CN113460599B - 一种滤棒转运排列系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滤棒转运排列系统，包括卸料装置、夹持装置、升降装置、轨道，轨道上的动子负载卸料装置以及夹持装置在轨道上循环往复运行；压板能够将取料叉所取下的滤棒压入至夹持板内；卸料装置的底板上的滑动连接有碰撞体，碰撞体与正面板之间设置有弹射装置，碰撞体的撞击柱伸出背面板之外；碰撞体的滑动体内开设滑道，升降装置的下端配合滑道设置滚轮，升降装置的上端置于夹持板中间；当撞击柱产生碰撞时，碰撞体能够向上抬升升降装置的高度，使得升降装置将夹持装置所夹持的滤棒推出；当碰撞完成之后，被压缩的弹射装置恢复常态，能够向下拉低升降装置的高度，使得升降装置的上端结构沉降至夹持板中间，预留出用以夹持滤棒的空间。

Description

一种滤棒转运排列系统

技术领域

本发明涉及卷烟生产技术领域，特别是涉及一种滤棒转运排列系统。

背景技术

近年来，为满足消费者的个性化需求，出现了各种类型的烟嘴产品。随着吸烟与健康矛盾的日益突出，减害降焦是烟草行业发展的趋势。复合滤嘴棒是目前国内外卷烟行业应用最多的特种滤嘴棒，与醋纤滤嘴棒等单一结构滤嘴棒相比，复合滤嘴棒由两段或多段不同结构的段节组成，其内段可以添加各种功能性的颗粒、粉末、液体等材料，达到减害降焦的目的。

滤棒在进行剪切成型之后，通过振筛/振动盘对滤棒进行初步排列，再通过转运输送系统将滤棒输送至相应的设备进行生产使用。现阶段的转运输送系统，易造成堵塞，工作效率低，产线成本大。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种滤棒转运排列系统，能够针对每个滤棒进行独立取料，在转运过程中不产生脱落/空仓现象，可进行自动下料；采用循环往复的一体式结构，降低成本，作业效率高。

本发明解决问题的技术方案为，提供一种滤棒转运排列系统，包括卸料装置、夹持装置、升降装置、轨道，所述夹持装置设置于所述卸料装置的上板中心，所述轨道上的动子负载所述卸料装置以及所述夹持装置在所述轨道上循环往复运行；所述夹持装置的运行路径上的正上方设置有压板，使得所述压板能够将所述夹持装置的取料叉所取下的滤棒压入至所述夹持装置的夹持板内；所述卸料装置的底板上的滑动连接有碰撞体，所述碰撞体与所述卸料装置的正面板之间设置有弹射装置，所述碰撞体的撞击柱伸出所述卸料装置的背面板之外，所述撞击柱与所述弹射装置同轴线设置；所述碰撞体的滑动体内开设有倾斜式的滑道，所述升降装置的下端配合所述滑道设置滚轮，所述升降装置的上端穿过所述上板置于所述夹持板中间；当所述撞击柱产生碰撞时，所述碰撞体能够向前压缩所述弹射装置、所述滑道能够推动所述滚轮的位置向上抬升所述升降装置的高度，使得升降装置的上端结构从所述夹持板中间伸出将所述夹持装置所夹持的滤棒推出；当碰撞完成之后，被压缩的所述弹射装置恢复常态，向后推动所述碰撞体至初始位置、所述滑道能够拉动所述滚轮的位置向下拉低所述升降装置的高度，使得升降装置的上端结构沉降至所述夹持板中间，预留出用以夹持滤棒的空间。

进一步的，所述轨道设置有撞击区段，所述撞击区段内设置有静置的所述动子，所述动子的夹持装置空载；所述撞击区段的正下方设置有负压传输装置，所述负压传输装置包括负压传送带、负压槽管、固定架，所述固定架分设于所述负压传送带的两侧，所述固定架上分别设置有悬置于所述负压传送带之上的挡板，两个所述挡板相互平行设置；所述负压槽管内置于所述负压传送带之间，所述负压槽管的负压槽口正对所述挡板的方向与所述负压传送带贴合设置；当动子运行至所述撞击区段时，相邻的两个所述动子所负载的卸料装置之间能够产生碰撞，将所述滤棒推出至所述负压传送带上所悬置的两个所述挡板之间，使得所述负压传送带能够吸附定位其上的滤棒；所述滤棒与所述挡板平行，两个所述挡板之间的间距仅能容纳一个所述滤棒。

进一步的，所述弹射装置包括固定板、弹簧、弹射板，所述固定板包括撞击槽、插接筒，所述插接筒插接至所述正面板的内部，所述撞击槽位于所述正面板的外侧；所述弹射板包括封堵板、固接筒，所述封堵板固接于所述滑动体的正面端上，所述固接筒正对所述插接筒设置；所述弹簧的两端分别与所述插接筒、所述固接筒固接；所述碰撞体的位移量与所述弹簧的伸缩量相同；相邻的两个所述卸料装置上的撞击柱与所述撞击槽的位置，使得位于后方的卸料装置的撞击槽能够与位于前方的卸料装置的撞击柱产生碰撞。

进一步的，所述撞击柱垂直固接于所述滑动体的背面端，所述滑动体中心位置设置有固定腔，所述固定腔的底壁上设置有固定孔，所述滑道分设于所述固定腔的两侧，所述固定腔的正上方沿所述滑道的走向开设有同位缺口，使得所述碰撞体能够相对于所述升降装置进行水平方向上的滑动；所述滑道从所述背面端位于所述撞击柱之上的位置倾斜向下开设至正面端的下部，所述滚轮的尺寸配合所述滑道的两斜壁之间的间距设置，使得所述碰撞体产生位移时，所述滑道能够抬升/拉低所述滚轮的位置。

