CN106101976B - 扬声器振膜直线式点胶质量检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扬声器振膜直线式点胶质量检测设备，包括输送流水线机构、自动上料机构、上下料搬运机构、直线工位运送机构、自动下料机构和点胶及质量检测机构；通过输送流水线机构将物料输送出去，通过自动上、下料机构将物料推送至上料工位处及将不合格物料从下料工位处推送出去，通过上下料搬运机构将物料搬运至上料工位及将物料从下料工位搬运下来，通过直线工位运送机构实现物料在上料工位、点胶及质量检测工位、下料工位之间的自动运输并定位。本发明可实现扬声器振膜物料的自动上下料，并能对流水线上的扬声器振膜物料进行自动点胶、自动判别胶水喷涂质量，实现自动化流水作业，从而大大提高生产效率，降低人工成本。

Description

扬声器振膜直线式点胶质量检测设备
技术领域
本发明涉及扬声器振膜的点胶及质量检测，具体是涉及一种扬声器振膜直线式点胶质量检测设备。
背景技术
扬声器振膜需要对应线圈的位置进行点胶，以实现扬声器振膜与线圈的点胶结合，现有技术中，通常需要人工将扬声器振膜送入点胶机中进行点胶，并随时查看点胶位置是否正确，这样，无法准确获知点胶位置及点胶质量，不仅生产效率大大降低，而且增加了人工成本，因此，迫切需要开发设计一套可自动上下料、点胶并完成点胶质量检测的流水线设备。
发明内容
为了解决所述技术问题，本发明提出一种扬声器振膜直线式点胶质量检测设备，可实现扬声器振膜物料的自动上下料，并能对流水线上的扬声器振膜物料进行自动点胶、对胶水轨迹自动识别、自动判别胶水喷涂质量，实现自动化流水作业，从而大大提高生产效率，降低人工成本。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种扬声器振膜直线式点胶质量检测设备，包括输送流水线机构、自动上料机构、上下料搬运机构、直线工位运送机构、自动下料机构和点胶及质量检测机构；所述直线工位运送机构包括安装于所述输送流水线机构上的工位直线滑台和与该工位直线滑台的滑座固接的定位治具，沿该工位直线滑台滑动方向依次设有上料工位、下料工位和点胶及质量检测工位；
所述自动上料机构能够将待点胶质量检测物料推送至所述上料工位处，所述上下料搬运机构设于所述上料工位及所述下料工位之间处，且所述上下料搬运机构能够将自动上料机构输送至上料工位处的待点胶质量检测物料搬运至所述上料工位处的定位治具上，且能够将下料工位处定位治具上点胶质量检测后的合格物料搬运至所述输送流水线机构上或将定位治具上点胶质量检测后的不合格物料搬运至所述自动下料机构上；所述自动下料机构能够将点胶质量检测后不合格物料从下料工位处推送出去；所述输送流水线机构能够将点胶质量检测后合格物料输送出去；
所述工位直线滑台能够运送物料至上料工位、点胶及质量检测工位及下料工位并定位；所述点胶及质量检测机构安装于所述点胶及质量检测工位处，所述点胶及质量检测机构包括用于点胶的点胶机构和用于对物料上胶水轨迹进行图像抓取并处理分析的视觉系统。
进一步的，所述输送流水线机构包括输送带和驱动输送带的驱动装置。
进一步的，所述自动上料机构包括上料直线滑台和固接于所述上料直线滑台的滑座上的上料载具，所述上料直线滑台的一端位于所述上料工位处。
进一步的，所述上下料搬运机构包括上下料真空吸附头和驱动所述上下料真空吸附头在自动上料机构与上料工位或下料工位处的定位治具之间往复运动、搬运待点胶质量检测物料的上下料驱动机构；所述上下料驱动机构为机械手或者二轴模组。
进一步的，所述定位治具包括治具本体，所述治具本体中部形成有用于容置扬声器振膜的凹槽，所述凹槽中部形成有凸台，所述凸台上设有吸附小孔，所述治具本体内设有空腔，所述吸附小孔连通所述空腔，所述空腔通过设于所述治具本体侧面的进气接头连接真空发生系统。
进一步的，所述自动下料机构包括下料直线滑台和固接于所述下料直线滑台的滑座上的下料载具，所述下料直线滑台的一端位于所述下料工位处。
进一步的，所述点胶机构包括点胶头、用于固定点胶头的点胶固定座、沿X轴、Y轴、Z轴三个方向驱动该点胶固定座的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组。
