CN204247486U - 一种吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸取装置，其特征在于，包括吸头组件，拍摄装置，皮带，固定台，所述的吸头组件设有吸头和真空负压装置，所述的吸头组件和拍摄装置固定在所述的固定台上，所述的皮带固定所述的吸头组件上，所述的真空负压装置与所述吸头组件相连，所述拍摄装置位于所述的吸头组件上部，与现有技术相比，该吸取装置在吸取产品前通过拍摄装置对产品位置进行拍摄成像，在通过比对分析达到检测位置的效果，然后送至点胶处进行点胶，完成后再次拍摄成像比对分析，检测位置精度确定点胶效果，该装置极大的提高了产品位置的精度和点胶质量。

Description

一种吸取装置

技术领域

本实用新型涉及一种点胶设备，尤其涉及一种带吸取装置的点胶设备。

背景技术

随着电子行业的日趋成熟，点胶组装复合工艺的应用亦愈加广泛，产品也逐渐向集约精巧模式转变，需要点胶的产品的精度要求也越来越高，并且在完成点胶后为了便于下一步组装常需要对产品进行旋转，但是一般点胶组装设备完成点胶后直接由吸盘吸取送至组装模块进行组装，吸盘只能完成单一吸取工作，不能同步对产品进行旋转和位置检测，造成组装复杂化产品位置精度低下，从而导致产品发生点胶不良甚至报废。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种吸取装。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于解决传统吸盘功能单一的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种吸取装置，包括吸头组件，电机，皮带，固定台，所述的吸头组件设有吸头和真空负压装置，所述的吸头组件和电机固定在所述的固定台上，所述的皮带与所述的吸头组件相连，所述的真空负压装置与所述吸头组件相连。

进一步，所述拍摄装置固定在所述的固定台上，所述拍摄装置位于所述的吸头组件上部。

进一步，所述拍摄装置与所述的吸头组件同轴同心。

进一步，所述的吸头组件包括吸头，所述的吸头中心设有贯穿的空腔，所述的拍摄装置通过吸头的空腔拍摄到相应的物体。

进一步，所述的吸头内部设有通气腔，所述的真空负压装置与所述的通气腔相连。

进一步，所述的吸头头部设有夹爪，所述的夹爪设有通气腔(夹爪用于拍摄光进入，不能左右移动)。

进一步，所述的夹爪头部设有柔性体。

进一步，所述的吸头组件还设有传动件，所述的传动件位于吸头上部，并与所述的吸头固定。

进一步，所述的吸头组件两侧设有光源若干个，所述的光源用于拍摄时照明。

进一步，所述的吸头组件还包含牵引件、连接件，所述的牵引件、连接件、吸头同轴心依次从上到下固定，所述的传动件与在所述的牵引件外壁上相连(吸头容易更换)。

进一步，所述的吸头组件还包含固定套、轴承，所述的固定套位于所述吸头组件的外层，所述的轴承位于固定套与所述的牵引件中间。

进一步，所述的轴承数量为二组，上下分别套在牵引件外壁，通过固定件进行分隔。

进一步，所述吸头、连接件、固定套设有通气腔，所述的密封条内壁与连接件外壁相接触，所述的密封条外壁与固定套内壁相接触。

与现有技术相比，该吸取装置通过皮带连接吸头组件和电机，使得吸头组件可以进行360°全方位旋转，在工作时，首先通过吸头组件中的真空负压装置带动吸头产生吸力吸取产品，送至点胶处，进行第一次点胶后，再由电机驱动吸头组件进行角度旋转，带动产品角度位置变化，实现一次吸取，多次点胶，极大的提高了点胶效率和位置精度。

附图说明

图1示出吸取装置的轴侧图

图2示出吸取装置的轴侧图

图3示出吸取装置的轴侧图

图4示出吸取装置的吸头剖视图

吸头组件              1                   电机                  2 

皮带                  3                   固定台                4 

真空负压装置          5                   拍摄装置              6 

吸头                  7                   夹爪                  8 

柔性体                9                   传动件                10 

光源                  11                  牵引件                12 

连接件                13                  固定套                14 

轴承                  15                  密封条                16 

固定件                17                  空腔                  701 

通气腔                702 

具体实施方式

如图1、2、3、4所示的一种吸取装置，包括吸头组件1，电机2，皮带3，固定台4，所述的吸头组件1设有吸头7和真空负压装置5，所述的吸头组件1和电机2固定在所述的固定台4上，所述的皮带3与所述的吸头组件1相连，所述的真空负压装置5与所述吸头组件 1相连。