进一步的，还包括垫板、滑块、滑轨，所述底板上设置有滑轨，所述滑轨上匹配设置有所述滑块，所述滑块能够在所述滑轨上滑动，所述滑动体通过所述固定孔与滑块固接，所述垫板夹持在所述滑动体与所述滑块之间，用以调整所述碰撞体的整体高度；所述背面板上开设有条形缺口，所述条形缺口的走向与所述撞击柱高度变化方向一致。

进一步的，所述夹持装置还包括基板、基体、限位板，所述基板固接于所述上板的中心位置，所述基体开设于所述基板的中心位置，所述基体的中心位置开设有矩形的推动腔，所述上板的中心位置设置有定位盘，所述定位盘的通孔与所述推动腔连通；所述取料叉位于所述基体的后方，两个所述夹持板分设于所述基体的两侧，所述限位板设置于所述基体的前方。

进一步的，所述升降装置包括推动块、升降柱、滚轮、卡簧、滑动轴，所述升降柱的上端穿过所述定位盘的通孔之后与所述推动块固接；所述滑动轴包括安装孔、卡槽、安装轴、锁止孔、锁固件，所述升降柱插接进入至所述安装孔内，并通过所述锁止孔、锁固件进行锁定固接，使得所述升降装置的滑动轴与所述推动块的相对位置始终不变；当所述推动块完全填充置于所述推动腔内时，所述升降装置仅能向上或者向下移动；所述滑动轴的两端均设置有安装轴用以安装所述滚轮，所述安装轴的外侧设置有所述卡槽，使得所述卡簧卡扣在所述卡槽内时，能够止挡两个对称安装的所述滚轮不从所述滑动轴上脱离；所述推动块与所述滑动轴相互垂直。

进一步的，还包括下料道，所述下料道的上端通过输出槽与滤棒排列装置连通，所述滤棒横置于所述下料道内，所述下料道包括对接部、暂存部、内视槽、暂存口，所述对接部的上侧板开设有内视槽，所述暂存部竖直置于所述轨道的正上方，所述暂存部的下端设置暂存口，所述暂存口的走向与所述夹持装置的运行路径相同；所述暂存口包括第一侧板、第二侧板，所述第一侧板、所述第二侧板均向内侧倾斜设置，暂存口的两端部均设置为缺口，所述暂存口的下端口宽度大于所述取料叉宽度，所述暂存口的下端口宽度小于所述滤棒的直径，使得取料叉能够在所述暂存口内穿行将滤棒从所述暂存口端部推出，从而将所述滤棒置于所述夹持板之上。

进一步的，所述暂存口的后方设置有压板，所述压板包括迎合部、倾斜部、平整部、导向板，所述导向板为弧形板，所述导向板倒扣式安装与所述压板的下端面；所述导向板从所述迎合部的下端延伸至所述倾斜部的中点，所述迎合部处的导向板的高度大于置于所述夹持板之上的滤棒的高度，所述导向板紧随所述暂存口之后；所述平整部下端的高度小于夹持在所述夹持板之间的滤棒的高度，所述平整部的长度大于所述滤棒的长度，使得所述平整部能够将所述滤棒平整压入所述夹持板之间，所述滤棒与所述基板平行；所述压板上设置有条形孔，用以调整所述压板与所述轨道之间的间距。

进一步的，所述轨道通过支撑架进行支撑安装，下料道通过斜支架安装于所述支撑架之上，所述斜支架上设置有斜壁板，所述斜壁板通过连接板与所述下料道固接；所述压板通过连接件紧随所述下料道安装与所述支撑架之上，所述连接件上设置有调平件，用以调整所述压板的周正度。

本发明的有益效果为：

本发明为一种滤棒转运排列系统，针对式的设计取料结构，并通过压板配合夹持装置使用，在运行的过程中自动对滤棒形成稳定的夹持效果，使之在转运过程中不产生脱落/空仓现象；在下料区域进行碰撞式自动推料，能够将滤棒从被夹持状态下推出，脱离夹持装置后的滤棒则落至负压传输装置上，滤棒吸附在负压传送带上进行运输，可保持其原始的排列顺序。

夹持装置、卸料装置采用一体式的结构，由动子进行负载，运行在可循环的轨道之上，少量的动子即可完成整个系统的转运作业，可根据滤棒的实际消耗需求，适量增加动子数量，以调整转运系统的工作效率。

夹持装置上设置取料叉对下料道内的滤棒进行单个独立取料，使得每个夹持装置每次仅能取下一个滤棒，并置于夹持板的上端，此时还未形成夹持效果。压板可紧随其后设置，使得夹持装置在完成滤棒的取料之后，立刻通过压板将滤棒压入至夹持板内，形成稳定的夹持效果，减少滤棒缺失、空仓出现的可能性。

卸料装置则适用于多个转运单元之间，相邻的两个转运单元在下料区域进行定位碰撞，将动能转化为机械能，从而将夹持装置内的滤棒向外推出，落在负压传输装置的负压传送带上进行吸附定位，由悬置在负压传送带上的两个挡板进行限位运输，确保其序列位不变。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种滤棒转运排列系统的主体图；