进一步的，所述视觉系统安装于所述点胶固定座上，所述视觉系统为同轴安装的CCD和光源，或者所述视觉系统为3D相机。
本发明的有益效果是：本发明提供一种扬声器振膜直线式点胶质量检测设备，通过输送流水线机构实现了将点胶质量检测合格的物料输送出去的功能，通过自动上、下料机构实现了将待点胶质量检测物料推送至上料工位处及将点胶质量检测后不合格物料从下料工位处推送出去的功能，通过上下料搬运机构实现了将待点胶质量检测物料搬运至上料工位及将点胶质量检测后的物料从下料工位搬运下来的功能，通过直线工位运送机构实现了物料在上料工位、点胶及质量检测工位、下料工位之间的自动运输并定位的功能。因此，本发明实现了扬声器振膜物料的自动上下料，并能对流水线上的扬声器振膜物料进行自动点胶、对胶水轨迹自动识别、自动判别胶水喷涂质量，实现自动化流水作业，从而大大提高了自动化作业程度，降低人工成本及劳动强度，具有很高的经济效益和社会效益。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为中定位治具结构示意图；
结合附图，作以下说明：
1-输送流水线机构，11-输送带，2-自动上料机构，21-上料直线滑台，22-上料载具，3-直线工位运送机构，31-工位直线滑台，32-定位治具，321-治具本体，322-凹槽，323-凸台，324-吸附小孔，325-进气接头，41-下料直线滑台，42-下料载具，5-点胶及质量检测机构，A-上料工位，B-点胶及质量检测工位，C-下料工位。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本发明的内容而非限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种扬声器振膜直线式点胶质量检测设备，包括输送流水线机构1、自动上料机构2、上下料搬运机构、直线工位运送机构3、自动下料机构和点胶及质量检测机构5；所述直线工位运送机构包括安装于所述输送流水线机构上的工位直线滑台31和与该工位直线滑台的滑座固接的定位治具32，沿该工位直线滑台滑动方向依次设有上料工位A、下料工位C和点胶及质量检测工位B；
所述自动上料机构能够将待点胶质量检测物料推送至所述上料工位处，所述上下料搬运机构设于所述上料工位及所述下料工位之间处，且所述上下料搬运机构能够将自动上料机构输送至上料工位处的待点胶质量检测物料搬运至所述上料工位处的定位治具上，且能够将下料工位处定位治具上点胶质量检测后的合格物料搬运至所述输送流水线机构上或将定位治具上点胶质量检测后的不合格物料搬运至所述自动下料机构上；所述自动下料机构能够将点胶质量检测后不合格物料从下料工位处推送出去；所述输送流水线机构能够将点胶质量检测后合格物料输送出去；
所述工位直线滑台能够运送物料至上料工位、点胶及质量检测工位及下料工位并定位；所述点胶及质量检测机构安装于所述点胶及质量检测工位处，所述点胶及质量检测机构包括用于点胶的点胶机构和用于对物料上胶水轨迹进行图像抓取并处理分析的视觉系统。
这样，通过输送流水线机构实现了将点胶质量检测合格的物料输送出去的功能，通过自动上、下料机构实现了将待点胶质量检测物料推送至上料工位处及将点胶质量检测后不合格物料从下料工位处推送出去的功能，通过上下料搬运机构实现了将待点胶质量检测物料搬运至上料工位及将点胶质量检测后的物料从下料工位搬运下来的功能，通过直线工位运送机构实现了物料在上料工位、点胶及质量检测工位、下料工位之间的自动运输并定位的功能。因此，本发明实现了扬声器振膜物料的自动上下料，并能对流水线上的扬声器振膜物料进行自动点胶、对胶水轨迹自动识别、自动判别胶水喷涂质量，实现自动化流水作业，从而大大提高了自动化作业程度，降低人工成本及劳动强度，具有很高的经济效益和社会效益。
优选的，所述输送流水线机构包括输送带11和驱动输送带的驱动装置。输送带及驱动装置组成的输送带机构为现有技术，在此不再赘述。