所述拍摄装置6固定在所述的固定台4上，所述拍摄装置6位于所述的吸头组件1上部。

所述拍摄装置6与所述的吸头组件1同轴同心。 

所述的吸头组件1包括吸头7，所述的吸头7中心设有贯穿的空腔701，所述的拍摄装置6通过吸头7的空腔701拍摄到相应的物体。

所述的吸头7内部设有通气腔702，所述的真空负压装置5与所述的通气腔702相连。所述的吸头7头部设有夹爪8，所述的夹爪8设有通气腔702，夹爪8用于拍摄光进入，不能左右移动，

所述的夹爪8头部设有柔性体9。

所述的吸头组件1还设有传动件10，所述的传动件10位于吸头7上部，并与所述的吸头7固定。

所述的吸头组件1两侧设有光源11若干个，所述的光源11用于拍摄时照明。

所述的吸头组件1还包含牵引件12、连接件13，所述的牵引件12、连接件13、吸头7同轴心依次从上到下固定，所述的传动件10与在所述的牵引件12外壁上相连(吸头7容易更换)。

所述的吸头组件1还包含固定套14、轴承15，所述的固定套14位于所述吸头组件1的外层，所述的轴承15位于固定套14与所述的牵引件12中间。

所述的轴承15数量为二组，上下分别套在牵引件12外壁，通过固定件17进行分隔。 

所述吸头7、连接件13、固定套14设有通气腔702，所述的密封条16内壁与连接件13外壁相接触，所述的密封条16外壁与固定套14内壁相接触。 

与现有技术相比，该吸取装置通过皮带3连接吸头组件1和电机2，使得吸头组件1可以进行360°全方位旋转，在工作时，首先通过吸头组件1中的真空负压装置5带动吸头7产生吸取力吸取产品，送至点胶处，进行第一次点胶后，再由电机2驱动吸头组件1进行角度旋转，带动产品角度位置变化，实现一次吸取，多次点胶，极大的提高了点胶效率和位置精度。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸取装置，其特征在于，包括吸头组件，电机，皮带，固定台，所述的吸头组件设有吸头和真空负压装置，所述的吸头组件和电机固定在所述的固定台上，所述的皮带与所述的吸头组件相连，所述的真空负压装置与所述吸头组件相连。

2.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，还设有拍摄装置，所述拍摄装置固定在所述的固定台上，所述拍摄装置位于所述的吸头组件上部。

3.如权利要求2所述的吸取装置，其特征在于，所述拍摄装置与所述的吸头组件同轴同心。

4.如权利要求3所述吸取装置，其特征在于，所述的吸头组件包括吸头，所述的吸头中心设有贯穿的空腔，所述的拍摄装置通过吸头的空腔拍摄到相应的物体。

5.如权利要求1或4所述吸取装置，其特征在于，所述的吸头内部设有通气腔，所述的真空负压装置与所述的通气腔相连。

6.如权利要求5所述吸取装置，其特征在于，所述的吸头头部设有夹爪，所述的夹爪设有通气腔。

7.如权利要求6所述吸取装置，其特征在于，所述的夹爪头部设有柔性体。

8.如权利要求7所述吸取装置，其特征在于，所述的吸头组件还设有传动件，所述的传动件位于吸头上部，并与所述的吸头固定。

9.如权利要求8所述的吸取装置，其特征在于，在所述的吸头组件两侧设有光源若干个，所述的光源用于拍摄时照明。

10.如权利要求9所述的吸取装置，其特征在于，在所述的吸头组件还包含牵引件、连接件，所述的牵引件、连接件、吸头同轴心依次从上到下固定，所述的传动件与在所述的牵引件外壁上相连，所述的吸头组件还包含固定套、轴承，所述的固定套位于所述吸头组件的外层，所述的轴承位于固定套与所述的牵引件中间，还包含固定件，所述的轴承数量为二组，上下分别套在牵引件外壁，通过固定件进行分隔，还包含密封条，所述的密封条内壁与连接件外壁相接触，所述的密封条外壁与固定套内壁相接触。