图2为本发明实施例的一种滤棒转运排列系统的上料压紧的局部结构图；

图3为本发明实施例的一种滤棒转运排列系统的下料撞击的局部结构图；

图4为本发明实施例的一种滤棒转运排列系统的卸料装置与夹持装置的装配结构图；

图5为本发明实施例的一种滤棒转运排列系统的卸料装置的内部结构图；

图6为本发明实施例的一种滤棒转运排列系统的卸料装置的剖视图；

图7为本发明实施例的一种滤棒转运排列系统的撞击动能转化示意图；

图8为本发明实施例的一种滤棒转运排列系统的夹持装置取料未压紧的示意图；

图9为本发明实施例的一种滤棒转运排列系统的夹持装置取料压紧的示意图；

图10为本发明实施例的一种滤棒转运排列系统的取料叉的结构图；

图11为本发明实施例的一种滤棒转运排列系统的夹持板的结构图；

图12为本发明实施例的一种滤棒转运排列系统的碰撞体的结构图；

图13为本发明实施例的一种滤棒转运排列系统的升降装置的结构图；

图14为本发明实施例的一种滤棒转运排列系统的升降装置与基板的对接示意图；

图15为本发明实施例的一种滤棒转运排列系统的滑动轴的结构图；

图16为本发明实施例的一种滤棒转运排列系统的取料示意图；

图17为本发明实施例的一种滤棒转运排列系统的下料道的结构图；

图18为本发明实施例的一种滤棒转运排列系统的负压传输装置的结构图；

图19为本发明实施例的一种滤棒转运排列系统的负压传输装置的截面图；

图20为本发明实施例的一种滤棒转运排列系统的压板作业示意图；

图21为本发明实施例的一种滤棒转运排列系统的压板正视结构图；

图22为本发明实施例的一种滤棒转运排列系统的压板的连接件的结构图；

图23为本发明实施例的一种滤棒转运排列系统的下料道的斜支架的结构图；

图24为本发明实施例提供的一种滤棒示意图。

图中：1、卸料装置；2、夹持装置；3、碰撞体；4、弹射装置；5、升降装置；6、压板；7、下料道；8、轨道；9、负压传输装置；11、底板；12、正面板；13、背面板；14、滑轨；15、滑块；16、垫板；17、定位盘；21、基板；22、基体；23、取料叉；25、限位板；26、夹持板；31、撞击柱；32、滑动体；33、滑道；34、固定腔；35、固定孔；36、正面端；37、背面端；41、固定板；42、弹簧；43、弹射板；51、推动块；52、升降柱；53、滚轮；54、卡簧；55、滑动轴；61、迎合部；62、倾斜部；63、平整部；64、导向板；65、条形孔；66、调平槽；67、连接件；68、调平件；71、对接部；72、暂存部；73、内视槽；74、暂存口；75、斜支架；76、连接板；78、输出槽；81、动子；82、支撑架；91、挡板；92、负压传送带；93、负压槽管；94、支撑件；95、负压孔；96、固定架；97、卡接滑槽；231、叉槽；261、夹持部；551、安装孔；552、卡槽；553、安装轴；554、锁止孔；555、锁固件；611、迎合面；621、第一斜面；622、第二斜面；631、平整面；641、平置部；642、过渡部；643、斜置部；741、第一侧板；742、第二侧板；751、斜壁板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为解决上述问题，本发明提出了一种滤棒转运排列系统，请参阅图1-图24，主要包括卸料装置1、夹持装置2、升降装置5、轨道8，夹持装置2设置于卸料装置1的上板中心，轨道8上的动子81负载卸料装置1以及夹持装置2在轨道8上循环往复运行；夹持装置2的运行路径上的正上方设置有压板6，使得压板6能够将夹持装置2的取料叉23所取下的滤棒压入至夹持装置2的夹持板26内；卸料装置1的底板11上的滑动连接有碰撞体3，碰撞体3与卸料装置1的正面板12之间设置有弹射装置4，碰撞体3的撞击柱31伸出卸料装置1的背面板13之外，撞击柱31与弹射装置4同轴线设置；碰撞体3的滑动体32内开设有倾斜式的滑道33，升降装置5的下端配合滑道33设置滚轮53，升降装置5的上端穿过上板置于夹持板26中间；当撞击柱31产生碰撞时，碰撞体3能够向前压缩弹射装置4、滑道33能够推动滚轮53的位置向上抬升升降装置5的高度，使得升降装置5的上端结构从夹持板26中间伸出将夹持装置2所夹持的滤棒推出；当碰撞完成之后，被压缩的弹射装置4恢复常态，向后推动碰撞体3至初始位置、滑道33能够拉动滚轮53的位置向下拉低升降装置5的高度，使得升降装置5的上端结构沉降至夹持板26中间，预留出用以夹持滤棒的空间

本发明的实施例中，可将动子81、卸料装置1、夹持装置2视为一个转运单元，在轨道8上可设置多个转运单元，进行滤棒的转运作业。上料时，每个转运单元均正常运行，即可通过取料叉23将暂存口74内的滤棒取走，并通过压板6将滤棒压入至夹持板26之间，形成稳定的夹持状态，可适应多种转运路径，如倒置式、螺旋式等，可有效降低滤棒脱离、空仓等现象；卸料时，相邻的两个转运单元之间产生碰撞时，可自动进行卸料作业，撞击区段的正下方可设置负压传输装置9，使得滤棒在与夹持装置2脱离之后，即可被负压传送带92吸附，具备一定的定位效果。

可以理解的是，上料区域可以设置在轨道8的上端，转运单元处于正置状态，滤棒在被取料叉23取出之后可自动下落至夹持板26之上，如图1、图2中所示；下料区域可以设置与轨道8的下端，此时转运单元处于倒置状态，在下料区域内划分撞击区段，进行定位碰撞，实现自动下料。滤棒被推出之后，可自由下落至负压传输装置9，如图1、图3中所示。

负压传送带92距离夹持板26的距离可以较近，两个挡板91的之间宽度可以略大于两个夹持板26的跨度，使之不影响滤棒的推出即可。

本发明的实施例中，轨道8、动子81可以基于XTS滋悬浮输送系统设计，轨道8可以为XTS输送轨道，动子81可以为XTS动子，由磁力进行驱动。动子81的运行方向可以为顺时针运行。

