表上的条码，画面分析单元通过分析加封孔位的位置从而控制机械臂4上第一夹持组件的移动位置，画面分析单元通过判断识别条码上编码来决定电能表的合格情况从而控制机械臂4上第二夹持组件的移动位置。光源62是设置在支架7底部向下发光的LED光板，LED光板上开设有容置画面捕捉芯片捕捉LED光板下方画面的观察孔。

本实施例的视频摄取组件6中的画面捕捉芯片主要用于捕捉两种画面，加封孔位的画面和条码的画面，然后画面分析单元通过分析画面来确定加封孔位的位置和孔形以及条码能够识别，从而确定机械臂4、第一夹持组件、第二夹持组件之后的运行方式。

结合实施例一至五，有以下单次加工三个电能表的运行过程：传送带11带动电能表运动，电能表在运动到待加工区域时，前置顶缸81阻挡住前三个电能表使之脱离传送带11的动力，后置顶缸82阻挡住第四个和第四个之后的电能表使其脱离传送带11的动力，第一定位顶缸83对待加工的三个电能表进行定位，机械臂4控制视频摄取组件6依次对三个电能表的加封孔位进行确认然后控制吸嘴51到第二运输组件2上取下对应三个电能表加封孔位的计量封印并依次加封在电能表上，加封完成后机械臂4控制视频摄取组件6依次对三个电能表上的条码进行采集并分析能否识别，机械臂4旋转支架7使得夹板52向下夹取不能够识别的不合格电能表并移动到第三运输组件3上运出，能够识别的合格电能表进行绑定然后运出，依次循环。

实施例一至五均有，第一运输组件1中的传送带11优选为环形，第三运输组件3优选为直线形。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电能表的加封检测集成装置，其特征在于，包括有运输电能表的第一运输组件、运输计量封印的第二运输组件、运输不合格电能表的第三运输组件，还包括有机械臂、设置在机械臂末端的执行机构以及设置在执行机构（5）上的视频摄取组件（6）；执行机构（5）包括有用于取放计量封印的第一夹持组件和用于取放不合格电能表的第二夹持组件，机械臂（4）能够在第二运输组件（2）和第一运输组件（1）之间、第一运输组件（1）和第三运输组件（3）之间移动；第一运输组件（1）上设置有电能表的第一定位组件（8），第二运输组件（2）上设置有计量封印的第二定位组件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种电能表的加封检测集成装置，其特征在于，所述第一运输组件（1）包括有传送带（11）和若干个随传送带（11）运动的固定座（12），固定座（12）的顶部设置有卡扣电能表的扣槽。

3.根据权利要求2所述的一种电能表的加封检测集成装置，其特征在于，所述第一定位组件（8）包括有前置顶缸（81）、后置顶缸（82）以及感应电能表到位情况的第一传感器，前置顶缸（81）和后置顶缸（82）均与传送带（11）相垂直地固定于传送带（11）的侧方，电能表先经过后置顶缸（82）再经过前置顶缸（81）。

4.根据权利要求3所述的一种电能表的加封检测集成装置，其特征在于，所述前置顶缸（81）和后置顶缸（82）之间设置有垂直于传送带（11）的第一定位顶缸（83）。

5.根据权利要求1所述的一种电能表的加封检测集成装置，其特征在于，所述第二运输组件（2）包括有振动盘（21）和从振动盘（21）中延伸出的料槽（22），第二定位组件（9）包括有感应计量封印到位情况的第二传感器以及与料槽（22）相垂直地设置在料槽（22）侧方的第二定位顶缸（91）。

6.根据权利要求1所述的一种电能表的加封检测集成装置，其特征在于，所述机械臂（4）为六轴机械手，机械臂（4）的末端设置有支架（7），第一夹持组件固设在支架（7）的底部，第二夹持组件固设在支架（7）的侧部；六轴机械手能够带动支架（7）旋转使第二夹持组件到支架（7）的底部，第一夹持组件到支架（7）的侧部。

7.根据权利要求1或6任一所述的一种电能表的加封检测集成装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括有吸嘴（51）。

8.根据权利要求1或6任一所述的一种电能表的加封检测集成装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括有能够相向运动的夹板（52）。

9.根据权利要求6所述的一种电能表的加封检测集成装置，其特征在于，所述视频摄取组件（6）包括有设置在支架（7）上的画面捕捉芯片、镜头（61）、光源（62）和画面分析单元，画面捕捉芯片用于捕捉加封孔位的画面和电能表上的条码，画面分析单元通过分析加封孔位的位置从而控制机械臂（4）上第一夹持组件的移动位置，画面分析单元通过判断识别条码上编码来决定电能表的合格情况从而控制机械臂（4）上第二夹持组件的移动位置。

10.根据权利要求9所述的一种电能表的加封检测集成装置，其特征在于，所述光源（62）是设置在支架（7）底部向下发光的LED光板，LED光板上开设有容置画面捕捉芯片捕捉LED光板下方画面的观察孔。