优选的，所述自动上料机构包括上料直线滑台21和固接于所述上料直线滑台的滑座上的上料载具22，所述上料直线滑台的一端位于所述上料工位处。这样，将来料框中的扬声器振膜物料取出放置于上料载具上，启动上料直线滑台，可将物料推送至上料工位处。直线滑台为现有技术，在此不再赘述。
优选的，所述上下料搬运机构包括上下料真空吸附头和驱动所述上下料真空吸附头在自动上料机构与上料工位或下料工位处的定位治具之间往复运动、搬运待点胶质量检测物料的上下料驱动机构；所述上下料驱动机构为机械手或者二轴模组。这样，通过上下料真空吸附头可实现吸取自动上料机构的上料载具上的物料的功能，通过上下料驱动机构比如机械手和二轴模组，可以实现搬运物料至上料工位处的定位治具上，通过定位治具实现对物料定位，以进行点胶及点胶质量检测。通过上下料真空吸附头可实现吸取下料工位处的定位治具上的点胶及质量检测后的物料的功能，通过上下料驱动机构比如机械手和二轴模组，可以实现将物料从下料工位处搬运至输送流水线机构或自动下料机构上，实现合格品及不合格品的自动下料。这里机械手或二轴模组为现有技术，在此不再赘述。
优选的，所述定位治具包括治具本体321，所述治具本体中部形成有用于容置扬声器振膜的凹槽322，所述凹槽中部形成有凸台323，所述凸台上设有吸附小孔324，所述治具本体内设有空腔，所述吸附小孔连通所述空腔，所述空腔通过设于所述治具本体侧面的进气接头325连接真空发生系统。定位治具用于固定扬声器振膜，防止其在运送过程中位置变化，以便点胶及点胶质量检测，这里通过凹槽及凹槽中部的凸台可以实现对扬声器振膜初步定位，通过真空发生系统产生真空吸附，吸附小孔可以吸住扬声器振膜，防止其发生位置变化。
优选的，所述自动下料机构包括下料直线滑台41和固接于所述下料直线滑台的滑座上的下料载具42，所述下料直线滑台的一端位于所述下料工位处。这样，点胶及质量检测不合格的扬声器振膜物料被放置于下料载具上，启动下料直线滑台，可将不合格物料从下料工位处推送出去，以放入不合格品框中。同样，下料直线滑台为现有技术，在此不再赘述。
优选的，所述点胶机构包括点胶头、用于固定点胶头的点胶固定座、沿X轴、Y轴、Z轴三个方向驱动该点胶固定座的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组。这样，通过X轴模组、Y轴模组和Z轴模组可实现点胶头在空间的移动，以对准定位治具上物料上需要点胶的位置。
优选的，所述视觉系统安装于所述点胶固定座上，所述视觉系统为同轴安装的CCD和光源，或者所述视觉系统为3D相机。通过CCD抓取点胶后物料图像，并利用图像处理方法对扬声器振膜点胶质量进行自动检测，可实现对点胶后的胶水轨迹自动识别、提取，根据抓取的图像自动判别胶水喷涂质量，并对不良品给出报警的功能。
本发明扬声器振膜直线式点胶质量检测设备的工作原理如下：首先，将来料框中的扬声器振膜物料取出放置于自动上料机构的上料载具上，启动上料直线滑台，将物料推送至上料工位处。接着，启动上料工位处的上下料搬运机构，上下料真空吸附头吸取上料载具上的物料后，上下料驱动机构比如机械手和二轴模组，搬运物料至上料工位处的定位治具上，定位治具用于固定扬声器振膜，防止其在运送过程中位置变化，以便点胶及点胶质量检测。再接着，启动直线工位运送机构，工位直线滑台向前移动，将物料从上料工位移动至点胶及质量检测工位，点胶机构的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组移动点胶头，对准定位治具上物料上需要点胶的位置，点胶头进行点胶作业；点胶完成后，视觉系统的CCD抓取点胶后物料图像，并利用图像处理方法对扬声器振膜点胶质量进行自动检测，实现对点胶后的胶水轨迹自动识别、提取，根据抓取的图像自动判别胶水喷涂质量，并对不良品给出报警的功能。点胶及质量检测完成后，再次启动直线工位运送机构，工位直线滑台向后移动，将物料从点胶及质量检测工位移动至下料工位，下料工位位于上料工位与点胶及质量检测工位，进行下料；下料时，通过上下料真空吸附头吸取下料工位处的定位治具上的点胶及质量检测后的物料，通过上下料驱动机构比如机械手和二轴模组，将物料从下料工位处搬运至输送流水线机构或自动下料机构上，实现合格品及不合格品的自动下料；即点胶及质量检测不合格的扬声器振膜物料被放置于自动下料机构的下料载具上，启动下料直线滑台，将不合格物料从下料工位处推送出去，以放入不合格品框中。点胶及质量检测不合格的扬声器振膜物料被放置于输送流水线机构上，将合格物料从下料工位处输送出去，进行下一个工艺流程。下料完成后，工位直线滑台再向后移动，将物料从下料工位移动至上料工位，开始下一个物料的点胶及质量检测。