本发明的实施例中，转运单元在轨道8的上端运行时，处于上料区域，上料区域范围内的支撑架82可延伸至轨道8的正上方，为下料道7、压板6等提供安装位置。

下料道7的上端可通过输出槽78与滤棒的排列装置连通，排列装置可以为能够适用于滤棒的振动盘、振筛等，通过输出槽78输出排列整齐的滤棒，滤棒的排列方式可以为横置单排堆叠，下料道7的内部空间可仅单根横置的滤棒通过，下料道7的下端口则可以进行暂存，便于取料叉23进行单一滤棒的取料。

具体的，下料道7包括对接部71、暂存部72、内视槽73、暂存口74，对接部71可以相对于暂存部72倾斜设置，暂存部72可竖直置于轨道8的正上方。依附于支撑架82，可设置斜支架75，用以安装对接部71，斜支架75可设置斜壁板751，斜壁板751的倾斜程度可根据实际需求进行调整，以确保暂存部72与轨道8之间的相对位置关系。对接部71的下侧板可以限于连接件67固接，在通过连接件67与斜壁板751进行对接式的倾斜固定。

对接部71的上侧板上可开设内视槽73，如图工作人员通过内视槽73观察到下料道7内部的滤棒排列情况，并可通过内视槽73进行一定程度的修正。

暂存部72可呈竖直状态至于轨道8的正上方，下端设置暂存口74，暂存口74可沿运行路径开设，暂存口74内的滤棒也与运行路径平行，夹持装置2在运行至暂存口74时，取料叉23可在暂存口74内穿行，将滤棒推动、取出。

可以理解的是，暂存口74每次仅能够容纳一个横置式的滤棒，当其中的滤棒被推动、取走时，堆叠在上方的滤棒可自动掉落进行填充。

暂存口74可以依附于暂存部72的前、后侧板进行设置，两端部设置为缺口，缺口的大小能满足滤棒被推出即可。暂存口74可包括第一侧板741、第二侧板742，第一侧板741可依附于外侧板进行倾斜设置、第二侧板742可依附于内侧板进行倾斜设置，倾斜方向均为向内倾斜。暂存口74的下端口的宽度应大于取料叉23的宽度、小于滤棒的直径，使得滤棒下落至暂存口74时，不能够直接掉落，会被卡在暂存口74内，只能有侧端进行推动取出。取料叉23在随转运单元运行时，可在暂存口74内穿行，每个转运单元运行至暂存口74处时，均可将其内部的滤棒取走一个。

可以理解的是，取料叉23的前端对称设置有夹持板26，滤棒被推出之后随即落至夹持板26上，静置与两个夹持板26之上。由于取料叉23的高度较高，取料叉23可与滤棒的端部抵接，从而推动滤棒随之运行。

本发明的实施例中，在下料道7的后方紧随着设置有压板6以及用以初步限制滤棒掉落的导向板64，导向板64可与暂存口74进行对接，使得滤棒在被推出之后，即可被导向板64倒扣、盖合。压板6则可将静置于夹持板26上的滤棒正压至夹持板26的夹持结构内，形成夹持效果。

具体的，压板6包括迎合部61、倾斜部62、平整部63，导向板64则从迎合部61的下端延伸至倾斜部62的中点，迎合部61处的导向板64的高度应略大于置于夹持板26之上的滤棒的高度，使得滤棒被推出之后能够顺利的进入到导向板64的盖合范围内。导向板64可以为弧形板，以背面凸起处中线与压板6固接，倒扣式安装，当滤棒运行至导向板64之下时，能够被导向板64盖合，配合两侧的夹持板26可对滤棒进行限制，使之不从夹持装置2上脱落，由导向板64对滤棒进行初步下压，再由倾斜部62的后段进行持续下压，最后由平整部63进行平整下压。

平整部63下端的高度应小于夹持在夹持板26之间的滤棒的高度，平整部63的长度可大于滤棒的长度，使得平整部63能够将滤棒平整的完全压入至两个夹持板26之间，形成稳定的夹持效果，滤棒与基板21保持平行状态。

本发明的实施例中，迎合部61的高位部与平整部63的低位部之间通过倾斜部62进行连接，如图20、图21中所示，导向板64可以细分为平置部641、过渡部642、斜置部643，压板6的下端面可对于细分为迎合面611、第一斜面621、第二斜面622、平整面631，其中，第一斜面621与第二斜面622的长度一致。

具体的，迎合面611对应迎合部61的下端面，第一斜面621对应倾斜部62的前段，第二斜面622对应倾斜部62的后段，平整面631对应平整部63的下端面，平置部641固接于迎合面611，过渡部642固接于第一斜面621与迎合面611的连接处，斜置部643则固接于第一斜面621。可以理解的是，过渡部642占据部分第一斜面621的长度。

可依附于支撑架82，通过连接件67进行压板6的安装、定位。连接件67可包括两个外延板和一个中凸结构板，两个外延板分设于中凸结构的两侧，且处于同一平面内。

可在中凸结构板上设置定位孔，用以固定安装至支撑架82上。可在外延板上设置用以固接的孔，在压板6上可对于设置条形孔65，分别置于迎合部61、平整部63，在进行安装时，可调整压板6的固定位置，对压板6与轨道8之间的间距进行调整。

基于平整部63对滤棒的平整下压功能，可在压板6上开设调平槽66，调平槽66的位置可对称开设多个，同时在外延板上固定调平件68，调平件68主要包括与外延板固定的套筒、螺接至套筒内的调平柱，调平柱的端部与调平槽66抵接，转动调平柱即可对压板6的周正度进行调整，使之相对于转运单元处于周正状态，在对滤棒进行下压时，确保其下压平整效果，使滤棒与夹持板26之间能够完成夹持，同时不对滤棒产生损伤。

本发明的实施例中，在对滤棒进行取料、压紧夹持过程中，均在夹持装置2的正常运行阶段完成，转运单元不用进行额外操作。夹持装置2的取料叉23上端设置有叉槽231，进行滤棒的压紧、夹持作业时，压板6的导向板64不与取料叉23产生干扰，平整部63则可从叉槽231内穿过，不对平整部63的下压效果产生影响。

夹持装置2还包括基板21、基体22、限位板25，夹持板26分设于基体22的两侧，取料叉23则设置于基体22的后方，基体22的前方设置限位板25，当滤棒被推出静置于两个夹持板26之上时，取料叉23、限位板25可对滤棒进行限位止挡，过长的滤棒则不能落入至夹持板26之上，因此，可以设置限位板25与取料叉23之间的间距，从而确定滤棒的适用范围。

当夹持装置2运行至压板6的下方时，叉槽231的底壁、限位板25的高度可作为基准对比，确定压板6的安装高度，以确保滤棒能够被压板6顺利的下压，完成夹持。

本发明的实施例中，基板21固接于卸料装置1的上板中心位置，基体22开设于基板21的中心位置，基体22的中心位置可开设矩形的推动腔，推动腔用以限制升降装置5的自我转动，使之只能够进行上下移动。

上板的中心位置可对于设置定位盘17，定位盘17开设有通孔，使得升降装置5的升降柱52能够穿过定位盘17进入到推动腔内，并在推动腔内设置推动块51与升降柱52的上端固接，推动块51则可完全填充矩形的推动腔。

可以理解的是，基体22的两侧设置有夹持板26，夹持板26上均设置有夹持部261，且两个夹持板26上的夹持部261相对设置，相互配合则可对滤棒形成夹持效果。夹持部261与基体22的上端面之间可与滤棒进行抵接，因此，为迎合滤棒的外形，可将基体22的上端面设置为弧形凹面，用以对接滤棒，形成形变量较小的夹持效果，不对滤棒产生较大的形变夹持。推动块51的上端面可以与基体22的上端面相同设置。

本发明的实施例中，卸料装置1内部设置有碰撞体3、弹射装置4、升降装置5，碰撞体3滑动连接至底板11的内侧，碰撞体3与正面板12之间设置有弹射装置4，碰撞体3与上板之间设置有升降装置5。

碰撞体3具体包括撞击柱31、滑动体32、滑道33、固定腔34，滑动体32为主体结构，撞击柱31垂直固接于滑动体32的背面端37，滑动体32的正面端36则用以对接安装弹射装置4；滑动体32的中心位置开设固定腔34，滑道33分设于固定腔34的两侧，固定腔34的正上方沿滑道33的走向开设通往同位缺口，用以提供升降柱52的穿行空间，使得碰撞体3能够进行水平方向上的滑动。滚轮53的尺寸可根据滑道33的上下两壁之间的宽度进行设计，使得碰撞体3的在水平方向上产生位移时，滑道33能够抬升/拉低滚轮53的位置，从而抬升/拉低升降装置5的整体高度。

滑道33从背面端37位于撞击柱31之上的位置倾斜向下开设至正面端36的下部，同位缺口则从背面端37开设至正面端36，滑动体32的上端面被所述同位缺口一分为二，同位缺口与滑道33连通，如图12中所示。

具体的，底板11的内侧设置有滑轨14，滑轨14上配合设置有滑块15，滑块15能够在滑轨14上滑动，滑动体32的固定腔34的底壁上开设有固定孔35，用以与滑块15进行固定连接，使得碰撞体3能够在底板11上沿滑轨14进行滑动。

可在滑块15与滑动体32之间设置垫板16，用以调整碰撞体3的整体高度。对应的，可在背面板13上开设条形缺口，条形缺口的开设走向可与撞击柱31的高度变化方向一致。

本发明的实施例中，弹射装置4包括固定板41、弹簧42、弹射板43，固定板41包括撞击槽、插接筒，插接筒插接至正面板12的内部，撞击槽则位于正面板12的外侧，可在撞击槽的周边结构设置固定钉与正面板12进行固接。弹射板43包括封堵板、固接筒，封堵板固接于滑动体32的正面端36，封堵板的尺寸可与正面端36的大小一致，固接筒则可以与正对插接筒设置。弹簧42的两端分别与插接筒、固接筒进行固定连接，使得弹射装置4的整体长度能够进行压缩/拉伸。被压缩/拉伸时，均可进行自动恢复。

可以理解的是，当碰撞体3在滑轨14上滑动时，弹射装置4的整体长度随之压缩/拉伸。碰撞体3的滑动范围受到弹射装置4的基础结构、滑轨14的长度的限制。

可将碰撞体3的初始位置定义至与背面板13抵接的位置，此时，弹簧42可处于压缩状态，使得碰撞体3的初始位置稳定。当转运单元进入加速状态时，碰撞体3的惯性方向与压缩方向相反，不会对压缩效果产生影响；当转运单元进行主动减速时，碰撞体3的惯性方向与压缩方向相同，处于压缩状态的弹簧42可抵消部分惯性力度，以确保升降装置5的抬升高度较低，不对夹持状态下的滤棒产生影响，使之不被推出。

本发明的实施例中，升降装置5的下端与碰撞体3进行配合，升降装置5的上端则穿过定位盘17与夹持装置2进行配合。升降装置5包括推动块51、升降柱52、滚轮53、卡簧54、滑动轴55，推动块51固接于升降柱52的上端，滑动轴55固接于升降柱52的下端，滑动轴55用以安装滚轮53。卡簧54则用以止挡滚轮53从滑动轴55上脱离。

基于滑道33的对称式设计，升降柱52可固接于滑动轴55的中部，滑动轴55的两端分别安装一个滚轮53，与固定腔34两侧的滑道33对应安装即可。

具体的，升降柱52的上端穿过定位盘17的通孔之后伸入至推动腔内，上端的端部与推动块51进行固定连接，使得推动块51能够填充至推动腔的内，升降柱52能够在定位盘17的通孔内上下自由移动，可设置为光滑式的滑动结构，降低滑动摩擦力。由于推动腔为矩形，推动块51可同步设置为矩形，形成完全填充的限位效果，使得升降装置5仅能够进行上下位移，不能进行自我转动。