以上实施例是参照附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对所述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本发明的实质的情况下，都落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种扬声器振膜直线式点胶质量检测设备，其特征在于：包括输送流水线机构(1)、自动上料机构(2)、上下料搬运机构、直线工位运送机构(3)、自动下料机构和点胶及质量检测机构(5)；所述直线工位运送机构包括安装于所述输送流水线机构上的工位直线滑台(31)和与该工位直线滑台的滑座固接的定位治具(32)，沿该工位直线滑台滑动方向依次设有上料工位(A)、下料工位(C)和点胶及质量检测工位(B)；
所述自动上料机构能够将待点胶质量检测物料推送至所述上料工位处，所述上下料搬运机构设于所述上料工位及所述下料工位之间处，且所述上下料搬运机构能够将自动上料机构输送至上料工位处的待点胶质量检测物料搬运至所述上料工位处的定位治具上，且能够将下料工位处定位治具上点胶质量检测后的合格物料搬运至所述输送流水线机构上或将定位治具上点胶质量检测后的不合格物料搬运至所述自动下料机构上；所述自动下料机构能够将点胶质量检测后不合格物料从下料工位处推送出去；所述输送流水线机构能够将点胶质量检测后合格物料输送出去；
所述工位直线滑台能够运送物料至上料工位、点胶及质量检测工位及下料工位并定位；所述点胶及质量检测机构安装于所述点胶及质量检测工位处，所述点胶及质量检测机构包括用于点胶的点胶机构和用于对物料上胶水轨迹进行图像抓取并处理分析的视觉系统。
2.根据权利要求1所述的扬声器振膜直线式点胶质量检测设备，其特征在于：所述输送流水线机构包括输送带(11)和驱动输送带的驱动装置。
3.根据权利要求1所述的扬声器振膜直线式点胶质量检测设备，其特征在于：所述自动上料机构包括上料直线滑台(21)和固接于所述上料直线滑台的滑座上的上料载具(22)，所述上料直线滑台的一端位于所述上料工位处。
4.根据权利要求1所述的扬声器振膜直线式点胶质量检测设备，其特征在于：所述上下料搬运机构包括上下料真空吸附头和驱动所述上下料真空吸附头在自动上料机构与上料工位或下料工位处的定位治具之间往复运动、搬运待点胶质量检测物料的上下料驱动机构；所述上下料驱动机构为机械手或者二轴模组。
5.根据权利要求1所述的扬声器振膜直线式点胶质量检测设备，其特征在于：所述定位治具包括治具本体(321)，所述治具本体中部形成有用于容置扬声器振膜的凹槽(322)，所述凹槽中部形成有凸台(323)，所述凸台上设有吸附小孔(324)，所述治具本体内设有空腔，所述吸附小孔连通所述空腔，所述空腔通过设于所述治具本体侧面的进气接头(325)连接真空发生系统。
6.根据权利要求1所述的扬声器振膜直线式点胶质量检测设备，其特征在于：所述自动下料机构包括下料直线滑台(41)和固接于所述下料直线滑台的滑座上的下料载具(42)，所述下料直线滑台的一端位于所述下料工位处。
7.根据权利要求1所述的扬声器振膜直线式点胶质量检测设备，其特征在于：所述点胶机构包括点胶头、用于固定点胶头的点胶固定座、沿X轴、Y轴、Z轴三个方向驱动该点胶固定座的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组。
8.根据权利要求7所述的扬声器振膜直线式点胶质量检测设备，其特征在于：所述视觉系统安装于所述点胶固定座上，所述视觉系统为同轴安装的CCD和光源，或者所述视觉系统为3D相机。
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