滑动轴55可包括安装孔551、卡槽552、安装轴553、锁止孔554、锁固件555，安装孔551可开设于滑动轴55的中部，两个安装轴553分设于安装孔551的两侧，安装轴553的外侧端均开设卡槽552。锁止孔554开设于安装孔551的侧边，锁止孔554垂直于安装孔551。升降柱52的下端插接进入至安装孔551内，锁固件555沿锁止孔554的孔径安装时，能够与升降柱52垂直对接、相互锁定。升降柱52上端的推动块51与滑动轴55的相对位置固定，且相互垂直，因此，当推动块51被限位移动时，整个升降装置5同时被限位移动。

可将两个滚轮53分别套接于两端的安装轴553之上，然后在将卡簧54卡接至卡槽552上，使得卡簧54能够止挡滚轮53从安装轴553上脱离。可以理解的是，卡簧54不影响滚轮53在滑道33内的滚动。

可以理解的是，对于已将完成装配的卸料装置1来说，封堵板在与滑动体32的正面端36固接时，已将滑道33的低端口封堵，使得滑动轴55不能从低端口脱离；受限于滑动体32的滑动范围/弹簧42的弹力，滑动轴55不能从滑道33的高端口脱离。

基于撞击柱31与弹射装置4的同轴线设置，可以理解的是，相邻的两个转运单元之间，位于前方的转运单元的撞击柱31正对位于后方的转运单元的撞击槽，具备直接碰撞的条件。

当多个转运单元在轨道8上运行时，若存在一个低速运行或者停止运行的转运单元，当后方的转运单元高速运行并与之产生撞击时，即可进行动量交换，后方的转运单元可对前方的转运单元赋予一定的初速度，使之在无外力驱动的状态下，仍能够前进一段距离；而后方的转运单元则会损伤一定的动能，表象为减速或者停止运行。

以撞击静止状态下的转运单元为例进行说明，可在撞击区段设置静置的转运单元，其上的夹持装置2可空载，撞击区段的长度一定，此区域内不进行磁力驱动，使得转运单元运行至撞击区段时，仅能依靠惯性向前运行。当后续的转运单元运行至撞击区段时，可直接与静置的转运单元进行碰撞，此时：

高速运行的转运单元的撞击槽可直接与静置的转运单元的撞击柱31进行定位撞击，使得处于静止状态的转运单元获得初速度向前运行出撞击区段、处于高速运行的转运单元则迅速降速并停滞于撞击区段内。

转运单元可在轨道8上循环往复运行，因此，空载的转运单元可进行滤棒的取料、压紧夹持、碰撞下料的一系列作业流程。而后续的转运单元则依次停留在撞击区段内，进行碰撞下料。多个转运单元在轨道8上运行时，可进行自动上料、压紧夹持、碰撞下料作业，不需要人工干预。

可以理解的是，撞击区段内的静置状态也可以设置为低速状态，以高速运行的转运单元对低速运行的转运单元进行撞击，在撞击区段内可对首个转运单元进行降速，后续转运单元减速则可依靠撞击时的动能交换。

本发明的实施例中，撞击槽设置于转运单元的正面板12上，撞击柱31设置于背面板13上，运行时，后续的转运单元可直接对前方的转运单元进行撞击，将前方的转运单元所夹持的滤棒推出。

当负载滤棒的转运单元被撞击时，以相邻的两个转运单元为例进行说明：

运行在前方的转运单元会被后续的转运单元主动撞击，使得前方的转运单元所负载的滤棒被推出。

当前方的转运单元的撞击柱31被后续的转运单元的撞击槽主动撞击时，碰撞体3沿滑轨14向前滑动，压缩弹射装置4的弹簧42，弹射装置4的整体压缩强度逐渐增强直至撞击力度不足以支撑；碰撞体3在沿滑轨14向前滑动时，倾斜式的滑道33能够推动滑动轴55的滚轮53的位置向上爬升，使得升降装置5的整体高度向上抬升，即升降柱52向上产生位移，从而将推动块51从推动腔内推出，将夹持在两个夹持板26之间的滤棒向外部推出。可以理解的是，滤棒夹持置于两个夹持部261之下、推动块51的上端面之上，推动块51推出时，滤棒的夹持空间被压缩，滤棒可自动弹出夹持板26。

当弹射装置4的整体压缩强度逐渐增强直至撞击力度不足以支撑之后，弹射装置4则开设恢复，向后推动碰撞体3沿滑轨14滑动，弹射装置4处于压缩释放状态，弹射装置4的压缩强度逐渐减小直至碰撞体3与背面板13抵接，即，碰撞体3复位至初始位置，弹射装置4的压缩强度固定；碰撞体3在沿滑轨14向后滑动时，倾斜式的滑道33能够拉动滑动轴55的滚轮53的位置向下回落，使得升降装置5的整体高度向下拉低，即升降柱52向下产生位移，从而将推动块51拉回推动腔内，推动块51完全沉降至推动腔内，上表面可完全对接平齐，为夹持滤棒预留出足够的空间。

本发明的实施例中，在撞击区段的正下方设置负压传输装置9，对推出的滤棒进行接收、定位、运输，同时确保其序列不变。负压传输装置9主要包括挡板91、负压传送带92、负压槽管93、支撑件94、固定架96，两个固定架96分别架设于负压传送带92的两侧，每个固定架96上均通过支撑件94将挡板91悬置于负压传送带92的上表面；负压槽管93内置于负压传送带92之间，负压槽管93的负压槽口正对挡板91的方向开设，且负压槽口与负压传送带92贴合，能够支撑负压传送带92的上表面的平整度。

如图19中所示，支撑件94包括滑动连接板、伸缩杆，固定架96上朝向外侧设置有卡接滑槽97，滑动连接板可通过螺栓滑动连接至卡接滑槽97内，滑动至合适位置之后进行固定即可，每个固定架96上至少包括两个所述支撑件，其上的伸缩杆的伸缩长度也应相同，使得挡板91能够保持稳定的周正度，两个挡板91之间应始终相互平行，且与负压传送带92的运行方向平行。

伸缩杆的一端可与滑动连接板固接，一端则与挡板91固接，可通过调节伸缩杆的伸缩长度，来调整两个挡板91之间的间距、周正度。

负压槽管93上可设置多出负压孔95与外部负压机连通，使得负压槽口处的负压传送带92具备足够的、均匀的吸力，吸附其上的滤棒。

可以理解的是，负压传送带92上可沿负压传送带92的环状轴线开多排负压细孔，负压细孔应位于两个挡板91之间用以吸附滤棒。负压槽管93的负压槽口开设于顶板，负压孔95可设置于负压槽管93的侧板位置，可架设在固定架96上，不影响负压传送带92的正常运行。当负压机开始作业时，外部气流经由负压细孔至负压槽口，从而进入到负压槽管93内，在通过负压孔95流动至负压机内。

可以理解的是，转运单元处于撞击区段时，夹持装置2可处于两个挡板91之间的位置，且夹持装置2不与负压传送带92接触，推出的滤棒与负压传送带92相互平行、与挡板91平行，可调整挡板91之间的间距，使得悬置于负压传送带92之上的两个挡板91之间的间距仅能容纳一个滤棒通过，滤棒的序列可保持不变。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施例只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种滤棒转运排列系统，其特征在于，包括卸料装置（1）、夹持装置（2）、升降装置（5）、轨道（8），所述夹持装置（2）设置于所述卸料装置（1）的上板中心，所述轨道（8）上的动子（81）负载所述卸料装置（1）以及所述夹持装置（2）在所述轨道（8）上循环往复运行；所述夹持装置（2）的运行路径上的正上方设置有压板（6），使得所述压板（6）能够将所述夹持装置（2）的取料叉（23）所取下的滤棒压入至所述夹持装置（2）的夹持板（26）内；所述卸料装置（1）的底板（11）上的滑动连接有碰撞体（3），所述碰撞体（3）与所述卸料装置（1）的正面板（12）之间设置有弹射装置（4），所述碰撞体（3）的撞击柱（31）伸出所述卸料装置（1）的背面板（13）之外，所述撞击柱（31）与所述弹射装置（4）同轴线设置；所述碰撞体（3）的滑动体（32）内开设有倾斜式的滑道（33），所述升降装置（5）的下端配合所述滑道（33）设置滚轮（53），所述升降装置（5）的上端穿过所述上板置于所述夹持板（26）中间；当所述撞击柱（31）产生碰撞时，所述碰撞体（3）能够向前压缩所述弹射装置（4）、所述滑道（33）能够推动所述滚轮（53）的位置向上抬升所述升降装置（5）的高度，使得升降装置（5）的上端结构从所述夹持板（26）中间伸出将所述夹持装置（2）所夹持的滤棒推出；当碰撞完成之后，被压缩的所述弹射装置（4）恢复常态，向后推动所述碰撞体（3）至初始位置、所述滑道（33）能够拉动所述滚轮（53）的位置向下拉低所述升降装置（5）的高度，使得升降装置（5）的上端结构沉降至所述夹持板（26）中间，预留出用以夹持滤棒的空间。

2.根据权利要求1所述的一种滤棒转运排列系统，其特征在于，所述轨道（8）设置有撞击区段，所述撞击区段内设置有静置的所述动子（81）；所述撞击区段的正下方设置有负压传输装置（9），所述负压传输装置（9）包括负压传送带（92）、负压槽管（93）、固定架（96），所述固定架（96）分设于所述负压传送带（92）的两侧，所述固定架（96）上分别设置有悬置于所述负压传送带（92）之上的挡板（91），两个所述挡板（91）相互平行设置；所述负压槽管（93）内置于所述负压传送带（92）之间，所述负压槽管（93）的负压槽口正对所述挡板（91）的方向与所述负压传送带（92）贴合设置；当动子（81）运行至所述撞击区段时，相邻的两个所述动子（81）所负载的卸料装置（1）之间能够产生碰撞，将所述滤棒推出至所述负压传送带（92）上所悬置的两个所述挡板（91）之间，使得所述负压传送带（92）能够吸附定位其上的滤棒；所述滤棒与所述挡板（91）平行，两个所述挡板（91）之间的间距仅能容纳一个所述滤棒。

3.根据权利要求2所述的一种滤棒转运排列系统，其特征在于，所述弹射装置（4）包括固定板（41）、弹簧（42）、弹射板（43），所述固定板（41）包括撞击槽、插接筒，所述插接筒插接至所述正面板（12）的内部，所述撞击槽位于所述正面板（12）的外侧；所述弹射板（43）包括封堵板、固接筒，所述封堵板固接于所述滑动体（32）的正面端（36）上，所述固接筒正对所述插接筒设置；所述弹簧（42）的两端分别与所述插接筒、所述固接筒固接；所述碰撞体（3）的位移量与所述弹簧（42）的伸缩量相同；相邻的两个所述卸料装置（1）上的撞击柱（31）与所述撞击槽的位置，使得位于后方的卸料装置（1）的撞击槽能够与位于前方的卸料装置（1）的撞击柱（31）产生碰撞。

4.根据权利要求1所述的一种滤棒转运排列系统，其特征在于，所述撞击柱（31）垂直固接于所述滑动体（32）的背面端（37），所述滑动体（32）中心位置设置有固定腔（34），所述固定腔（34）的底壁上设置有固定孔（35），所述滑道（33）分设于所述固定腔（34）的两侧，所述固定腔（34）的正上方沿所述滑道（33）的走向开设有同位缺口，使得所述碰撞体（3）能够相对于所述升降装置（5）进行水平方向上的滑动；所述滑道（33）从所述背面端（37）位于所述撞击柱（31）之上的位置倾斜向下开设至正面端（36）的下部，所述滚轮（53）的尺寸配合所述滑道（33）的两斜壁之间的间距设置，使得所述碰撞体（3）产生位移时，所述滑道（33）能够抬升/拉低所述滚轮（53）的位置。

5.根据权利要求4所述的一种滤棒转运排列系统，其特征在于，还包括垫板（16）、滑块（15）、滑轨（14），所述底板（11）上设置有滑轨（14），所述滑轨（14）上匹配设置有所述滑块（15），所述滑块（15）能够在所述滑轨（14）上滑动，所述滑动体（32）通过所述固定孔（35）与滑块（15）固接，所述垫板（16）夹持在所述滑动体（32）与所述滑块（15）之间，用以调整所述碰撞体（3）的整体高度；所述背面板（13）上开设有条形缺口，所述条形缺口的走向与所述撞击柱（31）高度变化方向一致。

6.根据权利要求1所述的一种滤棒转运排列系统，其特征在于，所述夹持装置（2）还包括基板（21）、基体（22）、限位板（25），所述基板（21）固接于所述上板的中心位置，所述基体（22）开设于所述基板（21）的中心位置，所述基体（22）的中心位置开设有矩形的推动腔，所述上板的中心位置设置有定位盘（17），所述定位盘（17）的通孔与所述推动腔连通；所述取料叉（23）位于所述基体（22）的后方，两个所述夹持板（26）分设于所述基体（22）的两侧，所述限位板（25）设置于所述基体（22）的前方。

7.根据权利要求6所述的一种滤棒转运排列系统，其特征在于，所述升降装置（5）包括推动块（51）、升降柱（52）、滚轮（53）、卡簧（54）、滑动轴（55），所述升降柱（52）的上端穿过所述定位盘（17）的通孔之后与所述推动块（51）固接；所述滑动轴（55）包括安装孔（551）、卡槽（552）、安装轴（553）、锁止孔（554）、锁固件（555），所述升降柱（52）插接进入至所述安装孔（551）内，并通过所述锁止孔（554）、锁固件（555）进行锁定固接，使得所述升降装置（5）的滑动轴（55）与所述推动块（51）的相对位置始终不变；当所述推动块（51）完全填充置于所述推动腔内时，所述升降装置（5）仅能向上或者向下移动；所述滑动轴（55）的两端均设置有安装轴（553）用以安装所述滚轮（53），所述安装轴（553）的外侧设置有所述卡槽（552），使得所述卡簧（54）卡扣在所述卡槽（552）内时，能够止挡两个对称安装的所述滚轮（53）不从所述滑动轴（55）上脱离；所述推动块（51）与所述滑动轴（55）相互垂直。

8.根据权利要求6所述的一种滤棒转运排列系统，其特征在于，还包括下料道（7），所述下料道（7）的上端通过输出槽（78）与滤棒排列装置连通，所述滤棒横置于所述下料道（7）内，所述下料道（7）包括对接部（71）、暂存部（72）、内视槽（73）、暂存口（74），所述对接部（71）的上侧板开设有内视槽（73），所述暂存部（72）竖直置于所述轨道（8）的正上方，所述暂存部（72）的下端设置暂存口（74），所述暂存口（74）的走向与所述夹持装置（2）的运行路径相同；所述暂存口（74）包括第一侧板（741）、第二侧板（742），所述第一侧板（741）、所述第二侧板（742）均向内侧倾斜设置，暂存口（74）的两端部均设置为缺口，所述暂存口（74）的下端口宽度大于所述取料叉（23）宽度，所述暂存口（74）的下端口宽度小于所述滤棒的直径，使得取料叉（23）能够在所述暂存口（74）内穿行将滤棒从所述暂存口（74）端部推出，从而将所述滤棒置于所述夹持板（26）之上。

9.根据权利要求8所述的一种滤棒转运排列系统，其特征在于，所述暂存口（74）的后方设置有压板（6），所述压板（6）包括迎合部（61）、倾斜部（62）、平整部（63）、导向板（64），所述导向板（64）为弧形板，所述导向板（64）倒扣式安装于所述压板（6）的下端面；所述导向板（64）从所述迎合部（61）的下端延伸至所述倾斜部（62）的中点，所述迎合部（61）处的导向板（64）的高度大于置于所述夹持板（26）之上的滤棒的高度，所述导向板（64）紧随所述暂存口（74）之后；所述平整部（63）下端的高度小于夹持在所述夹持板（26）之间的滤棒的高度，所述平整部（63）的长度大于所述滤棒的长度，使得所述平整部（63）能够将所述滤棒平整压入所述夹持板（26）之间且所述滤棒与所述基板（21）平行；所述压板（6）上设置有条形孔（65），用以调整所述压板（6）与所述轨道（8）之间的间距。

10.根据权利要求1所述的一种滤棒转运排列系统，其特征在于，所述轨道（8）通过支撑架（82）进行支撑安装，下料道（7）通过斜支架（75）安装于所述支撑架（82）之上，所述斜支架（75）上设置有斜壁板（751），所述斜壁板（751）通过连接板（76）与所述下料道（7）固接；所述压板（6）通过连接件（67）紧随所述下料道（7）安装与所述支撑架（82）之上，所述连接件（67）上设置有调平件（68），用以调整所述压板（6）的周正度。

Images